(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316210 0.9 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 武汉楚顺禹通科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市江夏区武汉研 创中心西区13 栋A216 (72)发明人 陈烁　刘凯　马军波　陈永雄　 汪险峰　 (74)专利代理 机构 武汉仁合利泰专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 42275 专利代理师 别望望 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01) G01D 11/24(2006.01) G01D 11/10(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于物联网的地下 管线用检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及管线检测装置技术领域， 尤 其为一种基于物联网的地下管线用检测设备， 包 括底板、 检测机构、 防护机构、 调节机构以及缓冲 机构， 所述底板的下表面四周均设置有缓冲机 构， 所述底板的上表面固定安装有设备箱， 所述 设备箱的内部开设有安装槽， 本实用新型中， 通 过设置的调节机构， 由于地下管线的预埋深浅度 不易， 所以在检测时可以依据实际的深度调整检 测机构自身的高度， 调整时只需要通过第一伺服 电机带动收卷杆上的尼龙带松开 即可， 这样就能 使得检测机构在滑杆上上下滑行(滑杆是为了避 免检测机构在下降途中出现摆动的情况)， 这样 大大增加了检测的范围也提高了装置自身的灵 活性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216524102 U 2022.05.13 CN 216524102 U 1.一种基于物联网的地下管线用检测设备， 包括底板(1)、 检测机构、 防护机构、 调节机 构以及缓冲机构， 其特征在于： 所述底板(1)的下表 面四周均设置有缓冲机构， 所述底板(1) 的上表面固定安装有设备箱(2)， 所述设备箱(2)的内部开设有安装槽， 且 所述设备箱(2)一 侧的表面分别 固定安装有显示屏(3)和扬声器(13)， 所述扬声器(13)位于显示屏(3)的下 方， 所述底板(1)下方的中心位置处设置有检测 机构， 检测 机构的下方设置有防护机构， 且 检测机构的上方设置有调节机构， 所述调节机构包括第一伺服电机(11)， 所述第一伺服电 机(11)位于安装槽的内部且与安装槽一侧的表 面固定连接， 且 所述第一伺服电机(11)的输 出端固定连接有收卷杆， 收卷杆的表面固定连接有尼龙带(12)， 所述尼龙带(12)的一端依 次贯穿设备箱(2)和底板(1)的表面并延伸至底板(1)的下方， 且所述尼龙带(12)的一端与 连接板(10)的上表面固定连接， 所述底板(1)的下表面两侧均固定连接有滑杆(8)， 两侧所 述滑杆(8)的底端均贯穿连接板(10)的上表面并与连接板(10)滑动连接， 且两个所述滑杆 (8)的底端均固定连接有挡块(9)。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的地下管线用检测设备， 其特征在于： 所述检 测机构包括连接板(10)， 所述连接板(10)的下表面固定安装有安装箱(15)， 所述安装箱 (15)的下表面开设有螺孔， 且所述安装箱(15)的内部固定安装有检测仪本体(16)， 所述检 测仪本体(16)的下表面分别固定安装有温度探测头(17)和烟雾 探测头(18)。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的地下管线用检测设备， 其特征在于： 所述防 护机构包括防护罩(7)， 所述防护罩(7)通过螺孔与安装箱(15)螺纹连接， 且 所述防护罩(7) 的下表面分别固定安装有摄像头(21)和防尘网(14)， 所述防尘网(14)位于防护罩(7)的中 心位置处， 所述摄像头(21)共设置有两个， 两个所述摄像头(21)分别位于防尘网(14)的两 侧。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的地下管线用检测设备， 其特征在于： 所述缓 冲机构包括支撑柱(4)， 所述支撑柱(4)的内部固定安装有缓冲弹簧(6)， 所述缓冲弹簧(6) 的底端伸长支撑柱(4)的内部并固定连接有橡胶垫块(5)， 所述橡胶垫块(5)受到压力与支 撑柱(4)的底端接触连接 。 5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的地下管线用检测设备， 其特征在于： 所述防 护罩(7)两侧的表面均固定安装有第二伺服电机(19)， 两侧所述第二伺服电机(19)的输出 端均固定连接有照明灯(20)。 6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的地下管线用检测设备， 其特征在于： 所述温 度探测头(17)、 烟雾探测头(18)以及摄像头(21)均通过无线连接的方式与显示屏(3)电性 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216524102 U 2一种基于物联网的地下管线用检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及管线检测装置技术领域， 具体为一种基于物联网的地下管线用检 测设备。 背景技术 [0002]物联网是指通过各种信息传感器、 射频识别技术、 全球定位系统、 红外感应器、 激 光扫描器等各种装置与技术， 实时采集任何需要监控、 连接、 互动的物体或过程， 采集其声、 光、 热、 电、 力 学、 化学、 生物、 位置等各种需要的信息， 通过各类可能的网络接入， 实现物与 物、 物与人的泛在连接， 实现对物品和过程的智能化感知、 识别和管理， 物联网在建设时需 要用到各种地下管线， 为了避免这些管线被破坏， 操作人员通常会定期使用检测设备进行 检测排查。 [0003]由于地下管线都是根据安装地方的不同选择安装在地下不同深度的地方， 而常规 的检测设备不能灵活的调节自身长度， 使得在面对安装在地面下不同深度的管线时无法进 行有效的检测作业， 大大降低了设备使用的范围和效率， 此外现有的检测设备缺 乏一定的 防护机构， 这样在伸入地底工作时很容易与其他物体发生碰撞而损坏， 因此需要一种基于 物联网的地下 管线用检测设备对上述问题 做出改善 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的地下管线用检测设备， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种基于物联网的地下管线用检测设备， 包括底板、 检测机构、 防护机构、 调节机 构以及缓冲机构， 所述底板的下表面四周均设置有缓冲机构， 所述底板的上表面固定安装 有设备箱， 所述设备箱的内部开设有安装槽， 且所述设备箱一侧的表面分别固定安装有显 示屏和扬声器， 所述扬声器位于显示屏的下方， 所述底板下方的中心位置处设置有检测机 构， 检测机构的下方设置有防护机构， 且检测机构的上方设置有调节机构， 所述调节机构包 括第一伺服电机， 所述第一伺服电机位于安装槽的内部且与安装槽一侧的表面固定连接， 且所述第一伺服电机的输出端固定连接有收卷杆， 收卷杆 的表面固定连接有尼龙带， 所述 尼龙带的一端依次贯穿设备箱和底板的表面并延伸至底板的下方， 且所述尼龙带的一端与 连接板的上表面固定连接， 所述底板的下表面两侧均固定连接有滑杆， 两侧所述滑杆的底 端均贯穿连接板的上表面并与连接板滑动连接， 且两个所述滑杆的底端均固定连接有挡 块。 [0007]作为本实用新型优选 的方案， 所述检测机构包括连接板， 所述连接板 的下表面固 定安装有安装箱， 所述安装箱的下表面开设有螺孔， 且所述安装箱的内部固定安装有检测 仪本体， 所述检测仪 本体的下表面分别固定安装有温度探测头和烟雾 探测头。 [0008]作为本实用新型优选 的方案， 所述 防护机构包括 防护罩， 所述 防护罩通过螺孔与说　明　书 1/4 页 3 CN 216524102 U 3