(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122854042.X (22)申请日 2021.11.19 (73)专利权人 深圳创视智能视 觉技术股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道浪口社区华 荣路528号3 栋201 (72)发明人 徐崇友　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 张美君 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种检测装置及除尘 设备 (57)摘要 本实用新型属于 芯片检测技术领域， 特别是 涉及一种检测装置及除尘设备。 该检测装置包括 检测组件、 顶升组件以及用于输送料盘的输送流 水线， 输送流水线用于驱动料盘移动沿X轴方向 移动； 检测组件包括用于检测送料盘上的待测件 的视觉相机， 顶升组件包括顶升横向驱动件、 顶 升竖向驱动件以及与料盘相对设置的顶升板， 顶 升横向驱动件的输出端 连接顶升竖向驱动件， 且 顶升横向驱动件用于带动顶升竖向驱动件沿X轴 方向移动； 顶升竖向驱动件的输出端连接顶升 板， 且顶升竖向驱动件用于驱动顶升板沿Z轴方 向移动。 本实用新型中， 该检测装置的结构简单， 制造成本低， 且检测效率高。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216900246 U 2022.07.05 CN 216900246 U 1.一种检测装置， 其特征在于， 包括检测组件、 顶升组件以及用于输送料盘的输送流水 线， 所述输送流水线用于驱动所述料盘移动沿X轴方向移动； 所述检测组件包括用于检测所 述送料盘上 的待测件的视觉相 机， 所述顶升组件包括顶升横向驱动件、 顶升竖向驱动件以 及与所述料盘相对设置的顶升板， 所述顶升横向驱动件的输出端连接所述顶升竖向驱动 件， 且所述顶升横向驱动件用于带动所述顶升竖向驱动件沿X轴方向移动； 所述顶升竖向驱 动件的输出端连接所述顶升板， 且所述顶升竖向驱动件用于驱动所述顶升板沿Z轴方向移 动。 2.根据权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测装置还包括流水座， 所述输 送流水线安装在所述 流水座上； 所述顶升横向驱动件包括第 一转动电机、 第 一丝杆以及与所述第 一丝杆螺纹连接的第 一螺母， 所述第一转动电机的输出端连接所述第一丝杆， 所述第一丝杆安装在所述流水座 上， 所述第一螺母连接所述顶升竖向驱动件， 且所述第一转动电机用于通过所述第一丝杆 和所述第一螺母带动所述顶升竖向驱动件沿X轴方向移动。 3.根据权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述顶升组件还包括第 一导轨和与 所 述第一导轨滑动连接的第一滑块， 所述第一导轨安装在所述流水座上， 且所述第一导轨的 中心线与所述第一丝杆的中心线平行， 所述第一滑块连接所述顶升竖向驱动件。 4.根据权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述顶升板上设有用于吸附所述料盘 的吸附孔。 5.根据权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测组件还包括用于带动所述视 觉相机沿Z轴方向移动的检测竖向驱动件， 所述检测竖向驱动件的输出端连接所述视觉相 机。 6.根据权利要求5所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测组件还包括安装支架和安装 在所述安装支架上的检测横向驱动件， 所述检测横向驱动件的输出端连接所述检测竖向驱 动件， 且所述检测横向驱动件用于驱动所述检测竖向驱动件沿Y轴方向移动。 7.根据权利要求6所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测组件还包括连接板和安装 板， 所述检测竖向驱动件包括第二转动电机、 第二丝杆以及与所述第二丝杆螺纹连接的第 二螺母； 所述检测横向驱动件的输出端连接所述连接板， 所述第二丝杆转动安装在所述连 接板上， 所述第二螺母连接所述 安装板， 所述视 觉相机安装在所述 安装板上。 8.根据权利要求7所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测组件还包括第 二导轨和与 所 述第二导轨滑动连接的第二滑块， 所述第二导轨安装在所述连接板上， 且所述第二导轨的 中心线与所述第二丝杆的中心线平行； 所述第二滑块连接所述 安装板。 9.根据权利要求8所述的检测装置， 其特征在于， 所述检测组件还包括感应片以及均与 所述感应片相对设置的第一 发射器和 第二发射器； 所述第一 发射器和所述第二发射器间隔 安装在所述连接 板上， 所述感应片安装在所述 安装板上。 10.一种除尘设备， 其特 征在于， 包括如权利要求1至9任意 一项所述的检测装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216900246 U 2一种检测装 置及除尘设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于芯片检测技 术领域， 特别是 涉及一种检测装置及除尘设备。 背景技术 [0002]芯片被广泛地应用于手机、 电脑、 平板电脑等电子设备中， 而芯片上的金线起到一 个导线连接的作用， 金线 可以将芯片表面电机和支架连接起来， 电流通过金线进而芯片时， 芯片就会发光。 在芯片的生产过程中， 金线容易出现塌 线、 刮伤、 漏打线、 打错线、 飞线、 线弧 不良、 脱落、 残留等问题， 因此需要对芯片上的金线进行检测后， 剔除掉金线检测不合格的 芯片， 以保证芯片的质量。 现有技术中， 通常采用视觉相机对芯片的金线进行检测， 但是现 有的金线检测装置存在着结构复杂、 检测效率低等问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型针对现有技术中金线检测装置存在着检测效率低的技术问题， 提供了 一种检测装置及除尘设备。 [0004]鉴于以上技术问题， 本实用新型实施例提供一种检测装置， 包括检测组件、 顶升组 件以及用于输送料盘的输送流水线， 所述输送流水线用于驱动所述料盘移动 沿X轴方向移 动； 所述检测组件包括用于检测所述送料盘上 的待测件的视觉相 机， 所述顶升组件包括顶 升横向驱动件、 顶升竖向驱动件以及与所述料盘相对设置的顶升板， 所述顶升横向驱动件 的输出端连接所述顶升竖向驱动件， 且所述顶升横向驱动件用于带动所述顶升竖向驱动件 沿X轴方向移动； 所述顶升竖向驱动件的输出端连接所述顶升板， 且 所述顶升竖向驱动件用 于驱动所述顶升 板沿Z轴方向移动。 [0005]可选地， 所述检测装置还 包括流水座， 所述输送流水线安装在所述 流水座上； [0006]所述顶升横向驱动件包括第一转动电机、 第一丝杆以及与所述第一丝杆螺纹连接 的第一螺母， 所述第一转动电机的输出端连接所述第一丝杆， 所述第一丝杆安装在所述流 水座上， 所述第一螺母连接所述顶升竖向驱动件， 且所述第一转动电机用于通过所述第一 丝杆和所述第一螺母带动所述顶升竖向驱动件沿X轴方向移动。 [0007]可选地， 所述顶升组件还包括第一导轨和与所述第一导轨滑动连接 的第一滑块， 所述第一导轨安装在所述流水座上， 且所述第一导轨的中心线与所述第一丝杆的中心线平 行， 所述第一滑块连接所述顶升竖向驱动件。 [0008]可选地， 所述顶升 板上设有用于吸附所述料盘的吸附孔。 [0009]可选地， 所述检测组件还包括用于带动所述视觉相机沿Z轴方向移动的检测竖向 驱动件， 所述检测竖向驱动件的输出端连接所述视 觉相机。 [0010]可选地， 所述检测组件还包括安装支架和安装在所述安装支架上的检测横向驱动 件， 所述检测横向驱动件的输出端连接所述检测竖向驱动件， 且所述检测横向驱动件用于 驱动所述检测竖向驱动件沿Y轴方向移动。 [0011]可选地， 所述检测组件还包括连接板和安装板， 所述检测竖向驱动件包括第二转说　明　书 1/5 页 3 CN 216900246 U 3