(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122950091.3 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 惠州帆声智创科技有限公司 地址 516003 广东省惠州市惠城区惠州仲 恺高新区华 安路8号厂房G (72)发明人 王小野　余凤焰　余凯刚　 (74)专利代理 机构 上海怡恩专利代理事务所 (普通合伙) 31336 专利代理师 潘青青 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机 构 (57)摘要 本实用新型属于外观检测技术领域， 且公开 了应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构， 包括工作台， 所述工作台的上表壁安装有安装 架， 且工作台的上表壁前侧安装有下料流水线和 六轴搬运机器人， 所述六轴搬运机器人位于下料 流水线的一侧， 所述工作台的上表 壁后侧安装有 移动检测平台， 本实用新型结构简单， 运动方式 灵活， 可以达到多角度拍摄的效果， 在机械设计 上使用采用多方位方案， 通过工业六轴机器人吸 取产品在同一工位上运动中完成多角度拍摄， 不 同缺陷类型同时完成检测， 其中， 六轴机器人可 根据客户不同缺陷表现方式， 设置检测位置参 数， 搭配不同光学方案拍摄取图， 同时运动机构 上灵活方便， 机构占用空间小。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217156316 U 2022.08.09 CN 217156316 U 1.应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构， 其特征在于： 包括工作台 （1） ， 所述工 作台 （1） 的上表 壁安装有安装架 （3） ， 且工作台 （1） 的上表 壁前侧安装有下料流水线 （2） 和六 轴搬运机器人 （4） ， 所述六轴搬运机器人 （4） 位于下料流水线 （2） 的一侧， 所述工作台 （1） 的 上表壁后侧安装有移动检测平台 （5） ， 所述安装架 （3） 的内侧后端固定有安装板 （13） ， 所述 安装板 （13） 上安装有正面检测相机 （6） ， 所述安装架 （3） 的内侧前端安装有四边检测相机 （7） 。 2.根据权利 要求1所述的应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构， 其特征在于： 所 述工作台 （1） 的底端两侧 对称连接有支撑腿 （14） ， 所述支撑腿 （14） 的底端 固定有底板 （9） ， 所述工作台 （1） 和底板 （9） 之间设有活动隔板 （8） ， 所述活动隔板 （8） 将工作台 （1） 和底板 （9） 之间区域分隔成不同存放槽， 且活动隔板 （8） 的上下端均固定有插条 （11） ， 所述工作台 （1） 和底板 （9） 相对的一侧均开设有与插条 （1 1） 相适配的插槽 （12） 。 3.根据权利 要求2所述的应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构， 其特征在于： 所 述底板 （9） 的底端均匀固定有垫脚 （10） ， 所述垫脚 （10） 的下表壁 开设有防滑纹。 4.根据权利 要求3所述的应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构， 其特征在于： 所 述插槽 （12） 的截面 为等腰梯形 结构， 且插槽 （12） 外端口处宽度小于其内部的宽度。 5.根据权利 要求4所述的应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构， 其特征在于： 所 述插条 （1 1） 的前表壁中间位置处安装有握把。 6.根据权利 要求5所述的应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构， 其特征在于： 所 述底板 （9） 的两侧壁均固定有外凸板， 所述外凸板的上表壁 开设有安装孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217156316 U 2应用于AVI检测的C CD工业相机光学检测机构 技术领域 [0001]本实用新型属于外观检测技术领域， 具体涉及 应用于AVI检测的CCD工业相机光学 检测机构。 背景技术 [0002]光学检测是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备， 随着 科技的发展， 越来越多的光学检测机构进入市场。 [0003]目前现有行业内的AVI检测外观相机角度根据不同客户检测项目需求， 机构需要 设计不同光学及检测机构， 满足客户检测需求， 在同一光学环境下， 相机采集后检测图片呈 现是不同状态， 光学环境需要跟随客户产品不同检测内容检测搭建光学检测机构， 如客户 产品表面膜材的划伤、 压伤、 光学环 境是采用线扫相机加线性光源方案， 客户产品组装机构 是金属材质的凹陷、 色差、 光学环境采用是面阵相机加同轴光源， 检测机构方面存在设计及 运动多个光学检测工位才能满足需求， 较为繁琐复杂。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供应用于AVI检测的CCD工业相机光学检测机构， 以解决 上述背景技术中提出的传统AVI检测外观相机角度根据不同客户检测项目需求， 需要设计 不同光学及检测机构， 较为繁琐复杂的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 应用于AVI检测的CCD工业相机 光学检测机构， 包括工作台， 所述工作台的上表 壁安装有安装架， 且工作台的上表壁前侧安 装有下料流水线和六轴 搬运机器人， 所述六轴 搬运机器人位于下料流水线的一侧， 所述工 作台的上表壁后侧 安装有移动检测平台， 所述安装架的内侧后端固定有安装板， 所述安装 板上安装有正 面检测相机， 所述 安装架的内侧前端安装有四边检测相机 。 [0006]优选地， 所述工作台的底端两侧对称连接有支撑腿， 所述支撑腿的底端固定有底 板， 所述工作台和底板之间设有活动隔板， 所述活动隔板将工作台和底板之间区域分隔成 不同存放槽， 且活动隔板的上下端均固定有插条， 所述工作台和底板相对的一侧均开设有 与插条相适配的插槽 。 [0007]优选地， 所述底板的底端均匀固定有垫脚， 所述垫脚的下表壁 开设有防滑纹。 [0008]优选地， 所述插槽 的截面为等腰梯形结构， 且插槽外端口处宽度小于其内部 的宽 度。 [0009]优选地， 所述插条的前表壁中间位置处安装有握把。 [0010]优选地， 所述底板的两侧壁均固定有外凸板， 所述外凸板的上表壁 开设有安装孔。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]（1） 本实用新型结构简单， 运动方式灵活， 可以达到多角度拍摄的效果， 在机械设 计上使用采用多方位方案， 通过工业六轴机器人吸取产品在同一工位上运动中完成多角度 拍摄， 不同缺陷类型同时完成检测， 其中， 六轴机器人可根据客户不同缺陷表现方式， 设置说　明　书 1/3 页 3 CN 217156316 U 3