(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122840327.8 (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 苏州肯美特设备集成有限公司 地址 215127 江苏省苏州市吴中区甪直 镇 东庄路89号肯美特设备集成有限公司 (72)发明人 罗国峰　 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种玻璃多轴检测平台 (57)摘要 本实用新型涉及一种玻璃多轴检测平台， 包 括机台、 台面、 玻璃载台、 背光灯， 机台后侧设有 立架， 立架设有升降滑轨、 升降丝杠以及升降导 柱， 升降滑轨设有相机导向板和辅助光源滑座， 升降丝杠与相机导向板螺纹配合， 辅助光源滑座 设有阻尼滑套， 辅助光源滑座设有上水平滑轨和 上水平导柱， 辅助光源滑座设有辅助光源座， 辅 助光源座铰接有辅助光源安装座， 辅助光源安装 座设有辅助光源灯， 相机导向板为向上凸起的扇 形板， 相机导向板设有相机滑座， 相机滑座设有 检测相机， 玻璃载台包括中水平 导柱和中水平丝 杠、 水平滑座、 玻璃架， 玻璃架为开口向右的U形， 玻璃架顶部设有下沉式台阶， 台面上设有水平电 机。 本实用新型检测效率高， 增 加检测项目。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216669786 U 2022.06.03 CN 216669786 U 1.一种玻璃多轴检测平台， 包括机 台、 设置于所述机台顶面的台面、 设置于所述台面顶 部的玻璃载台、 设置于所述台面下方所述机台上的  背光灯， 所述台面设有上下贯穿所述台 面的打光孔， 所述背光灯位于所述打光孔正下方， 其特征在于， 所述机台后侧设有 竖直的立 架， 所述立架上设有 竖直的升降滑轨、 升降丝杠以及升降导柱， 所述升降滑轨上设有沿所述 升降滑轨升降的相机导向板和辅助光源滑座， 所述辅助光源滑座位于所述相机导向板下 方， 所述升降丝杠顶部 设有手轮， 所述升降丝杠与所述相机导向板螺纹配合， 所述辅助光源 滑座设有与所述升降导柱配合的阻尼滑套， 所述辅助光源滑座上设有左右水平延伸的上水 平滑轨和上水平导柱， 所述辅助光源滑座上设有与所述上水平滑轨和所述上水平导柱配合 的辅助光源座， 所述辅助光源座上铰接有辅助光源安装座， 所述辅助光源安装座上设有辅 助光源灯， 所述辅助光源安装座与所述辅助光源座之间的铰接轴线前后水平延伸， 所述辅 助光源座上螺纹连接有顶紧所述上水平导柱的锁止螺钉， 所述相机导向板为向上凸起的扇 形板， 所述相 机导向板上设有沿所述相 机导向板顶部边缘滑动的相 机滑座， 所述相 机滑座 上设有镜头朝下的检测相机， 所述玻璃载台包括设置于所述台面顶面且左右延伸的中水平 导柱和中水平丝杠、 与所述中水平导柱配合且沿所述中水平导柱配合的水平滑座、 设置于 所述水平滑座顶部右侧的玻璃架， 所述玻璃架 为开口向右的U 形， 所述玻璃架顶部 设有沿所 述玻璃架内壁延伸的下沉式台阶， 所述台面上设有与所述中水平丝杠配合的水平电机， 所 述水平滑座与所述中水平丝杠配合。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃多轴检测平台， 其特征是， 所述机 台上设有左右延伸 的下水平导柱和下水平丝杠、 与所述下水平丝杠驱动连接的下驱动电机， 所述下水平导柱 上设有沿所述下水平 导柱左右滑动的下灯光滑座， 所述背光灯设置于所述下灯光滑座顶部 且光照方向朝上。 3.根据权利要求1所述的一种玻璃多轴检测平台， 其特征是， 所述相机导向板上下两侧 设有沿边 缘延伸的导向槽， 所述相机滑座上设有与所述 导向槽配合的导向轮。 4.根据权利要求3所述的一种玻璃多轴检测平台， 其特征是， 所述相机导向板上设有左 右水平延伸的上水平丝杠， 所述上水平丝杠驱动连接有上驱动电机， 所述上水平丝杠上配 合有上螺母， 所述上螺母上设有竖直的驱动导柱， 所述驱动导柱上配合有沿所述驱动导柱 上下滑动的滑套， 所述滑套与所述相机滑座 转动连接且转动轴线前后水平延伸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216669786 U 2一种玻璃多轴检测平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及玻璃检测设备， 特别涉及一种玻璃多轴检测平台。 背景技术 [0002]玻璃为常用的透明材料， 玻璃在制造过程中易出现斑点、 气泡以及褶 皱等缺陷， 影 响玻璃的透光性和美观性， 因此对于玻璃要求比较高的场合， 通常需要对玻璃进行相 机检 测， 现有相机检测将玻璃放置在在载台上手工调整玻璃位置 以及相机位置实现玻璃的检 测， 此种方式导 致检测效率低， 检测结果 不稳定。 实用新型内容 [0003]针对现有技 术的不足， 本实用新型的目的是提供一种玻璃多轴检测平台。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种 玻璃多轴检测平台， 包括 机台、 设置于所述机台顶面的台面、 设置于所述台面顶部的玻璃载台、 设置于所述台面下方 所述机台上的  背光灯， 所述台面设有 上下贯穿所述台面的打光孔， 所述背光灯位于所述打 光孔正下方， 所述机台后侧设有 竖直的立架， 所述立架上设有 竖直的升降滑轨、 升降丝杠以 及升降导柱， 所述升降滑轨上设有沿所述升降滑轨升降的相 机导向板和辅助光源滑座， 所 述辅助光源滑座位于所述相 机导向板下方， 所述升降丝杠顶部设有手轮， 所述升降丝杠与 所述相机导向板螺纹配合， 所述辅助光源滑座设有与所述升降导柱配合的阻尼滑套， 所述 辅助光源滑座上设有左右水平延伸的上水平滑轨和上水平导柱， 所述辅助光源滑座上设有 与所述上水平滑轨和所述上水平导柱配合的辅助光源座， 所述辅助光源座上铰接有辅助光 源安装座， 所述辅助光源安装座上设有辅助光源灯， 所述辅助光源安装座与所述辅助光源 座之间的铰接轴线前后水平延伸， 所述辅助光源座上螺纹连接有顶紧所述上水平导柱的锁 止螺钉， 所述相 机导向板为向上凸起的扇形板， 所述相 机导向板上设有沿所述相 机导向板 顶部边缘滑动的相 机滑座， 所述相 机滑座上设有镜头朝下 的检测相 机， 所述玻璃载台包括 设置于所述台面顶面且左右延伸的中水平导柱和中水平丝杠、 与所述中水平导柱配合且沿 所述中水平导柱配合的水平滑座、 设置于所述水平滑座顶部右侧的玻璃架， 所述玻璃架为 开口向右的U 形， 所述玻璃架顶部 设有沿所述 玻璃架内壁延伸的下沉式台阶， 所述台面上设 有与所述中水平丝杠配合的水平电机， 所述水平 滑座与所述中水平丝杠配合。 [0005]上述设计中利用扇形的相机导向板实现相机角度和高度的调整， 通过设有下沉式 台阶的玻璃架实现玻璃的快速取放， 利用升降的辅助光源滑座实现辅助光源水平位置的调 整， 通过水平滑座 实现玻璃水平方向的自动移动， 进而实现对玻璃的自动多角度检测， 提高 检测效率， 增 加检测项目。 [0006]作为本设计的进一步改进， 所述机台上设有左右延伸的下水平导柱和下水平丝 杠、 与所述下水平丝杠驱动连接的下驱动电机， 所述下水平导柱上设有沿所述下水平导柱 左右滑动的下灯光滑座， 所述背光灯设置于所述下灯光滑座顶部且光照方向朝上。 下灯光 滑座实现检测过程中的灯光移动， 便 于更加精确的检测。说　明　书 1/3 页 3 CN 216669786 U 3