(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111373811.2 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人 中国人民解 放军陆军边海防学院 地址 710108 陕西省西安市长安区长安大 道南延1号8号楼738室 (72)发明人 王妍　李玉红　党承　韩俊辉　 李卓芯　 (51)Int.Cl. F41G 3/00(2006.01) F41F 1/00(2006.01) G06F 30/28(2020.01) G06F 113/08(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种便于火炮击中的方法、 装置和设备 (57)摘要 本发明涉及一种便于 火炮击中的方法， 包括 将所述火炮以预设姿势部署， 测定所述火炮击中 目标所需的相关障碍物参数， 其中， 所述相关障 碍物参数包括障碍物高度以及障碍物和所述目 标的距离， 所述预设姿势是火炮和所述目标的连 线与所述障碍物在水平地面的投影线垂直； 根据 所述相关障碍物参数建立火炮越障射表， 并利用 所述火炮越障射表确定所述火炮越过所述目标 的射角范围和最小射角； 将所述火炮以预设姿势 置于所述最小射角对应的射击距离处进行发射。 本发明可以得到火炮翻越一定高度障碍物的最 大射角和最小射角， 提升 火炮翻越障碍物击中目 标的概率。 本发 明还涉及一种便于火炮击中的装 置和设备。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 114087922 A 2022.02.25 CN 114087922 A 1.一种便 于火炮击中的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 将所述火炮以预设姿势部署， 测定所述火炮击中目标所需的相关障碍物参数， 其中， 所 述相关障碍物参数包括障碍物高度以及障碍物和所述目标的距离， 所述预设姿势是火炮和 所述目标的连线与所述障碍物在水平地 面的投影线垂直； 根据所述相关障碍物参数建立火炮越障射表， 并利用所述火炮越障射表确定所述火炮 越过所述目标的射角范围和最小射角； 将所述火炮以预设姿势置 于所述最小射角对应的射击距离处进行发射。 2.根据权利要求1所述的便于火炮击中的方法， 其特征在于， 所述根据 所述相关障碍物 参数建立火炮越障射表， 具体包括： 根据空气密度函数H(y)、 阻力函数 F(v)、 弹道系数C建立外弹道模型； 基于所述火炮的有 效射程、 所述障碍物高度以及所述障碍物和所述目标的距离及所述 外弹道模型， 得到所述火炮越障射表。 3.根据权利要求2所述的便于火炮击中的方法， 其特征在于， 所述根据空气密度函数H (y)、 阻力函数 F(v)、 弹道系数C建立外弹道模型， 具体包括： 根 据空 气 密 度函 数 H (y) 、 阻 力函 数 F (v) 、 弹 道 系数 C 建 立 外弹 道 模 型 其中， 标准气象条件下 式 中ρ 是弹丸飞行位置空气密度， ρON是地面空气密度， τON是地面虚温， τ是弹丸飞行位置虚温， π(y)是气压函数 g＝9.8m/s2， 气体常数R＝287J/(kg ·K))， 虚速 度 根据1943年阻力定律采用经验公式： 当400≤vτ≤1400， F(vτ)＝6.394 ×10‑8vτ3‑6.325×10‑5vτ2+0.1548vτ‑26.63； 当250≤vτ≤400， F(vτ)＝629.61‑6.0255vτ+1.8756×10‑2vτ2‑1.8613×10‑5vτ3； vτ＜250， F(vτ)＝0.00007454vτ2； vτ＞1400时， F(vτ)＝0.00012315vτ2。 4.根据权利要求3所述的便于火炮击中的方法， 其特征在于， 所述基于所述火炮的有效 射程、 所述障碍物高度以及所述障碍物和所述 目标的距离及所述外弹道模型， 得到所述火 炮越障射表， 具体包括： 将所述火炮的速度输入至所述外弹道模型中， 得到所述火炮的射角 θ； 根据所述火炮的有效射程以及所述火炮的射角 θ， 计算得到当不同所述障碍物高度以 及不同所述障碍物和所述 目标的距离时， 所述火炮的射角范围及对应的射程范围， 其中所权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114087922 A 2述射程范围包括所述 为击中目标， 设置所述火炮与所述目标的最远距离和最近距离 。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的便于火炮击中的方法， 其特征在于， 所述测定所述 火炮击中目标 所需的相关障碍物参数， 具体包括： 通过激光测距机和方向盘测定所述障碍物高度H； 采用侧方观察所、 方向盘和激光测距机测定所述障碍物与所述目标的距离L。 6.一种便 于火炮击中的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 测定模块， 用于将所述火炮以预设姿势部署， 测定所述火炮击中目标所需的相关障碍 物参数， 其中， 所述相关障碍物参数包括障碍物高度以及障碍物和所述目标的距离， 所述预 设姿势是火炮和所述目标的连线与所述障碍物在水平地 面的投影线垂直； 建模模块， 用于根据所述相关障碍物参数建立火炮越 障射表， 并利用所述火炮越 障射 表确定所述火炮越过 所述目标的射角范围和最小射角； 发射模块， 用于将所述火炮以预设姿势置于所述最小射角对应的射击距离处进行发 射。 7.根据权利要求6所述的便 于火炮击中的装置， 其特 征在于， 所述建模 模块包括建模型 单元和建表单 元； 所述建模型单元， 用于根据空气密度函数H(y)、 阻力函数F(v)、 弹道系数C建立外弹道 模型； 所述建表单元， 用于基于所述火炮的有效射程、 所述障碍物高度以及所述障碍物和所 述目标的距离及所述外弹道模型， 得到所述火炮越障射表。 8.根据权利要求7 所述的便 于火炮击中的装置， 其特 征在于， 所述建模型单元， 具体用于根据空气密度函数H(y)、 阻力函数F(v)、 弹道系数C建立外 弹道模型 其中， 标准气象条件下 式中ρ是弹丸飞行位置空气密度， ρON是地面空气密度， τON是地 面虚温， τ是弹丸飞行位置虚温， π(y)是气压函数 g＝9.8m/s2， 气 体常数R＝287J/(kg ·K))， 虚速度 根据1943年阻力定律采用经验公式： 当400≤vτ≤1400， F(vτ)＝6.394 ×10‑8vτ3‑6.325×10‑5vτ2+0.1548vτ‑26.63； 当250≤vτ≤400， F(vτ)＝629.61‑6.0255vτ+1.8756×10‑2vτ2‑1.8613×10‑5vτ3； vτ＜250， F(vτ)＝0.00007454vτ2；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114087922 A 3