(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212325 3063.2 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 济南轨道交通 集团建设投资有限 公司 地址 250014 山东省济南市历下区解 放东 路5号济南轨道交通大厦2 2层 专利权人 山东爱普电气设备有限公司 (72)发明人 孙二杰　王敬　赵新赢　李福川　 许圣乾　赵帅　安俊峰　袁景　 郑玉福　袁望浪　吕庆斌　陈红胜　 胡尊彬　芦潇　王冬　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 董雪(51)Int.Cl. G01S 15/93(2020.01) G01D 21/02(2006.01) A61H 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于超声波测距的智能导盲杖 (57)摘要 本实用新型公开一种基于超声波测距的智 能导盲杖， 包括： 相连接的手杖杆和手柄， 在手杖 杆上设置超声波探测器、 照度测量模块、 语音播 报模块、 声光报警模块、 温度测量模块和时钟模 块， 超声波探测器、 照度测量模块、 语音播报模 块、 声光报警模块、 温度测量模块和时钟模块均 与控制器连接， 具备障碍物检测、 提醒路人避让、 播放温度和时间等功能， 且通过设置上下两个超 声波探测器， 提高了障碍物检测的准确性。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 217085265 U 2022.07.29 CN 217085265 U 1.一种基于超声波测距的智能导盲杖， 其特征在于， 包括： 相连接的手杖杆和手柄， 在 手杖杆上设置超声波探测器、 照度测量模块、 语音播报模块、 声光报警模块、 温度测量模块 和时钟模块， 超声波探测器、 照度测量模块、 语音播报模块、 声光报警模块、 温度测量模块和 时钟模块均 与控制器连接 。 2.如权利要求1所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖， 其特征在于， 手杖杆为空心 结构， 温度测量模块、 时钟模块和控制器均安装于手杖杆的空心结构内， 超声波探测器、 照 度测量模块、 语音播报模块和声光报警模块均安装于手杖杆 上， 并露于手杖杆外 部。 3.如权利要求1所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖， 其特征在于， 手杖杆上设置 通风散热孔。 4.如权利要求1所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖， 其特征在于， 照度测量模块 的外部设置聂耳透 镜。 5.如权利要求1所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖， 其特征在于， 超声波探测器 为两个， 分别为： 安装于手杖杆上部的第一超声波探测器和安装于手杖杆下部的第二超声 波探测器。 6.如权利要求5所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖， 其特征在于， 声光报警模块 包括报警灯和报警器。 7.如权利要求6所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖， 其特征在于， 报 警器位于第 一超声波探测器的上方， 照度测量模块位于报警器的上方， 报警灯和语音播报模块位于第 一超声波探测器和第二超声 波探测器之间。 8.如权利要求1所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖， 其特征在于， 控制器与电源 模块连接， 控制器与电源 模块之间设置第一 开关， 第一 开关位于手柄上。 9.如权利要求1所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖， 其特征在于， 超声波探测器 通过超声 波发射电路和超声 波接收电路与控制器连接 。 10.如权利要求9所述的一种基于超声波测距的智能导盲杖， 其特征在于， 超声波发射 电路包括第一反向电路和第二反向电路， 第一反向电路包括反相器U3A、 U3B、 U3C， U3B与U3C 并联， U3B与U3C的并联输入端与U3A的输出端连接； 第二方向电路包括相并联的反相器U3D 和U3E， U3D和U3E的并联输入端与U3A 的输入端连接形成超声波发射电路的输入端， U3D和 U3E的并联输出端与U3B与U3C的并联输出端形成超声波发射电路的输出端， 控制器与超声 波发射电路的输入端连接， 超声 波探测器的发射探 头与超声 波发射电路的输出端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217085265 U 2一种基于超声波测距的智能导盲杖 技术领域 [0001]本实用新型 涉及导盲杖 技术领域， 尤其涉及一种基于超声 波测距的智能导盲杖。 背景技术 [0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息， 不必然构成在先 技术。 [0003]导盲杖是一种能够在盲人外出使用时起到安全警示作用的工具， 帮助盲人出行。 传统的导盲杖， 需要使用者在地上不断的敲击， 获得大致的路况及前方小范围内有无障碍 物， 但它不能发现较 远一点的障碍物， 同时也 不具备提醒路人避让的功能。 实用新型内容 [0004]本实用新型为了解决上述问题， 提出了一种基于超声波测距的智能导盲杖， 通过 设置声光报警模块具 备提醒路人避让功能。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]第一方面， 提出了一种基于超声波测距的智能导盲杖， 包括： 相连接的手杖杆和手 柄， 在手杖杆上设置超声波探测器、 照度测量模块、 语音播报模块、 声光报警模块、 温度测量 模块和时钟模块， 超声波探测器、 照度测量模块、 语音播报模块、 声光报警模块、 温度测量模 块和时钟模块均 与控制器连接 。 [0007]进一步的， 手杖杆为空心结构， 温度测量模块、 时钟模块和控制器均安装于手杖杆 的空心结构内， 超声波探测器、 照度测量模块、 语音播报模块和声光报警模块均安装于手杖 杆上， 并露于手杖杆外 部。 [0008]进一步的， 手杖杆 上设置通 风散热孔。 [0009]进一步的， 照度测量模块的外 部设置聂耳透 镜。 [0010]进一步的， 超声波探测器为两个， 分别为： 安装于手杖杆上部的第一超声波探测器 和安装于手杖杆 下部的第二超声 波探测器。 [0011]进一步的， 声光报警模块包括报警灯和报警器。 [0012]进一步的， 报警器位于第一超声波探测器 的上方， 照度测量模块位于报警器 的上 方， 报警灯和语音播报模块 位于第一超声 波探测器和第二超声 波探测器之间。 [0013]进一步的， 报警灯采用LED灯， LED灯数量 为一个或多个。 [0014]进一步的， 控制器与电源模块连接， 控制器与电源模块之间设置第一开关， 第一开 关位于手柄上。 [0015]进一步的， 超声 波探测器通过超声 波发射电路和超声 波接收电路与控制器连接 。 [0016]进一步的， 超声波发射电路包括第一反向电路和第二反向电路， 第一反向电路包 括反相器U3A、 U3B、 U3C， U3B与U3C并联， U3B与U3C的并联输入端与U3A的输出端连接； 第二方 向电路包括相并联的反相器U3D和U3E， U3D和U3E的并联输入端与U3A的输入端连接形成超 声波发射电路的输入端， U3D和U3E的并联输出端与U3B与U3C的并联输出端 形成超声波发射说　明　书 1/6 页 3 CN 217085265 U 3