(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122952904.2 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 苏州立创致恒电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 金鸡湖大道13 55号国际科技园A5 03 (72)发明人 周方明　李骏　马骏　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 代理人 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. G06T 7/62(2017.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用 于运动圆周物体的表面数据获取 系统 (57)摘要 本申请公开的一种应用于运动圆周物体的 表面数据获取系统， 包括通知定位装置、 与通知 定位装置连接的控制器、 以及与控制器连接的测 速装置、 数据获取装置和直径测量装置； 其中， 通 知定位装置设置其它装置的上游； 数据获取装置 包括设置在固定线路一侧的成像装置和对应的 成像定位装置； 直径测量装置包括测量装置和对 应的直径定位装置， 以获得圆周物体的直径信 息。 所述表 面数据获取系统通过直径测量装置实 时获取被测圆周物体的直径信息， 并结合直径信 息设置成像装置的拍摄参数， 使得 获取到的圆周 物体表面图像数据兼顾圆周物体的尺 寸信息， 便 于后续进行精 准的成像显示， 进一步提高针对圆 周物体故障检测的准确率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216249313 U 2022.04.08 CN 216249313 U 1.一种应用于运动圆周物体的表面数据获取系统， 用于获取按照固定线路和固定方向 运动的圆周物体表面的图像数据， 其特 征在于， 包括： 通知定位装置(1)、 与所述通知定位装置(1)连接的控制器、 与控制器连接的测速装置 (2)、 数据获取装置(3)和直径测量装置(4)； 其中， 所述通知定位装置(1)设置在所述测速装置(2)、 所述数据获取装置(3)和所述直 径测量装置(4)的上游； 所述数据获取装置(3)包括设置在固定线路一侧的成像装置(31)和对应的成像定位装 置(32)， 其中所述成像装置(31)用于实时获取圆周物体表面预设成像长度的数据； 所述成 像定位装置(32)设置在对应的所述成像装置(31)的预设距离处； 所述直径测量装置(4)包括测量装置(41)和对应的直径定位装置(42)。 2.根据权利要求1所述的一种应用于运动圆周物体的表面数据获取系统， 其特征在于， 所述直径测量装置(4)设置在所述数据获取装置(3)的上游。 3.根据权利要求1所述的一种应用于运动圆周物体的表面数据获取系统， 其特征在于， 所述成像装置(31)包括 二维扫描相机、 扫描振镜和补光 光源。 4.根据权利要求1所述的一种应用于运动圆周物体的表面数据获取系统， 其特征在于， 所述成像装置(31)包括 三维扫描相机、 扫描振镜和补光 光源。 5.根据权利要求3或4所述的一种应用于运动圆周物体的表面数据获取系统， 其特征在 于， 所述补光 光源为线状激光 光源。 6.根据权利要求1所述的一种应用于运动圆周物体的表面数据获取系统， 其特征在于， 所述成像装置(31)的数量根据圆周物体的周长与每个所述成像装置(31)的预设成像长度 的比值确定 。 7.根据权利要求1所述的一种应用于运动圆周物体的表面数据获取系统， 其特征在于， 还包括与控制器连接的标志识别装置(5)； 其中， 所述标志识别装置(5)设置在所述通知定 位装置(1)的下游。 8.根据权利要求7所述的一种应用于运动圆周物体的表面数据获取系统， 其特征在于， 所述测速装置(2)和所述标志 识别装置(5)通过同一个支 架设置在固定线路的一侧。 9.根据权利要求1所述的一种应用于运动圆周物体的表面数据获取系统， 其特征在于， 还包括数据识别装置以及与所述数据识别装置连接的数据展示终端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216249313 U 2一种应用于运动圆周物体的表面数据获取系统 技术领域 [0001]本申请涉及视觉检测技术领域， 特别涉及 一种应用于运动圆周物体的表面数据获 取系统。 背景技术 [0002]本申请涉及到的运动圆周物体指沿着固定线路和固定方向运动的圆周物体， 包括 轨道列车 的车轮、 沿着 固定线路运行 的无人驾驶汽车 的车轮、 沿着 固定线路运行 的自动化 设备的轮子等。 [0003]以轨道列车为例， 列车车轮是一种沿着固定线路和方向运动的圆周物体。 车轮是 列车运行 的重要部件， 但在运行过程中容易产生磨损、 擦伤、 裂纹等损伤， 继而对列车 的安 全运行产生影响。 因此， 需要对车轮的踏面及轮辋的状态进行实时检测以识别车轮是否存 在损伤。 而车轮的图像数据是进行对车轮进行实时检测的基础， 高质量的车轮图像数据能 够提高车轮故障检测的准确率。 [0004]现有的车轮表面数据获取系统包括定位装置， 以及设置在定位装置下游(本申请 中将来车方向称为上游、 车辆前进方向称为下游)的测速装置和多个基于扫描振镜的连续 成像装置。 其中， 通过设置车辆定位装置、 测速装置分别来获取车轮的位置信息和车速信 息， 以控制成像装置配合扫描振镜将成像区域固定在车轮表面的预设位置， 获得多个局部 的车轮图像数据， 拼接得到 完整的车轮图像。 [0005]但在实际应用场景中， 不 同的列车的车轮大小不一样， 上述车轮表面数据获取系 统只根据定位装置和测速装置获取到的信息对成像装置的拍摄参数进 行设置， 无法兼顾车 轮本身的尺寸信息， 以至于在对获取到的车轮表面数据进行成像显示时图像容易发生变 形， 导致车轮故障检测的准确率低。 也就是说， 现有的应用于运动圆周物体的表面数据获取 系统在进 行成像显示时， 无法兼顾圆周物体的尺 寸信息， 以至于成像结果容易 发生变形， 导 致圆周物体故障检测的准确率低。 实用新型内容 [0006]为了解决在实际应用场景中， 现有的应用于运动圆周物体的表面数据获取系统在 进行成像显示时， 无法兼顾圆周物体的尺寸信息， 以至于成像结果容易 发生变形， 导致圆周 物体故障检测的准确率低的问题， 本申请通过以下内容 公开了一种应用于运动圆周物体的 表面数据获取系统。 [0007]本申请公开的一种应用于运动圆周物体的表面数据获取系统， 用于获取按照固定 线路和固定方向运动的圆周物体表面的图像数据， 包括： [0008]通知定位装置、 与通知 定位装置连接的控制器、 与 控制器连接的测速装置、 数据获 取装置和直径测量装置； [0009]其中， 通知定位装置设置在测速装置、 数据获取装置和直径测量装置的上游； [0010]数据获取装置包括设置在固定线路一侧的成像装置和对应的成像定位装置， 其说　明　书 1/5 页 3 CN 216249313 U 3