(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122303574.4 (22)申请日 2021.09.23 (73)专利权人 永嘉县东瓯杰诚 传动机械有限公 司 地址 325000 浙江省温州市永嘉县瓯北街 道和一村 (72)发明人 葛亮　 (74)专利代理 机构 温州联赢知识产权代理事务 所(普通合伙) 33361 代理人 吴娇 (51)Int.Cl. F16H 1/16(2006.01) F16H 57/00(2012.01) F16D 49/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01)G12B 17/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种执行器的蜗杆传动机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种执行器的蜗杆传动 机构， 包括蜗杆本体和涡轮， 所述蜗杆本体连接 有安装块， 所述安装块的侧壁固定连接有连接 块， 所述连接块上开设有圆槽， 所述圆槽套设在 蜗杆本体上， 所述连接块上固定连接有弧形板， 所述弧形板上开设有通孔， 所述通孔内贯穿有 连 接杆， 所述连接杆上套设有弹簧， 所述连接杆的 一端固定连接有挡板， 另 一端固定连接有卡块。 本实用新型中， 弹簧给予挡板的力， 使得挡板远 离弧形板， 因此挡板能够起到对涡轮的保护， 防 止外物与涡轮直接接触， 防止外物将涡轮损坏， 外物碰撞挡板的力过大， 超过挡板的缓冲范围 时， 卡块靠近涡 轮， 卡齿与涡 轮啮合， 实现紧急制 动的效果。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 215673411 U 2022.01.28 CN 215673411 U 1.一种执行器的蜗杆传动 机构， 包括蜗杆本体(1)和涡轮(2)， 其特征在于， 所述蜗杆本 体(1)连接有安装块(3)， 所述安装块(3)的侧壁固定连接有连接块(4)， 所述连接块(4)上开 设有圆槽(5)， 所述圆槽(5)套设在蜗杆本体(1)上， 所述连接块(4)上固定连接有弧形板 (6)， 所述弧形板(6)上开设有通孔(7)， 所述通孔(7)内贯穿有 连接杆(8)， 所述连接杆(8)上 套设有弹簧(9)， 所述连接杆(8)的一端固定连接有挡板(10)， 另一端固定连接有卡块(12)， 所述卡块(12)的侧壁上设有卡齿(13)， 所述挡板(10)的侧壁上设有弹力件。 2.根据权利要求1所述的一种执行器的蜗杆传动机构， 其特征在于， 所述弹力件包括挡 板(10)侧壁上的垫块(11)， 所述垫块(11)为弹性橡胶材质制成， 且垫块(11)的表面均匀分 布有突出的圆点。 3.根据权利要求1所述的一种执行器的蜗杆传动机构， 其特征在于， 所述卡齿(13)与涡 轮(2)的齿相对应， 且卡齿(13)表面设有耐磨层。 4.根据权利要求1所述的一种执行器的蜗杆传动机构， 其特征在于， 所述连接杆(8)的 外壁设有粗 糙防滑纹。 5.根据权利要求1所述的一种执行器的蜗杆传动机构， 其特征在于， 所述弹簧(9)的外 部设有橡胶套， 橡胶套位于挡板(10)与弧形板(6)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215673411 U 2一种执行器的蜗杆传动机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及蜗杆传动技 术领域， 尤其涉及一种执 行器的蜗杆传动机构。 背景技术 [0002]蜗杆传动指的是以蜗杆为主动作减速传动， 一般蜗杆为主动件。 蜗杆和螺纹一样 有右旋和左旋 之分， 分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆， 当反行程不自锁时， 也可以蜗 轮为主动 作增速传动， 传动功率一般应在五十千瓦以下， 最大可达到一千千瓦左右)， 齿面间相对滑 动速度应在十五米 每秒以下， 最高可达三十五米 每秒。 [0003]涡轮在转动中受到外物接触时会影响涡轮的转动， 且当外物损坏导致碰撞涡轮 时， 由于缺乏对蜗轮的保护结构， 因此需要对涡轮进行紧急的制动。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为了解决上述问题， 而提出的一种执行器的蜗杆传动机 构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种执行器的蜗杆传动机构， 包括蜗杆本体和涡轮， 所述蜗杆本体连接有安装块， 所述安装块的侧 壁固定连接有连接块， 所述连接块上开设有圆槽， 所述圆槽套设在蜗杆本 体上， 所述连接块上固定连接有弧形板， 所述弧形板上开设有通孔， 所述通孔内贯穿有连接 杆， 所述连接杆上套设有弹簧， 所述连接杆的一端固定连接有挡板， 另一端固定连接有卡 块， 所述卡块的侧壁上设有卡齿， 所述挡板的侧壁上设有弹力件。 [0007]优选地， 所述弹力件包括挡板侧壁上的垫块， 所述垫块为弹性橡胶材质制成， 且垫 块的表面均匀分布有突出的圆点。 [0008]优选地， 所述 卡齿与涡轮的齿相对应， 且卡齿表面设有耐磨层。 [0009]优选地， 所述连接杆的外壁设有粗 糙防滑纹。 [0010]优选地， 所述弹簧的外 部设有橡胶套， 橡胶套位于挡板与弧形板之间。 [0011]综上所述， 由于采用了上述 技术方案， 本实用新型的有益效果是： [0012]1、 本申请通过弹簧给予挡板的力， 使得挡板远离弧形板， 因此挡板能够起到对涡 轮的保护， 防止外物与涡轮直接接触， 防止外物将涡轮损坏， 外物碰撞挡板的力过大， 超过 挡板的缓冲范围时， 卡 块靠近涡轮， 卡齿与涡轮啮合， 实现紧急制动的效果。 [0013]2、 本申请通过挡板的侧壁上设有弹性的垫块， 能够起到对挡板的保护， 防止外物 与挡板接触时使得挡板轻易磨损， 因此能够 有效的延长挡板的寿命， 弹簧给予挡板的力， 使 得挡板带动卡 块远离涡轮， 因此涡轮能够稳定的运行， 不会受到卡 块的影响。 附图说明 [0014]图1示出了根据本实用新型实施例提供的蜗杆传动机构结构示 意图； [0015]图2示出了根据本实用新型实施例提供的A结构放大示 意图；说　明　书 1/2 页 3 CN 215673411 U 3