(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122348183.4 (22)申请日 2021.09.27 (73)专利权人 山东超星智能科技有限公司 地址 250000 山东省济南市历下区经十路 9999号黄金时代广场GH座裙楼2层206 室 (72)发明人 姚成岭　王仁红　王庆忠　 (74)专利代理 机构 深圳国联专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44465 专利代理师 张锋 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种设施大棚无 人运输车 (57)摘要 本实用新型公开了一种设施大棚无人运输 车， 包括平板， 所述平板的一端侧面固定安装有 驱动箱体， 所述驱动箱体的两端侧面转动安装有 驱动轮， 所述平板的另一端两侧转动安装有转动 座， 所述转动座的侧面转动安装有万向轮， 所述 平板的另一侧表面一端固定连接有固定板， 所述 固定板的豁口位置通过铰接轴铰接有挡板， 所述 挡板的一侧表 面螺纹连接有定位螺钉， 所述定位 螺钉的一端表 面螺纹连接于定位环的侧面， 所述 挡板的另一侧表面设有安装管， 所述安装管的侧 面转动安装有调节轴， 所述调节轴的一端表面固 定安装有把手， 所述平板的一端表 面转动安装有 六角套筒， 这样能够大大提高使用的便利性和稳 定性， 保证折叠调节的高效性和实用性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216886717 U 2022.07.05 CN 216886717 U 1.一种设施大棚无人运输车， 包括平板(1)， 其特征在于： 所述平板(1)的一端侧面固定 安装有驱动箱体(11)， 所述驱动箱体(11)的两端侧面转动安装有驱动轮(12)， 所述平板(1) 的另一端两侧转动安装有转动座(13)， 所述转动座(13)的侧面转动安装有万向轮(14)， 所 述平板(1)的另一侧表面一端固定连接有固定板(15)， 所述固定板(15)的豁口位置通过铰 接轴(16)铰接有挡板(17)， 所述挡板(17)的一端表面固定安装有控制箱体(4)， 所述挡板 (17)的一侧表 面螺纹连接有定位螺钉(18)， 所述定位螺钉(18)的一端表 面螺纹连接于定位 环(19)的侧面， 所述定位环(19)固定连接有 固定板(15)的另一侧表面， 所述挡板(17)的另 一侧表面设有安装管(2)， 所述安装管(2)的侧面转动安装有调节轴(21)， 所述调节轴(21) 的一端表面固定安装有把手(22)， 所述平板(1)的一端表 面转动安装有六角套筒(23)， 所述 调节轴(21)的一端表面 通过连接头(24)插接 于六角套 筒(23)的侧面。 2.根据权利要求1所述的一种设施大棚无人运输车， 其特征在于： 所述调节轴(21)的两 端表面均设有外 螺纹(25)， 所述外 螺纹(25)的表面螺纹连接有限位螺母(26)。 3.根据权利要求2所述的一种设施大棚无人运输车， 其特征在于： 所述限位螺母(26)的 一侧表面顶 紧连接于安装管(2)的两端表面， 所述限位螺母(26)对称连接于调节轴(21)的 表面。 4.根据权利要求1所述的一种设施大棚无人运输车， 其特征在于： 所述平板(1)的一端 表面固定连接有直角板(3)， 所述 直角板(3)的侧面 通过铰接座(31)铰接安装有踏板(32)。 5.根据权利要求4所述的一种设施大棚无人运输车， 其特征在于： 所述踏板(32)的两侧 表面固定安装有拉紧弹簧(33)， 所述拉紧弹簧(33)的一端表面固定来连接于直角板(3)的 侧面。 6.根据权利要求1所述的一种设施大棚无人运输车， 其特征在于： 所述六角套筒(23)的 一端表面通过轴连接有横向杆(34)， 所述横向杆(34)的两端表 面转动连接于支架(35)的侧 面， 所述支 架(35)的一端表面固定焊接 于平板(1)的一侧表面。 7.根据权利要求6所述的一种设施大棚无人运输车， 其特征在于： 所述横向杆(34)的两 端表面固定连接有连接板(36)， 所述连接板(36)的表面铰接安装有转 向杆(37)， 所述转向 杆(37)的一端表面铰接 于驱动轮(12)的一侧轴端。 8.根据权利要求1所述的一种设施大棚无人运输车， 其特征在于： 所述平板(1)的一侧 表面固定焊接有辅助环(38)， 所述辅助环(38)对称分布于平板(1)的两侧位置 。 9.根据权利要求1所述的一种设施大棚无人运输车， 其特征在于： 所述驱动箱体(11)包 括蓄电池和驱动电机， 且 对位安装于驱动轮(12)的轴端。 10.根据权利要求1所述的一种设施大棚无人运输车， 其特征在于： 所述控制箱体(4)包 括控制器， 控制器通过电路并联有无线收发天线、 电源模块、 摄像模块， 控制器通过电路并 联有视觉导航模块和视觉跟随模块， 视觉导航模块通过电路并联有网络模块和单线激光雷 达， 视觉跟随模块通过电路串 联有视频输入模块、 动态解析模块、 速度控制模块和驱动输出 模块， 速度控制模块和驱动输出模块 通过电路并联与视 觉导航模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216886717 U 2一种设施大棚无人运输 车 技术领域 [0001]本发明涉及运输车 领域， 更具体地说， 涉及一种设施大棚无 人运输车。 背景技术 [0002]在现在的日常生活和工作 中， 需要搬运较重 的物品时， 尤其是在狭小的大棚和仓 库内， 人们会选用手推车来辅助搬运， 而一些通过电力驱动的运输车， 能够减少人力消 耗， 大大提高工作效率。 [0003]但是现有的电力运输车结构中， 多是简单的平板结构安装驱动轮， 然后固定安装 挡板和扶手结构， 可以手持后自动移动， 但是固定的挡板和把手结构， 在不用时不能够折叠 收缩来降低高度， 不利于收纳 存放， 而一些可以折叠挡板的结构， 无法折叠弯曲把手和调节 轴， 仍然会造成干涉， 并且现有的运输车不能够切换模式来载人操作， 实用性较差， 有待进 行改进。 发明内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本发明的目的在于提供一种设施大棚无人运输车， 通过平板两端安装驱动轮和万向轮， 可以驱动转向进 行调节， 利于大棚使用， 并且通过固定 板铰接安装挡板， 可以翻转折叠， 利于存放， 同时通过安装管安装调节轴和把手， 结合连接 头插接六角套筒的结构， 可以分离调节轴进行折叠， 避免造成干涉， 利于组合使用， 同时通 过铰接安装踏板， 可以选择切换使用， 利于载人， 这样能够大大提高使用的便利性和稳定 性， 保证折叠调节的高效性和实用性。 [0005]为解决上述问题， 本发明采用如下的技 术方案。 [0006]一种设施大棚无人运输车， 包括平板， 所述平板的一端侧面固定安装有驱动箱体， 所述驱动箱体的两端侧 面转动安装有驱动轮， 所述平板的另一端两侧 转动安装有转动座， 所述转动座的侧 面转动安装有万向轮， 所述平板的另一侧表面一端固定连接有固定板， 所 述固定板的豁口位置通过铰接轴铰接有挡板， 所述挡板的一端表面固定安装有控制箱体， 所述挡板的一侧表面螺纹连接有定位螺钉， 所述定位螺钉的一端表面螺纹连接于定位环的 侧面， 所述定位环固定连接有固定板的另一侧表 面， 所述挡板的另一侧表面设有安装管， 所 述安装管 的侧面转动安装有调节轴， 所述调节轴的一端表面固定安装有把手， 所述平板的 一端表面转动安装有六角套筒， 所述调节轴的一端表面通过连接头插接于六角套筒的侧 面。 [0007]进一步的， 所述调节轴的两端表面均设有外螺纹， 所述外螺纹的表面螺纹连接有 限位螺母， 通过外螺纹连接限位螺母， 可以对调节轴限位连接， 避免上下滑动， 保证组合使 用的稳定性。 [0008]进一步的， 所述限位螺母的一侧表面顶紧连接于安装管的两端表面， 所述限位螺 母对称连接 于调节轴的表面。 [0009]进一步的， 所述平板 的一端表面固定连接有直角板， 所述直角板的侧面通过铰接说　明　书 1/4 页 3 CN 216886717 U 3