(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122937090.5 (22)申请日 2021.11.27 (73)专利权人 深圳市易天自动化设备股份有限 公司 地址 518104 广东省深圳市宝安区沙 井街 道大王山社区西部 工业区第一幢 (72)发明人 高军鹏　康宏刚　吴天才　高国斌　 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种异形偏光片检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种异形偏光片检测装 置， 包括检测支架、 面检测部件、 检测驱动部件及 点检测部件， 其中， 上述检测支架架设在物料生 产线一侧， 检测支架的顶部形成支撑平面； 上述 面检测部件设置在检测支架顶部， 并水平延伸至 生产线上方； 上述检测驱动部件设置于支撑平面 上； 上述点检测部件连接在检测驱动部件上， 并 经检测驱动部件沿纵向及横向方向直线运动。 本 实用新型采用面检测与点检测相结合的检测方 式， 既能保证整面检测， 同时通过位置可移动的 点检测实现了不同位置检测， 适应不同尺寸及形 状物料表 面检测， 提高了检测尺 寸范围及检测形 状适应性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216978884 U 2022.07.15 CN 216978884 U 1.一种异形偏光片检测装置， 其特征在于： 包括检测支架 （141） 、 面检测部件、 检测驱动 部件及点检测部件， 其中， 上述检测支架 （14 1） 架设在物料生产线一侧， 检测支架 （14 1） 的顶 部形成支撑平面； 上述面检测 部件设置在检测支架 （141） 顶部， 并水平延伸至生产线上方； 上述检测驱动部件设置于支撑平面上； 上述点检测部件连接在检测驱动部件上， 并经检测 驱动部件沿纵向及横向方向直线运动。 2.根据权利要求1所述的一种异形偏光片检测装置， 其特征在于： 所述的面检测部件包 括面检测支架 （142） 及面检测CCD （143） ， 其中， 上述面检测支架 （142） 竖直设置在检测支架 （141） 上， 面检测支架 （142） 的顶部设有水平延伸至生产线上方的支撑板； 上述面检测CCD （143） 连接在支撑 板上方， 且镜头方向朝下设置 。 3.根据权利要求2所述的一种异形偏光片检测装置， 其特征在于： 所述的检测驱动部件 包括纵向驱动模组 （144） 及横向驱动模组 （145） ， 其中， 上述纵向驱动模组 （144） 沿平行于检 测支架 （141） 侧边方向设置在支撑平 面上； 上述横向驱动模组 （145） 沿垂直于纵向驱动模组 （144） 方向连接在纵向驱动模组 （144） ， 且经纵向驱动模组 （144） 驱动而沿纵向方 向直线运 动。 4.根据权利要求3所述的一种异形偏光片检测装置， 其特征在于： 所述的点检测部件包 括点检测支架 （146） 及点检测CCD （147） ， 其中， 上述点检测支架 （146） 连接在横向驱动模组 （145） 上， 并经横向驱动模组 （145） 驱动而沿横向方向直线运动， 点检测支架 （146） 的顶部设 有水平延伸至横向驱动模组 （145） 外侧的水平支板； 上述点检测CCD （147） 竖直设置在水平 支板上， 且镜 头方向朝下设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216978884 U 2一种异形偏光片检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备 领域， 特别指一种异形偏光片检测装置 。 背景技术 [0002]玻璃基材及偏光片是手机屏及电视屏等领域的生产组装过程中， 最基础的组装物 料， 玻璃基材为载体， 通过将偏光片贴附在玻璃基材表面以实现各种光学需求。 根据玻璃基 材的特性不同， 又分为柔性屏或硬性屏， 在显示器实际生产制造过程中， 需要将偏光片贴附 至玻璃基材表面。 随着显示屏制 造技术的不断提升， 国外显示屏制 造厂商已经逐步将自动 化产线引入屏幕制造， 国内屏幕制造厂商近几年也在加大投入， 不断地进 行产业改造升级， 将传统的手工组装产线替换为自动化产线。 [0003]在偏光片贴合升级自动化产线过程中需要解决以下技术问题： 由于偏光片贴合工 艺中涉及的物料包括玻璃基材及偏光片， 贴片前需要保证表面质量， 以提高后续贴片良品 率， 因此在贴片前需要解决玻璃基材 的表面检测问题； 另外， 在玻璃基材贴附偏光片后， 由 于贴附过程中可能产生的位置偏差会导致偏光片贴附出现位置误差， 因此还需要解决偏光 片贴附位置精度检测问题； 特别地， 对于异形偏光片， 由于其尺寸或者待检位置不规则， 相 比于传统检测难度更 大。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足， 提供一种采用面检测 与点检测相结合的检测方式， 既能保证整面检测， 同时通过位置可移动的点检测实现了不 同位置检测， 适应不同尺寸及形状物料表面检测， 提高了检测尺寸范围及检测形状适应性 的异形偏光片检测装置 。 [0005]本实用新型采取的技术方案如下： 一种异形偏光片检测装置， 包括检测支架、 面检 测部件、 检测驱动部件及点检测部件， 其中， 上述检测支架架设在物料生产线一侧， 检测支 架的顶部形成支撑平面； 上述面检测部件设置在检测支架顶部， 并水平延伸至生产线 上方； 上述检测驱动部件设置于支撑平面上； 上述点检测部件连接在检测驱动部件上， 并经检测 驱动部件沿纵向及横向方向直线运动。 [0006]优选的， 所述的面检测部件包括面检测支架及面检测CCD， 其中， 上述面检测支架 竖直设置在检测支架上， 面检测支架的顶部设有水平延伸至生产线上方的支撑板； 上述面 检测CCD连接在支撑 板上方， 且镜头方向朝下设置 。 [0007]优选的， 所述的检测驱动部件包括纵向驱动模组及横向驱动模组， 其中， 上述纵向 驱动模组沿平行于检测支架侧边方向设置在支撑平面上； 上述横向驱动模组沿垂直于纵向 驱动模组方向连接在纵向驱动模组， 且经纵向驱动模组驱动而沿纵向方向直线运动。 [0008]优选的， 所述的点检测部件包括点检测支架及点检测CCD， 其中， 上述点检测支架 连接在横向驱动模组上， 并经横向驱动模组驱动而沿横向方向直线运动， 点检测支架的顶 部设有水平延伸至横向驱动模组外侧的水平支板； 上述点检测CCD竖直设置在水平支板上，说　明　书 1/3 页 3 CN 216978884 U 3