(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122925487.2 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 锡凡半导体无锡有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新吴区长江南 路35号206 (72)发明人 霍大云　刘伟　李洋　 (74)专利代理 机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 孙建 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精度相机垂直度调整结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种高精度相机垂直度 调整结构， 具体涉及机器视觉对位技术领域， 包 括动子座， 所述动子座的右端设有粗调螺栓， 所 述粗调螺栓的下端设有相机组件安装板， 所述相 机组件安装板的上端设有基准支撑点、 辅助支撑 点和随动支撑点， 所述辅助 支撑点的上端设有微 调螺钉， 所述微调螺钉的外端设有调整螺母， 所 述调整螺母的外端设有调平安装板， 所述调平安 装板的内端设有蝶形弹簧。 本实用新型具备预紧 结构和微导向结构， 可以保证每次松开和锁紧螺 钉的时候， 不会破坏相机的原始位置参考基准， 或者将相机原始位置参考基准的变化控制在可 接受的很小范围内， 且锁紧安装螺钉的时候， 不 影响相机的当前姿态， 不会破坏已经调整好的相 机姿态。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216622130 U 2022.05.27 CN 216622130 U 1.一种高精度相机垂直度调整结构， 包括动子座(1)， 其特征在于： 所述动 子座(1)的右 端设有粗调螺栓(2)， 所述粗调螺栓(2)的下端设有相机组件安装板(3)， 所述相机组件安装 板(3)的上端设有基准支撑点(4)、 辅助 支撑点(8)和随动支撑点(9)， 所述辅助 支撑点(8)的 上端设有微调螺钉(12)， 所述微调 螺钉(12)的外端设有调整螺母(11)， 所述调整螺母(11) 的外端设有调平安装板(10)， 所述调平安装板(10)的内端设有蝶形弹簧(16)， 所述蝶形弹 簧(16)的内端设有锁紧螺钉(15)， 所述调平安装板(10)的上端设有相机安装支架(14)， 所 述相机安装支架(14)的右端设有相机(13)， 所述相机(13)的下端设有远心镜头(7)， 所述远 心镜头(7)的外端设有光源安装支 架(5)， 所述 光源安装支 架(5)的下端设有光源(6)。 2.根据权利要求1所述的一种高精度相机垂直度调整结构， 其特征在于： 所述动子座 (1)与相机组件安装板(3)之间通过粗调螺栓(2)活动连接， 所述相机组件安装板(3)与光源 安装支架(5)之间活动连接， 所述 光源安装支 架与光源(6)之间活动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种高精度相机垂直度调整结构， 其特征在于： 所述基准支撑 点(4)、 辅助支撑点(8)和随动支撑点(9)均嵌入安装在相机组件安装板(3)的上端内表面， 所述随动支撑点(9)位于基准支撑点(4)的右端外表面， 所述辅助支撑点(8)位于调平安装 板(10)的前后两端上表面。 4.根据权利要求1所述的一种高精度相机垂直度调整结构， 其特征在于： 所述微调螺钉 (12)与调整螺母(11)之间活动连接， 所述调整螺母(11)嵌入安装在调平安装板(10)的内 端， 所述微调螺钉(12)和调整螺母(11)的数量均设置为四组， 四组所述微调螺钉(12)的下 端分别与基准支撑点(4)、 辅助支撑点(8)和随动支撑点(9)之间活动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种高精度相机垂直度调整结构， 其特征在于： 所述蝶形弹簧 (16)的数量设置为四组， 四组所述蝶形弹簧(16)沿着光源环形阵列分布， 每组所述蝶形弹 簧(16)设有 若干片， 每组所述蝶形弹簧(16)  之间正反相间接触排布。 6.根据权利要求1所述的一种高精度相机垂直度调整结构， 其特征在于： 每组所述蝶形 弹簧(16)与锁紧螺钉(15)之间活动连接， 所述调平安装板(10)与相机组件安装板(3)之间 通过锁紧螺钉(15)活动连接 。 7.根据权利要求1所述的一种高精度相机垂直度调整结构， 其特征在于： 所述相机安装 支架(14)与调平 安装板(10)之间活动连接， 所述相机(13)与相机安装支架(14)的右端外表 面之间活动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种高精度相机垂直度调整结构， 其特征在于： 所述相机的下 端与远心镜 头(7)之间活动连接， 所述远心镜 头(7)贯穿于光源(6)的内端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216622130 U 2一种高精度相机垂直度调整结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器视觉对位技术领域， 具体涉及一种高精度相机垂直度调整结 构。 背景技术 [0002]在印刷电路板的激光直写曝光、 视觉AOI检测等工艺环节， 需要用工业相机来抓取 印刷电路板或者其他标的物上面的标记点， 计算机系统根据实际抓取到标记点的位置来判 断电路板的倾斜角度。 由于电路板或者其他标的物， 每片厚度不一样， 而且电路图形的线宽 只有几十微米， 如果相 机的安装姿态稍 有倾斜， 就会造成视觉系统抓取标记点的位置误差 变大， 进而造成电路图形的 曝光误差变大， 导 致电路拼接不到位 等工艺不良问题。 [0003]常规的相机安装方式， 为了保证相机安装稳定， 一般是通过加工件将相机和设备 机架用螺钉直接锁紧并连接起来， 如果需要调整相机的倾斜角度， 只能松开螺钉， 在加工件 的接触面上垫一些精密垫片 。 但是只要松 开螺钉， 相机的位置和姿态就会发生改变， 作为调 整相机的原始位置参考基准也就发生了改变。 每次松开螺钉， 都要重新找相 机的位置参考 基准， 调整很 繁琐， 很费时间， 也很难将相机调整到一个理想的姿态。 实用新型内容 [0004]为此， 本实用新型提供一种高精度相机垂直度调整结构， 利用基准支撑点、 随动支 撑点、 辅助 支撑点的使用， 确保了相机姿态的变化是可控和可预期的， 通过合理排布上述三 种零件的位置， 可以使相 机按我们需要的方式进行姿态调整， 以解决现有技术中相 机姿态 的变化不可控的 的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型实施例提供如下技术方案： 一种高精度相机垂直 度调整结构， 包括动子座， 所述动子座的右端设有粗调螺栓， 所述粗调螺栓的下端设有相机 组件安装板， 所述相机组件安装板的上端设有基准支撑点、 辅助 支撑点和随动支撑点， 所述 辅助支撑点的上端设有微调螺钉， 所述微调螺钉的外端设有调整螺母， 所述调整螺母的外 端设有调平安装板， 所述调平安装板的内端设有蝶形弹簧， 所述蝶形弹簧的内端设有锁紧 螺钉， 所述调平安装板的上端设有相机安装支架， 所述相机安装支架的右端设有相机， 所述 相机的下端设有远心镜头， 所述远心镜头的外端设有光源安装支架， 所述光源安装支架的 下端设有光源。 [0006]进一步地， 所述动子座与相机组件安装板之间通过粗调螺栓活动连接， 所述相机 组件安装板与光源安装支架之间活动连接， 所述光源安装支架与光源之间活动连接， 通过 设置有动子座， 便 于多个零件被组装成一个整体， 利用粗调螺 栓与动子 板之间连接 。 [0007]进一步地， 所述基准支撑点、 辅助支撑点和随动支撑点均嵌入安装在相机组件安 装板的上端内表面， 所述 随动支撑点位于基准支撑点的右端外表面， 所述辅助支撑点位于 调平安装板的前后两端 上表面， 通过设置有基准支撑点、 辅助支撑点和随动支撑点， 确保了 相机姿态的变化是 可控和可 预期的。说　明　书 1/4 页 3 CN 216622130 U 3