(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122909774.4 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 深圳思谋信息科技有限公司 地址 518051 广东省深圳市南 山区高新 南 九道45号 三航科技大厦2 2楼 专利权人 北京思谋智能科技有限公司 (72)发明人 周启胜　李睿宇　徐思江　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 李辉 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 外形检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种外形检测设备， 用于检 测环形工件的外形， 所述外形检测设备包括： 第 一检测组件， 所述第一检测组件包括多个相机， 多个所述相机用于在所述环形工件处于第一检 测工位时获取所述环形工件的外形图像， 多个所 述相机间隔的围绕所述第一检测工位设置， 且多 个所述相机中至少一个所述相机的光轴对着所 述环形工件的内壁。 上述外形检测设备， 多个相 机间隔的围绕第一检测工位设置， 且多个相机用 于在环形工件处于第一检测工位时获取环形工 件的外形图像。 如此， 能够通过多个相机的配合 极大的提高了环形工件内壁字符检测的准确性。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页 CN 217304950 U 2022.08.26 CN 217304950 U 1.一种外形检测设备， 用于检测环形工件的外形， 其特征在于， 所述外形检测设备包 括： 第一检测 组件， 所述第一检测 组件包括多个相机， 多个所述相机用于在所述环形工件 处于第一检测工位时获取所述环形工件的外形图像， 多个所述相机间隔的围绕所述第一检 测工位设置， 且多个所述相机中至少一个所述相机的光轴对着所述环形工件的内壁。 2.根据权利要求1所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述外形检测设备还包括处理 器， 所述处 理器与多个所述相机电性连接用于处 理多个所述相机所获取的图像。 3.根据权利要求1所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述外形检测设备还包括移动机 构， 所述环形工件装设于所述移动机构上， 所述移动机构用于带动所述环形工件移动至第 一检测工位。 4.根据权利要求3所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述第一检测组件还包括承载 件， 所述移动机构包括转盘， 所述转盘的转动中心处开设有通孔， 所述承载件穿设于所述通 孔， 且所述承载件与所述 通孔的孔壁之间存在间隔； 至少一个所述相机设于所述承载件上。 5.根据权利要求1所述的外形检测设备， 其特征在于， 多个所述相机包括第一相机， 所 述环形工件的内壁围设形成 内圈通道， 所述第一相机的光轴的延伸方向与所述内圈通道的 延伸方向平行， 且所述第一相机的光轴与所述内圈通道的回转中心线共线。 6.根据权利要求1所述的外形检测设备， 其特征在于， 多个所述相机包括间隔均匀分布 的第二相机、 第三相机、 第四相机及第五相机， 所述第二相机、 所述第三相机、 所述第四相机 及所述第五相机均聚焦于所述第一检测工位。 7.根据权利要求1所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述第 一检测组件还包括第 一光 源， 所述第一 光源对着所述第一检测工位。 8.根据权利要求1所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述第 一检测组件还包括多个第 一调节结构， 所述第一调节结构的数量与所述相机的数量相对应， 多个所述相 机一一对应 地设于多个所述第一调节结构上。 9.根据权利要求8所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述第 一调节结构包括第 一调节 装置， 所述第一调节装置包括第一滑轨以及与所述第一滑轨滑动配合的第一滑台， 所述相 机设于所述第一滑台上， 所述第一滑台相对第一滑轨移动时能够调节所述相机与所述第一 检测工位之间的距离 。 10.根据权利要求9所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述第一调节结构还包括第一 控制装置， 所述第一控制装置包括安装板， 所述相机 设于所述安装板上， 所述安装板与所述 第一滑台转动连接， 所述安装板相对所述第一滑台转动时能够使 所述相机的光轴对着所述 环形工件。 11.根据权利要求10所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述第 一控制装置还包括标记 件， 所述标记件的一侧与所述第一滑台连接， 所述标记件的另一侧与所述安装板转动连接， 所述标记件上设有第一标记， 所述安装板上设有与所述第一标记所对应的第二标记， 所述 第二标记与第一标记配合用于确定所述 安装板相对所述标记件的位置 。 12.根据权利要求3所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述外形检测设备还包括第二 检测组件， 所述第二检测组件用于在所述环形工件处于第二检测工位时检测所述环形工件 的内径。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217304950 U 213.根据权利要求12所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述第 二检测组件包括第 二调 节装置及扫描件， 所述第二调节装置与所述扫描件连接用于驱动所述扫描件移动， 所述扫 描件用于扫描所述环形工件的内径。 14.根据权利要求13所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述第 二调节装置包括线扫驱 动件、 第二滑轨及与所述第二滑轨滑动配合的第二滑台， 所述扫描件与所述第二滑台连接， 所述扫描件包括线扫第一工位及线扫第二工位， 所述线扫驱动件能够驱动所述扫描件随所 述第二滑台相对所述第二滑轨在线扫第一工位与线扫第二工位之间移动。 15.根据权利要求14所述的外形检测设备， 其特征在于， 处于所述线扫第 一工位的所述 扫描件具有于所述移动机构所在平面上的第一投影； 处于所述线扫第二工位的所述扫描件 具有于所述移动机构所在平面上的第二投影， 所述第一投影及所述第二投影分别位于所述 第二检测工位的两侧。 16.根据权利要求1所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述外形检测设备还包括第三 检测组件， 所述第三检测组件用于在所述环形工件处于第三检测工位时获取所述环形工件 的外形图像。 17.根据权利要求16所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述第三检测组件包括内窥 镜， 所述环形工件的内壁围设形成内圈通道， 所述内窥镜的光轴的延伸方向与所述内圈通 道的延伸方向相同， 且所述内窥镜的光轴穿过 所述内圈通道的回转中心。 18.根据权利要求17所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述第 三检测组件还包括第 三 调节装置， 所述第三调节装置包括第三滑轨以及与所述第三滑轨滑动配合的第三滑台， 所 述内窥镜设于所述第三滑台上， 所述第三滑台相对所述第三滑轨移动时能够调节所述内窥 镜与所述第三检测工位之间的距离 。 19.根据权利要求17所述的外形检测设备， 其特征在于， 当所述环形工件处于所述第 三 检测工位时， 所述内窥镜上靠近所述第三检测工位的一端与所述环形工件之间的距离不超 过100mm。 20.根据权利要求17所述的外形检测设备， 其特征在于， 第三检测组件还包括第二光 源， 所述第二 光源对着所述第三检测工位。 21.根据权利要求3所述的外形检测设备， 其特征在于， 所述移动机构上设有多个间隔 均匀分布的固定治具， 所述固定治具上开设有与所述环形工件外形相匹配的容置槽， 所述 环形工件设于所述 容置槽内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217304950 U 3