(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122921223.X (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 慧诺瑞德 （北京） 科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区清河西三 旗东 新都东站南26幢平房016 (72)发明人 赵前哲　赵洪兵　韩志国　 (74)专利代理 机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 代理人 刘婧 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 推扫式植物 表型测量装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种推扫式植物表型测 量装置， 包括： 支撑单元， 用于盛放植物， 包括沿 水平测量方向可拆卸连接的多个长方体框架， 每 个所述框架的立杆上设有 连接孔， 相邻的两个所 述框架通过穿过所述连接孔的螺纹连接件连接； 测量单元， 设置在所述支撑单元内， 位于所述植 物上方， 被配置为测量所述植物的表型信息； 传 动单元， 固定安装在所述支撑单元内顶部， 被配 置为控制所述测量单元沿所述水平测量方向往 复移动。 本实用新型提供的推扫式植物表型测量 装置结构简单， 组装方便， 长度可调， 稳定性强， 可以满足测量单元高行进距离要求， 适合对高通 量的植物进行表型测量。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 215415092 U 2022.01.04 CN 215415092 U 1.一种推扫式植物 表型测量装置， 其特 征在于， 包括： 支撑单元， 用于盛放植物， 包括沿水平测量方向可拆卸连接的多个长方体框架， 每个所 述框架的立杆上设有连接孔， 相邻的两个所述框架通过穿过所述连接孔的螺纹连接件连 接； 测量单元， 设置在所述支撑单元内， 位于所述植物上方， 被配置为测量所述植物的表型 信息； 传动单元， 固定安装在所述支撑单元内顶部， 被配置为控制所述测量单元沿所述水平 测量方向往复移动。 2.根据权利要求1所述的推扫 式植物表型测量装置， 其特征在于， 所述传动单元包括： 丝杆滑台， 沿所述水平测量方向固定在所述支撑单元内顶部； 电机， 被配置为驱动所述丝杆 滑台的丝杆转动。 3.根据权利要求2所述的推扫式植物表型测量装置， 其特征在于， 所述传动单元还包 括： 转接板， 固定在所述丝杆滑台的滑台下 方； L型托架， 沿所述水平测量方向固定在所述支撑单 元内顶部， 开口朝向所述丝杆滑台； 线缆拖链， 位于所述托架开口内， 一端固定在所述托架上， 另一端固定在所述转接板下 方。 4.根据权利要求3所述的推扫式植物表型测量装置， 其特征在于， 所述测量单元包括视 觉传感器， 所述视觉传感器固定在所述转接板下方， 与所线缆拖链相对设置， 所述线缆拖链 内的线缆与所述视 觉传感器电连接 。 5.根据权利要求1所述的推扫式植物表型测量装置， 其特征在于， 所述框架内下方可拆 卸安装有支撑 板。 6.根据权利要求5所述的推扫式植物表型测量装置， 其特征在于， 所述框架的所述立杆 为伸缩杆， 所述支撑 板安装在所述伸缩杆的固定端。 7.根据权利要求1所述的推扫式植物表型测量装置， 其特征在于， 所述框架的横杆与 所 述立杆之间连接有斜梁和三角加固片。 8.根据权利要求1所述的推扫式植物表型测量装置， 其特征在于， 所述框架底部设有多 个可调地脚。 9.根据权利要求1所述的推扫式植物表型测量装置， 其特征在于， 所述框架上设有垂直 于所述水平测量方向的加固梁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215415092 U 2推扫式植物表型测量装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及植物成像技 术领域， 尤其涉及一种推扫式植物 表型测量装置 。 背景技术 [0002]近年来， 对植物表型的测量越来越受到重视， 利用视觉传感器可以实现对植物三 维结构或高光谱信息的测量。 视觉传感器推扫式行进， 可以对测 量方向上 的多个植物进行 测量， 但随着植物数量的增加， 对视觉传感器的行进距离有 更高的要求， 现有的搭载视觉传 感器的测量装置结构稳定性较差， 不能满足高行进距离的要求。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提出一种推扫式植物表型测量装置， 以解决背 景技术中提及的相关问题。 [0004]基于上述目的， 本实用新型提供了一种推扫式植物表型测量装置， 包括： 支撑单 元， 用于盛放植物， 包括沿水平测量方向可拆卸连接的多个长方体框架， 每个所述框架的立 杆上设有连接孔， 相 邻的两个所述框架 通过穿过所述连接孔的螺纹连接件连接； 测量单元， 设置在所述支撑单元内， 位于所述植物上方， 被配置为测量所述植物的表型信息； 传动单 元， 固定安装在所述支撑单元内顶部， 被配置为控制所述测量单元沿所述水平测量方向往 复移动。 [0005]进一步地， 所述传动单元包括： 丝杆滑台， 沿所述水平测量方向固定在所述支撑单 元内顶部； 电机， 被 配置为驱动所述丝杆滑台的丝杆转动。 [0006]进一步地， 所述传动单元还包括： 转接板， 固定在所述丝杆滑台的滑台下方； L型托 架， 沿所述水平测量方向固定在所述支撑单元内顶部， 开口朝向所述丝杆滑台； 线缆拖链， 位于所述 托架开口内， 一端固定在所述 托架上， 另一端固定在所述 转接板下方。 [0007]进一步地， 所述测量单元包括视觉传感器， 所述视觉传感器固定在所述转接板下 方， 与所线缆 拖链相对设置， 所述线缆 拖链内的线缆与所述视 觉传感器电连接 。 [0008]进一步地， 所述框架内下 方可拆卸安装有支撑 板。 [0009]进一步地， 所述框架的所述立杆为伸缩杆， 所述支撑板安装在所述伸缩杆的固定 端。 [0010]进一步地， 所述框架的横杆与所述 立杆之间连接有斜梁和三角加固片。 [0011]进一步地， 所述框架 底部设有 多个可调地脚。 [0012]进一步地， 所述框架上设有垂直于所述水平测量方向的加固梁。 [0013]从上面所述可以看出， 本实用新型提供的推扫式植物表型测量装置， 通过将支撑 单元分解成多个连接的框架， 提高对传动单元支撑的稳定性； 框架可拆卸连接， 可以根据传 动单元的长度进行 组装， 对更多的植物进 行表型测量； 框架 为长方体结构， 相较于现有的装 置结构， 稳定性更强； 该推扫式植物表型测量装置， 结构简单， 组装方便， 长度可调， 稳定性 强， 可以满足测量单 元高行进距离要求， 适 合对高通 量的植物进行表型测量。说　明　书 1/4 页 3 CN 215415092 U 3