(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123145 698.0 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 北京讯腾智慧科技股份有限公司 地址 100029 北京市朝阳区惠新 东街23号 四层4001-4025号房间 专利权人 上海铁路北斗测量工程 技术有限 公司 (72)发明人 杨翠云　金卫锋　谭社会　戴宗林　 杨兴旺　李宁　梁莹　门云锋　 (74)专利代理 机构 北京天方智力知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11719 专利代理师 路远 (51)Int.Cl. G01B 21/32(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种公路铁路两用桥梁 线形自动测量系统 (57)摘要 本实用新型提供一种公路铁路两用桥梁线 形自动测量系统。 所述系统包括： 安装在公路桥 面每个监测点处用于定位的GNSS接收机和用于 测量其安装支架倾角的倾角计， 安装在监测点下 方铁路桥面上用于测量铁路桥面与公路桥面距 离的激光测距器， 还包括通信单元， 用于将GNSS 接收机、 倾角计和激光测距器的输出数据发送到 云服务器。 本实用新型通过 实时测量桥面线性数 据， 能够及时了解桥梁形变规律， 以及外部环境 对桥梁线形的影 响规律等， 能够为线路养护维修 提供有力的数据支持。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217442547 U 2022.09.16 CN 217442547 U 1.一种公路铁路两用桥梁线形自动测量系统， 其特征在于， 所述系统包括： 安装在公路 桥面每个监测点处用于定位的GNSS 接收机和用于测量其安装支架 倾角的倾角计， 安装在监 测点下方铁路桥面上用于测 量铁路桥面与公路桥面距离的激光测距器， 还包括通信单元， 用于将GNS S接收机、 倾角计和激光测距器的输出 数据发送到云服 务器。 2.根据权利要求1所述的公路铁路两用桥梁线形自动测量系统， 其特征在于， 所述系统 还包括安装在桥梁两端附近岸边的4个GNSS基准站， GNSS接收机在进 行GNSS观测的同时， 也 接收基准站的信息， 并基于基准站的信息对GNS S观测结果进行 校正。 3.根据权利要求1所述的公路铁路两用桥梁线形自动测量系统， 其特征在于， 所述激光 测距器竖直固定在与铁路桥 面焊接在一 起的底座上， 激光口竖直向上。 4.根据权利要求1所述的公路铁路两用桥梁线形自动测量系统， 其特征在于， 所述监测 点的设定方法包括： 沿着桥梁延伸方向每隔一段距离作一横截面即监测横截面， 与公路桥 面两侧的交点 为监测横截面的两个监测点。 5.根据权利要求4所述的公路铁路两用桥梁线形自动测量系统， 其特征在于， 所述GNSS 接收机和倾角计安装在每 个监测点处的同一支 架上。 6.根据权利要求5所述的公路铁路两用桥梁线形自动测量系统， 其特征在于， 所述倾角 计为双轴倾角仪， 同一 监测横截面的两个监测点处的双轴倾角仪的安装方向相反。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217442547 U 2一种公路铁路两用桥梁线 形自动测量系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及桥梁测量、 GNSS差分相对定位技术领域， 具体涉及一种公路铁路 两用桥梁线形自动测量系统。 背景技术 [0002]在需要公路和铁路同时跨越的江河， 公路铁路两用桥梁实现了两种线路的共用通 道， 节省了空间占用和施工费用， 具有高效性和良好的经济性。 为提高通航能力， 建造的高 速铁路桥梁跨度越来越大， 个别主跨甚至达到千米级。 但是主跨千米级的桥梁在各种荷载 (温度、 风、 列车等)作用下， 梁体会产生不规律的形变， 对大桥安全运营带来隐患， 且公路或 铁路轨道随着梁体的形变也会发生变化， 导致桥梁线路线形和坡度发生改变， 直接影响到 列车安全运行。 因此需要对桥梁、 轨道进行监测获取各种环境及不同荷载下 的实时线形数 据， 用于研究大桥在不同荷载下的形变规律， 以及外部环境对轨道线 形的影响规律等， 为线 路养护维修 提供数据基准。 [0003]由于卫星观测环境以及铁路施工的限制， GNSS 监测站只能安装在公铁两用桥的公 路桥面， 其位移监测仅能归算到公路桥面， 目前现有的监测并不能监测到轨道所在的铁路 桥面， 得到轨道线形 数据。 实用新型内容 [0004]为了解决现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供一种公路铁路两用桥梁线 形自动测量系统。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案。 [0006]一种公路铁路两用桥梁线形自动测量系统， 所述系统包括： 安装在公路桥面每个 监测点处用于定位的GNSS 接收机和用于测量其安装支架 倾角的倾角计， 安装在监测点下方 铁路桥面上用于测量铁路桥面与公路桥面距离的激光测距器， 还包括通信单元， 用于将 GNSS接收机、 倾角计和激光测距器的输出 数据发送到云服 务器。 [0007]进一步地， 所述系统还包括安装在桥梁两端附近岸边的4个GNSS基准站， GNSS接收 机在进行GNSS观测的同时， 也接收基准站的信息， 并基于基准站的信息对GNSS观测结果进 行校正。 [0008]进一步地， 所述激光测距器竖直固定在与铁路桥面焊接在一起的底座上， 激光口 竖直向上。 [0009]进一步地， 所述监测点的设定方法包括： 沿着桥梁延伸方向每隔一段距离作一横 截面即监测横截面， 与公路桥 面两侧的交点 为监测横截面的两个监测点。 [0010]更进一步地， 所述GNS S接收机和倾角计安装在每 个监测点处的同一支 架上。 [0011]更进一步地， 所述倾角计为双轴倾角仪， 同一监测横截面的两个监测点处的双轴 倾角仪的安装方向相反。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型 具有以下有益效果。说　明　书 1/4 页 3 CN 217442547 U 3