(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122834001.4 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 连智 （大连） 智能科技有限公司 地址 116033 辽宁省大连市甘井 子区虹港 路2号5-6层 (72)发明人 周振涛　沈福星　李双九　曹春风　 (74)专利代理 机构 大连智高专利事务所(特殊 普通合伙) 2123 5 专利代理师 张钦 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 17/30(2006.01)B65G 17/08(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种硅晶方棒全自动检测机 (57)摘要 本实用新型属于硅晶方棒的全自动检测机 技术领域， 公开了一种硅晶方棒全自动检测机。 包括输送线、 顶升定位机构、 视觉检测机构、 翻转 抓取机构； 所述顶升定位机构设置在输送线下 方， 所述翻转抓取机构放置在输送线上方， 所述 视觉检测机构 包括视觉镜头和光源组件； 所述视 觉镜头设有四组， 其中两组视觉镜头用于工件上 面、 侧后面尺寸检测， 分别安装在翻转抓取机构 的上端和检测机侧 后方支架上； 另两组视觉镜头 用于工件两端面尺寸检测， 分别设置在输送线的 两侧。 该检测机具有工作准确、 节约空间、 节省人 工成本、 工作效率高等的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216511317 U 2022.05.13 CN 216511317 U 1.一种硅晶方棒全自动 检测机， 其特征是， 包括如下组成： 包括输送线(1)、 顶升定位机 构、 视觉检测机构、 翻转抓取机构； 所述顶升定位机构设置在输送线(1)下方， 所述翻转抓取 机构放置在输送线(1)上方， 所述视觉检测机构包括视觉镜头和光源组件； 所述视觉镜头 设 有四组， 其中两组视觉镜头用于工件上面、 侧后面尺寸检测， 分别安装在翻转抓取机构的上 端和检测机侧后方支架上； 另两组视觉镜头用于工件两端面尺寸检测， 分别 设置在输送线 (1)的两侧。 2.如权利要求1所述的一种硅晶方棒全自动检测机， 其特征是， 所述翻转抓取机构包括 一套桁架抓手， 还包括带动抓手横向移动的X轴伺服电机(11)、 带动抓手上下移动的Z轴伺 服电机(12)、 带动抓手夹紧硅晶方棒夹紧伺服电机(13)、 带动抓手旋转硅晶方棒180 °旋转 伺服电机(14)。 3.如权利要求2所述的一种硅晶方棒全自动检测机， 其特征是， 所述输送线(1)为链板 式输送线。 4.如权利要求3所述的一种硅晶方棒全自动检测机， 其特征是， 所述输送线(1)上设有 顶升阻挡到位机构、 接 近传感器。 5.如权利要求4所述的一种硅晶方棒全自动检测机， 其特征是， 所述顶升定位机构包括 顶升组件和对中组件， 所述顶升组件包括顶升气缸(3)和工件放置板； 所述对中组件包括对 中气缸(4)。 6.如权利要求5所述的一种硅晶方棒全自动检测机， 其特征是， 顶升阻挡到位机构为阻 挡定位器(2)。 7.如权利要求6所述的一种硅晶方棒全自动检测机， 其特征是， 所述设置在输送线(1) 的两侧的视 觉镜头分别配有镜 头伸缩气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216511317 U 2一种硅晶 方棒全自动检测机 技术领域 [0001]本实用新型属于硅晶方棒的全自动检测机技术领域， 本实用新型涉及 一种硅晶方 棒全自动检测机 。 具体涉及用于各种硅晶方棒的全自检测机 工作的一种全自动检测机 。 背景技术 [0002]很多硅晶方棒为了保证产品品质(主要检测硅 晶方棒表面缺陷， 如崩边、 划痕、 凌 孔、 未磨、 脏污等， 尺 寸超差缺陷)， 在出厂或者下一步工序之前都需要进 行对硅晶方棒的表 面及尺进行检测工作， 但由于这类的工件重量都相对较大， 检测过程中又需要来回的搬运 和翻转， 劳动强度高， 工作效率慢， 大大的提高了制造成本， 而且人工搬运还有一定的安全 隐患。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足， 提供一种硅晶方棒全自动检测 机， 是一种全自外观和尺寸检测的自动检测机， 该检测机具有工作准确、 节约空间、 节省人 工成本、 工作效率高等的优点。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种硅 晶方棒全自动检测机， 包括输送线、 顶升定位机构、 视觉检测机构、 翻转抓取机构； 所述顶升定位机构设置在输送 线下方， 所述翻转抓取机构放置在输送线上方， 所述视觉检测机构包括视觉镜头和 光源组 件； 所述视觉镜头设有四组， 其中两组视觉镜头用于工件上面、 侧后面尺寸检测， 分别安装 在翻转抓取机构的上端和检测机侧后方支架上； 另两组视觉镜头用于工件两端面尺寸检 测， 分别设置在输送线的两侧。 [0005]所述输送线为链板式输送线。 [0006]所述输送线上设有顶升阻挡到位机构、 接近传感器， 接近传感器用于硅晶方棒到 位检测。 [0007]所述顶升定位机构包括顶升组件和对中组件， 所述顶升 组件包括顶升气缸和工件 放置板； 所述对中组件 包括对中气缸； 顶升气缸将硅晶方棒顶起， 对中气缸夹紧对中。 [0008]所述翻转抓取机构包括一套桁架抓手(X、 Z、 R轴)， 还包括带动抓手横向移动的X轴 伺服电机、 带动抓手上下移动的Z轴伺服电机、 带动抓手夹紧硅晶方棒夹紧伺服电机、 带动 抓手旋转硅晶方棒180 °旋转伺服电机 。 [0009]进一步的， 顶升阻挡到位机构为阻挡定位器； [0010]进一步的， 所述翻转 抓取机构在顶升 定位机构上抓取硅晶方棒进行翻转。 [0011]进一步的， 所述设置在输送线的两侧的视 觉镜头分别配有镜 头伸缩气缸。 [0012]进一步的， 所述视觉检测机构、 顶升定位机构、 翻转抓取机构、 带接近传感器， 硅晶 方棒到位检测、 阻挡定位器分别与PLC系统相连接 。 [0013]提供的上述全自动擦拭机主要包括带阻挡定位器 的输送线、 带有升降、 对中功能 的顶升定位机构、 带有四组自动检测视觉镜头的视觉检测机构、 带有抓取翻转功能的翻转说　明　书 1/3 页 3 CN 216511317 U 3