(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122824302.9 (22)申请日 2021.11.17 (73)专利权人 张兴雨 地址 272067 山东省济宁市太白湖新区新 城发展大厦A座 (72)发明人 张兴雨　 (74)专利代理 机构 北京伊诺未来知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 11700 代理人 杨群 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能建 筑给排水 管道检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能建筑给排水管 道检测装置， 包括有检测单元， 检测单元固定安 装在驱动装置的表面， 驱动装置包括有两组镜像 安装带有车轮的车架， 两个车架之间通过弹性伸 缩件弹性连接， 车架两个车轮 之间固定安装有驱 动轴杆， 驱动轴杆同轴线安装有驱动被动伞形齿 轮， 驱动被动伞形齿轮啮合有驱动伞形齿轮， 且 驱动伞形齿轮轴向与双轴电机输出轴一端固定 安装， 双轴电机另一端输出轴固定安装有水平轴 杆， 两个车架放置在管道内壁时， 弹簧受到压缩 作用力， 使得两个车架的车轮与管道内壁之间紧 贴， 同时通过两个车架及车轮的作用， 使得整体 在管道内壁呈矩形 结构， 稳定性更好。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 216433920 U 2022.05.03 CN 216433920 U 1.一种智能建筑给排水管道检测装置， 包括有检测单元(2)， 其特征在于： 所述检测单 元(2)固定安装在驱动装置(1)的表面， 所述驱动装置(1)包括有两组镜像安装带有车轮的 车架(15)， 两个所述车架(15)之间通过弹性伸缩件(16)弹性连接， 所述车架(15)两个车轮 之间固定安装有驱动轴杆(14)， 所述 驱动轴杆(14)同轴线安装有驱动被动伞 形齿轮(112)， 所述驱动被动伞形齿轮(112)啮合有驱动伞形齿轮(111)， 且驱动伞形齿轮(111)轴向与双 轴电机(11)输出轴一端固定安装， 双轴电机(11)另一端输出轴固定安装有水平轴杆(12)， 且水平轴杆(12)远离双轴电机(11)一端通过水平伞 形齿轮(121)啮合有锥形清障装置(3)， 所述锥形清障装置(3)包括有空心结构的伞形螺旋叶片(31)， 且伞形螺旋叶片(31)外端为 尖头结构， 所述伞形螺旋叶片(31)靠近竖向伞形齿轮(131)一端固定安装有带有清障被动 伞形齿轮(331)的被动轴杆(33)， 且清障被动伞形齿轮(331)与上端竖 向伞形齿轮(131)啮 合， 所述伞形螺旋叶片(31)远离尖头一侧与水平轴杆(12)通过带有两个竖向伞形齿轮 (131)啮合的竖向轴杆(13)。 2.根据权利要求1所述的一种智能建筑给排水管道检测装置， 其特征在于： 所述弹性伸 缩件(16)包括有与下端车架(15)上表面固定安装的外套管(161)、 与上端车架(15)下表面 固定安装的插杆(162)、 安装在外套管(161)内部的弹簧(163)， 所述插杆(162)插接在外套 管(161)内部， 且弹簧(16 3)置于插杆(162)下端与外套管(161)之间。 3.根据权利要求1所述的一种智能建筑给排水管道检测装置， 其特征在于： 所述检测单 元(2)包括有与上端车架(15)左上方固定安装倾斜向上的顶壁摄像头(21)、 与下端车架 (15)左下方固定安装倾斜向下的底 壁摄像头(22)、 固定安装在下端车架(15)且远离伞 形螺 旋叶片(31)一侧的蓄电池(23)、 与顶壁摄像头(21)和底壁摄像头(22)电性连接的接收器 (24)。 4.根据权利要求1所述的一种智能建筑给排水管道检测装置， 其特征在于： 下端所述车 架(15)靠近伞 形螺旋叶片(31)一侧竖向安装有固定架(17)， 所述固定架(17)开设有与竖向 轴杆(13)、 竖 向伞形齿轮(131)、 被动轴杆(33)和清障被动伞形齿轮(331)配合转动的转动 槽(171)。 5.根据权利要求1所述的一种智能建筑给排水管道检测装置， 其特征在于： 所述伞形螺 旋叶片(31)外壁环形固定安装有凸出于车架(15)外侧的毛刷(32)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216433920 U 2一种智能建筑给排水管道检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及排水管道检测领域， 特别是涉及 一种智能建筑给排水管道检测装 置。 背景技术 [0002]如授权公告号CN209604910U公开了一种智能建筑给排水管道检测装置， 包括车底 板， 车底板外安装有密封的车外壳， 车外壳上端 前侧安装有支撑杆， 支撑杆上端固定有第一 摄像头， 第一摄像头用于采集智能建筑给排水管道内上端的图像， 车外壳后侧连接有连接 绳， 车外壳后侧还安装有第一角度可调节摄像单元， 第一角度可调节摄像单元用于采集检 测装置后侧的图像， 车底板下端设置有履带底盘组件， 履带底盘组件外侧对称设置有履带 轮， 车底板上端通过固定在车底板上 的车厢隔板分割成两个独立的车舱， 位于后侧的车舱 中设置有电控系统， 位于前侧的车舱中设置有清堵机构。 本实用新型能够同时兼任排水管 道的有水及无 水检测工作， 还具有管道排堵功能； [0003]此结构虽然实现了对管道的疏通， 但是前端的清堵齿结构为平面结构， 并且车架 整体处于放置在管道内自然状态， 因此当管道堵塞， 电机带动清堵齿转动时， 当堵塞物较为 厚实， 清堵齿与堵塞物卡死后， 会导致车架在电机的转动下时， 使得车架发生较大的偏转， 进而在清堵的过程中造成车架整体倾倒。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供一种智能建筑给排水管道检测装置， 通过伞形结构的伞形螺旋叶片 便于对堵塞物的清理， 同时通过两组车架与管道内壁形成支 撑并轴向移动， 使得 车架整体处于管道内壁紧贴状态， 稳定性更好。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种智能建筑给排水管道 检测装置， 包括有检测单元， 所述检测单元固定安装在驱动装置的表面， 所述驱动装置包括 有两组镜像安装带有车轮的车架， 两个所述车架之间通过弹性伸缩件弹性连接， 所述车架 两个车轮之间固定安装有驱动轴杆， 所述驱动轴 杆同轴线安装有驱动被动伞形齿轮， 所述 驱动被动伞形齿轮啮合有驱动伞形齿轮， 且驱动伞形齿轮轴向与双轴电机输出轴一端固定 安装， 双轴电机另一端输出轴固定安装有水平轴 杆， 且水平轴 杆远离双轴电机一端通过水 平伞形齿轮啮合有锥形清障装置， 所述锥形清障装置包括有空心结构的伞形螺旋叶片， 且 伞形螺旋叶片 外端为尖头结构， 所述伞形螺旋叶片 靠近竖向伞形齿轮一端固定安装有 带有 清障被动伞形齿轮的被动轴杆， 且清障被动伞形齿轮与上端竖向伞形齿轮啮合， 所述伞形 螺旋叶片远离尖头一侧与水平轴杆通过 带有两个竖向伞形齿轮啮合的竖向轴杆。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述弹性伸缩件包括有与下端车架上表面 固定安装的外套管、 与上端车架下表 面固定安装的插杆、 安装在外套 管内部的弹簧， 所述插 杆插接在外套管内部， 且弹簧置 于插杆下端与外套管之间。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述检测单元包括有与上端车架左上方固说　明　书 1/4 页 3 CN 216433920 U 3