(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122936498.0 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 锎量 （宁夏） 自动化科技有限公司 地址 750000 宁夏回族自治区银川市经开 区金凤工业园区7号路北侧 (72)发明人 扈志勇　陈玉峰　 (74)专利代理 机构 成都熠邦鼎立专利代理有限 公司 5126 3 代理人 李晓英 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 工业内窥镜自动检测机构 (57)摘要 本实用新型涉及工业内窥镜自动检测机构， 包括内窥镜、 光源、 转轴和用于带动转轴旋转的 驱动装置， 所述转轴与驱动装置连接， 所述内窥 镜和光源均与转轴固接， 所述转轴与内窥镜的工 作镜管同轴； 转轴的一端同轴设有内筒， 内筒一 端与转轴 固接， 内筒另一端有端盖； 内窥镜的主 体和照相机固定装于内筒中， 内窥镜的工作镜管 从端盖中央的圆孔伸出至内筒外部。 本申请通过 驱动装置和转轴， 带动内窥镜自动旋转， 从而实 现自动检测， 利于节约劳动力； 本申请可调节转 轴与工作镜管的同轴度， 利于 保证转轴 与工作镜 管同轴度， 可减少检测过程中镜头的振动， 防止 工作镜管与工件小孔孔壁碰撞， 不仅可避免内窥 镜损坏， 而 且可提高检测精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216350301 U 2022.04.19 CN 216350301 U 1.工业内窥镜自动检测机构， 包括内窥镜和光源， 其特征在于： 还包括转轴和用于带动 转轴旋转的驱动装置， 所述转轴与驱动装置连接， 所述内窥镜和光源均与转轴固接， 所述转 轴与内窥镜的工作镜管同轴。 2.根据权利要求1所述的工业内窥镜自动检测机构， 其特征在于： 所述转轴的一端同轴 设有内筒， 内筒一端与转轴固接， 内筒另一端 有端盖； 所述内窥镜的主体和照相机 固定装于内筒中， 内窥镜的工作镜管从端盖 中央的圆孔伸 出至内筒外 部。 3.根据权利要求2所述的工业内窥镜自动检测机构， 其特征在于： 所述端盖 内表面有一 体制造的套 筒， 内窥镜的主体的一端插 装于所述套 筒中； 所述套筒上沿圆周方向布置有至少3个螺纹孔， 螺纹孔径向贯通套筒的筒壁； 所述螺纹 孔中装有调节螺钉。 4.根据权利要求3所述的工业内窥镜自动检测机构， 其特征在于： 所述套筒上沿圆周方 向等间隔布置有4个螺纹孔。 5.根据权利要求4所述的工业内窥镜自动检测机构， 其特征在于： 还包括外筒， 外筒 同 轴设于内筒外侧， 外筒与内筒之间设有两个轴承。 6.根据权利要求5所述的工业内窥镜自动检测机构， 其特征在于： 所述转轴由至少两个 轴承座支撑， 所述外筒与其中一个轴承座固接 。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的工业内窥镜自动检测机构， 其特征在于： 所述转轴 有空心轴， 所述转轴对应内窥镜位置 设有光缆口， 光缆口贯通转轴内部， 所述光源的光缆穿 过光缆口进入转轴内部， 再从转轴另一端穿出， 最后与内窥镜的光 缆接口连接 。 8.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的工业内窥镜自动检测机构， 其特征在于： 所述驱动 装置包括电机 。 9.根据权利要求8所述的工业内窥镜自动检测机构， 其特征在于： 所述转轴有两个， 两 个转轴上均装有内窥镜和光源， 两个转轴通过传动机构与同一个电机连接 。 10.根据权利要求8所述的工业内窥镜自动检测机构， 其特征在于： 所述转轴 有四个， 电 机有两个， 每个转轴 上均装有内窥镜和 光源， 每两个转轴通过传动机构与其中一个电机连 接； 所述转轴、 光源、 电机以及内窥镜的主体和照相机均装于箱体 内； 所述内窥镜的工作镜 管位于所述箱体外 部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216350301 U 2工业内窥镜自动检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业内窥镜技 术领域， 尤其涉及工业内窥镜自动检测机构。 背景技术 [0002]工业内窥镜通常用于机械加工过程的质量控制， 以及盲孔、 直孔、 交错孔的质量检 查； 各类压铸类内腔的气孔、 缺料、 夹渣等质量检测。 [0003]工业内窥镜通常包括内窥镜、 相机和光源， 内窥镜包括主体、 工作镜管、 镜头、 光缆 接口； 光源通过光 缆与内窥镜的光 缆接口连接； 相机与内窥镜连接， 用于拍摄 检测画面。 [0004]目前， 需要工人手动转动内窥镜进行检测， 劳动强度大。 实用新型内容 [0005]本申请为了解决上述 技术问题提供工业内窥镜自动检测机构。 [0006]本申请通过 下述技术方案实现： [0007]工业内窥镜自动检测机构， 包括内窥镜、 光源、 转轴和用于带动转轴旋转的驱动装 置， 所述转轴与驱动装置连接， 所述内窥镜和光源均与转轴固接， 所述转轴 与内窥镜的工作 镜管同轴。 [0008]可选的， 所述转轴的一端同轴设有内筒， 内筒一端与转轴固接， 内筒另一端有端 盖； [0009]所述内窥镜的主体和照相机固定装于内筒中， 内窥镜的工作镜管从端盖中央的圆 孔伸出至内筒外 部。 [0010]可选的， 所述端盖内表面有一体制造 的套筒， 内窥镜 的主体的一端插装于所述套 筒中； [0011]所述套筒上沿 圆周方向布置有至少3个螺纹孔， 螺纹孔径向贯通套筒的筒壁； 所述 螺纹孔中装有调节螺钉。 [0012]特别的， 所述套 筒上沿圆周方向等间隔布置有4个螺纹孔。 [0013]可选的， 工业内窥镜自动检测机构还包括外筒， 外筒同轴设于内筒外侧， 外筒与内 筒之间设有两个轴承。 [0014]可选的， 所述 转轴由至少两个轴承座支撑， 所述外筒与其中一个轴承座固接 。 [0015]特别的， 所述转轴有空心轴， 所述转轴对应内窥镜位置设有光缆口， 光缆口贯通转 轴内部， 所述光源的光缆穿过光缆口进入转轴内部， 再从转轴另一端穿出， 最后与内窥镜的 光缆接口连接 。 [0016]其中， 所述驱动装置包括电机 。 [0017]可选的， 所述转轴有两个， 两个转轴上均 装有内窥镜和光源， 两个转轴通过传动机 构与同一个电机连接 。 传动机构可为带传动机构、 链条传动机构、 齿轮传动机构等。 [0018]可选的， 所述转轴有四个， 电机有两个， 每个转轴上均装有内窥镜和光源， 每两个 转轴通过传动机构与其中一个电机连接；说　明　书 1/4 页 3 CN 216350301 U 3