(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122351265.4 (22)申请日 2021.09.27 (73)专利权人 杨恩填 地址 510000 广东省广州市白云区悦云 路 269号 (72)发明人 杨恩填　 (51)Int.Cl. B07C 5/36(2006.01) F16F 15/08(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 19/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种智慧物流快速分拣装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种智慧物流快速分拣 装置， 包括机器人箱， 所述机器人箱底部的四角 均固定连接有驱动轮， 所述机器人箱的顶部活动 连接有顶出盖板。 本实用新型通过设置壳体、 第 一弹簧、 缓冲板、 缓冲柱、 第一防护板、 第一安装 板、 第二弹簧、 第二安装板、 第二防护板、 滑杆、 限 位块、 滑套、 第三弹簧、 滑槽、 滑块、 第一缓冲垫和 第二缓冲垫相互配合， 达到了对分拣机器人弹力 缓冲防护的优点， 使分拣机器人在使用时， 能够 有效的对分拣机器人进行弹力缓冲减震防护， 避 免了分拣机器人发生碰撞造成其出现碰撞损坏 的问题， 防止分拣机器人出现碰撞损坏， 延长了 分拣机器人的使用寿命， 能够满足使用者的使用 需求。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216094967 U 2022.03.22 CN 216094967 U 1.一种智慧物流快速分拣装置， 包括机器人箱 （1） ， 其特征在于： 所述机器人箱 （1） 底部 的四角均固定连接有驱动轮 （2） ， 所述机器人箱 （1） 的顶部活动连接有顶出盖板 （3） ， 所述机 器人箱 （1） 的两侧均固定安装有壳体 （4） ， 所述壳体 （4） 内壁的一侧固定连接有第一弹簧 （5） ， 所述第一弹簧 （5） 的外端固定连接有缓冲板 （6） ， 所述缓冲板 （6） 外侧的前端和后端均 固定连接有缓冲柱 （7） ， 所述缓冲柱 （7） 的外端固定连接有第一防护板 （8） ， 所述机器人箱 （1） 的正面和背面均固定连接有第一安装板 （9） ， 所述第一安装板 （9） 的外侧固定连接有第 二弹簧 （10） ， 所述第二弹簧 （10） 的外端 固定连接有第二安装板 （11） ， 所述第二安装板 （11） 的外侧固定连接有第二防护板 （12） ， 所述第二防护板 （12） 内侧的两端均固定连接有滑杆 （13） ， 所述滑杆 （13） 的内端 固定连接有限位块 （14） ， 所述滑杆 （13） 的表面滑动 连接有滑套 （15） ， 所述滑套 （15） 的内侧与机器人箱 （1） 的外侧固定连接， 所述滑杆 （13） 的表面套设有第 三弹簧 （16） 。 2.根据权利要求1所述的一种智慧物流快速分拣装置， 其特征在于： 所述壳体 （4） 内壁 的顶部和底部均开设有滑槽 （17） ， 所述滑槽 （17） 的内腔滑动连接有滑块 （18） ， 所述滑块 （18） 的内侧与缓冲板 （6） 的外侧固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种智慧物流快速分拣装置， 其特征在于： 所述第一防护板 （8） 的外侧粘合连接有第一缓冲垫 （19） ， 所述第一缓冲垫 （19） 的材 料为缓冲橡胶。 4.根据权利要求1所述的一种智慧物流快速分拣装置， 其特征在于： 所述第二防护板 （12） 的外侧粘合连接有第二缓冲垫 （20） ， 所述第二缓冲垫 （20） 的材 料为缓冲橡胶。 5.根据权利要求1所述的一种智慧物流快速分拣装置， 其特征在于： 所述壳体 （4） 顶部 和底部的前端和后端均固定连接有安装块， 且安装块的外侧通过螺栓与机器人箱 （1） 的表 面固定安装。 6.根据权利要求1所述的一种智慧物流快速分拣装置， 其特征在于： 所述第 三弹簧 （16） 的内端与滑套 （15） 的外侧固定连接， 所述第三弹簧 （16） 的外端与第二防护板 （12） 的内侧固 定连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216094967 U 2一种智慧物流快速分拣装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智慧物流 技术领域， 具体为 一种智慧物流快速分拣装置 。 背景技术 [0002]智慧物流是指通过智能软硬件、 物联 网、 大数据等智慧化技术手段， 实现物流各环 节精细化、 动态化、 可视化管理， 提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力， 提 升物流运作效率的现代化物流模式。 [0003]智慧物流在进行分拣时， 需要用到分拣机器人， 目前现有的分拣机器人有以下缺 点： 现有的分拣机器人防护性能较差， 导致分拣机器人在使用时， 容易发生碰撞， 造成分拣 机器人出现碰撞损坏， 缩短了分拣机器人的使用寿命， 无法满足使用者的使用需求。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供了一种智慧物流快速分拣装置， 具备对分拣机器人弹 力缓冲防护的优点， 解决了现有的分拣机器人防护性能较差， 导致分拣机器人在使用时， 容 易发生碰撞， 造成分拣机器人 出现碰撞损坏的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种智慧物流快速分拣装置， 包 括机器人箱， 所述机器人箱底部的四角均固定连接有驱动轮， 所述机器人箱的顶部活动连 接有顶出盖板， 所述机器人箱的两侧均固定安装有壳体， 所述壳体内壁的一侧固定连接有 第一弹簧， 所述第一弹簧的外端固定连接有缓冲板， 所述缓冲板外侧的前端和后端均固定 连接有缓冲柱， 所述缓冲柱的外端固定连接有第一防护板， 所述机器人箱的正面和背面均 固定连接有第一安装板， 所述第一安装板的外侧固定连接有第二弹簧， 所述第二弹簧的外 端固定连接有第二安装板， 所述第二安装板的外侧固定连接有第二防护板， 所述第二防护 板内侧的两端均固定连接有滑杆， 所述滑杆 的内端固定连接有限位块， 所述滑杆的表面滑 动连接有滑套， 所述滑套的内侧与机器人箱的外侧固定连接， 所述滑杆的表面套设有第三 弹簧。 [0006]优选的， 所述壳体内壁的顶部和底部均开设有滑槽， 所述滑槽 的内腔滑动连接有 滑块， 所述滑块的内侧与缓冲板的外侧固定连接 。 [0007]优选的， 所述第一 防护板的外侧粘合连接有第一缓冲垫， 所述第一缓冲垫 的材料 为缓冲橡胶。 [0008]优选的， 所述第二 防护板的外侧粘合连接有第二缓冲垫， 所述第二缓冲垫 的材料 为缓冲橡胶。 [0009]优选的， 所述壳体顶部和底部 的前端和后端均固定连接有安装块， 且安装块的外 侧通过螺 栓与机器人箱的表面固定安装。 [0010]优选的， 所述第三弹簧的内端与滑套的外侧固定连接， 所述第三弹簧的外端与第 二防护板的内侧固定连接 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下：说　明　书 1/3 页 3 CN 216094967 U 3