(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122523516.2 (22)申请日 2021.10.19 (73)专利权人 四川大成创新石油工程 技术有限 责任公司 地址 610000 四川省成 都市金牛高新技术 产业园区天龙 大道1333号9栋1单 元 (72)发明人 王志松　 (51)Int.Cl. F16F 15/04(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种管道检测惯性 导航设备用的减 震装置 (57)摘要 本申请提供了一种管道检测惯性导航设备 用的减震装置， 属于惯性导航减震技术领域。 该 管道检测惯性导航设备用的减震装置包括驱动 机构和缓冲机构， 所述电机输出轴贯穿所述箱体 连接有丝杆， 所述活动板螺纹套接于所述丝杆， 所述活动板一端设置有活动贯穿所述箱体的连 接座， 所述惯 性导航本体一端电性连接有管道检 测仪， 所述惯性导航本体另 一端设置有横移板， 所述活动座一侧设置有滑槽， 所述滑槽内部设置 有第一弹簧， 所述转杆一端与所述横移板转动安 装， 所述第一缓冲件包括连接板、 缓冲板与第一 弹性件， 所述连接板与所述 缓冲板之间通过所述 第一弹性件相连， 该管道检测惯 性导航设备用的 减震装置便于驱动惯性导航伸入管道且惯性导 航的减震范围较大。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 216382373 U 2022.04.26 CN 216382373 U 1.一种管道检测惯性 导航设备用的减震装置， 其特 征在于， 包括 驱动机构(100)， 所述驱动机构(100)包括箱体(110)、 电机(120)与活动板(130)， 所述 电机(120)设置于所述箱体(110)外部， 所述电机(120)输出轴贯穿所述箱 体(110)连接有丝 杆(121)， 所述丝杆(121)一端转动安装于所述箱体(110)内壁， 所述活动板(130)滑动设置 于所述箱体(110)内部， 所述活动板(130)螺纹套接于所述丝杆(121)， 所述活动板(130)一 端设置有活动贯 穿所述箱体(1 10)的连接座(131)； 缓冲机构(200)， 所述缓冲机构(200)包括惯性导航本体(210)、 活动座(220)与第一缓 冲件(230)， 所述惯 性导航本体(210)一端电性连接有管道检测仪(211)， 所述惯性导航本体 (210)另一端设置有横移板(212)， 所述活动座(220)一侧设置有滑槽(221)， 所述滑槽(221) 内部滑动设置有两个滑 块(222)， 所述滑槽(221)内部设置有第一弹簧(223)， 两个所述滑块 (222)之间以及所述滑块(222)与所述滑槽(221)槽壁之间均通过所述第一弹簧(223)相连， 所述滑块(222)一端转动连接有转杆(224)， 所述转杆(224)一端与所述横移板(212)转动安 装， 所述第一缓冲件(230)设置有四个， 四个所述第一缓冲件(230)分别分布于所述惯性导 航本体(210)四侧， 所述第一缓冲件(230)包括连接板(231)、 缓冲板(232)与第一弹性件 (233)， 所述连接板(231)设置于所述惯性导航本体(210)外壁， 所述连接板(231)与所述缓 冲板(232)之间通过所述第一弹性件(233)相连， 所述第一弹性件(233)在所述连接板(231) 与所述缓冲板(232)之间呈对称设置 。 2.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置， 其特征在于， 所述 箱体(110)内部固定设置有限位杆(1 11)， 所述活动板(13 0)滑动套接 于所述限位杆(1 11)。 3.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置， 其特征在于， 所述 滑槽(221)内部固定设置有第一滑杆(2211)， 所述第一弹簧(223)套设于所述第一滑杆 (2211)。 4.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置， 其特征在于， 所述 活动座(220)与所述横移板(212)之间设置有第二弹性件(225)， 所述第二弹性件(225)设置 有两个， 两个所述第二弹性件(225)在所述活动座(220)与所述横移板(212)之间呈对称设 置。 5.根据权利要求4所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置， 其特征在于， 所述 第二弹性件(22 5)包括套管(2251)、 内杆(2252)与第二弹簧(2253)， 所述套管(2251)滑动套 接于所述内杆(2252)， 所述套管(2251)内壁与所述内杆(2252)外壁之间通过所述第二弹簧 (2253)相连， 所述第一弹性件(23 3)与所述第二弹性件(2 25)结构相同。 6.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置， 其特征在于， 所述 惯性导航本体(210)外部设置有第二缓冲件(240)， 所述第二缓冲件(240)设置于两个第一 弹性件(233)之间， 所述第二缓冲件(240)包括第一配合块(241)、 弹性筒(242)与第二配合 块(243)， 两侧的所述第一弹性件(233)相对一端均设置有所述第一配合块(2 41)， 所述弹性 筒(242)一端连接有竖杆(2421)， 所述竖杆(2421)固定设置于所述连接板(231)外部， 所述 弹性筒(242)内部设置有第二滑杆(2422)， 所述第二滑杆(2422)一端活动贯穿于所述弹性 筒(242)且与所述第二配合块(243)相连， 所述第一配合块(241)滑动配合于所述第二配合 块(243)， 所述第一配合块(241)和所述第二配合块(243)相对的一面分别设置有第一倾斜 面(2411)和第二倾斜面(2431)， 所述第一倾斜面(2411)滑动设置于所述第二倾斜面权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216382373 U 2(2431)。 7.根据权利要求6所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置， 其特征在于， 所述 弹性筒(242)内部设置有滑板(2423)和第三弹簧(2424)， 所述滑板(2423)设置于所述第二 滑杆(2422)位于所述弹性筒(242)内部的一端， 所述滑板(2423)滑动安装于所述弹性筒 (242)内部， 所述第三弹簧(2424)套设于所述第二滑杆(2422)位于所述弹性筒(242)内部的 位置， 所述第三弹簧(2424)一端与所述弹性筒(242)内壁连接， 所述第三弹簧(2424)另一端 与所述滑板(2423)相连。 8.根据权利要求7所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置， 其特征在于， 所述 弹性筒(242)内部固定安装有横杆(2425)， 所述滑板(2423)滑动套接 于所述横杆(2425)。 9.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置， 其特征在于， 所述 箱体(110)一端设置有手提 把手(112)。 10.根据权利要求1所述的一种管道检测惯性导航设备用的减震装置， 其特征在于， 所 述缓冲板(232)远离所述第一弹性件(23 3)的一端设置有橡胶垫 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216382373 U 3