(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122952006.7 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 湖北省质安检测鉴定有限公司 地址 430070 湖北省武汉市洪山区鲁磨路 207号盈龙 科技创业大厦1栋第12层 (72)发明人 李严　陈游炜　邱磊　龚权　 (74)专利代理 机构 北京荣哲知识产权代理事务 所(普通合伙) 11998 代理人 孙利华 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种室内结构模型激光扫描 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种室内结构模型激光 扫描装置， 包括组合扫描轨道和导向扫描车， 组 合扫描轨道的顶部设有导向扫描车， 组合扫描轨 道由多个扫描轨道单体组成， 多个扫描轨道单体 之间依次卡合连接， 导向扫描车顶端的一侧固定 安装有蓄电池， 本实用新型一种室内结构模型激 光扫描装置， 该激光扫描装置采用组合扫描轨道 和导向扫描车来配合激光扫描仪进行室内建筑 结构扫描， 整体运行平稳可靠， 有效避免了传统 人为手持扫描仪移动扫描容易出现晃动， 扫描精 度低的问题， 组合扫描轨道可根据室内建筑的实 际情况进行灵活快速的拆卸和拼接， 在不使用时 可进行收卷折叠， 为扫描装置的携带提供了便 利， 操作简单。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216433922 U 2022.05.03 CN 216433922 U 1.一种室内结构模型激光扫描装置， 包括组合扫描轨道 （1） 和导向扫描车 （6） ， 其特征 在于： 所述组合扫描轨道 （1） 的顶部设有导向扫描 车 （6） ， 所述组合扫描轨道 （1） 由多个扫描 轨道单体 （2） 组成， 多个所述扫描轨道单体 （2） 之间依次卡合连接， 所述导向扫描车 （6） 顶端 的一侧固定安装有蓄电池 （3） ， 所述导向扫描 车 （6） 顶端的中部固定 设置有保护框座 （4） ， 所 述保护框座 （4） 的顶端固定安装有激光扫描仪 （5） ， 所述导 向扫描车 （6） 顶端的另一侧固定 设有传动箱 （7） ， 所述传动箱 （7） 内壁底部的一侧固定安装有驱动电机 （13） ， 所述传动箱 （7） 内壁底部的另一侧转动连接有传动轴 （10） 。 2.根据权利要求1所述的一种室内结构模型激光扫描装置， 其特征在于： 多个所述扫描 轨道单体 （2） 均包括硅胶导轨垫板 （21） 和T字胶质导轨 （22） ， 所述硅胶导轨垫板 （21） 顶端的 中部固定设置有T字胶质导轨 （22） ， 所述硅胶导轨垫板 （21） 的一端固定设置有拼接插板 （23） ， 所述硅胶导轨垫板 （21） 的另一端开设有与拼接插板 （23） 相对应的拼接插槽 （26） ， 所 述硅胶导轨垫板 （21） 的四个边角均固定设置有固定侧耳 （2 4） ， 所述硅胶导轨垫板 （21） 顶端 的一侧开设有两个与拼接插槽 （26） 相通的锁紧螺孔 （25） 。 3.根据权利要求2所述的一种室内结构模型激光扫描装置， 其特征在于： 所述导向扫描 车 （6） 底部的两侧均固定设置有防脱滑块 （8） ， 两个所述防脱滑块 （8） 的相 对一侧均设有多 个均匀分布的滚珠 （14） ， 两个所述防脱滑块 （8） 与T字胶质导轨 （2 2） 的两侧对应设置 。 4.根据权利要求1所述的一种室内结构模型激光扫描装置， 其特征在于： 所述驱动电机 （13） 的输出端固定设置有驱动齿轮 （11） ， 所述传动轴 （10） 的中部固定设置有传动齿轮 （12） ， 所述传动齿轮 （12） 的一侧与驱动齿轮 （1 1） 的一侧啮合连接 。 5.根据权利要求1所述的一种室内结构模型激光扫描装置， 其特征在于： 所述导向扫描 车 （6） 底部的四个边角均转动连接有移动轮 （9） ， 四个所述移动轮 （9） 两两对应 设置， 所述传 动轴 （10） 的两端与其中两个移动轮 （9） 传动连接 。 6.根据权利要求1所述的一种室内结构模型激光扫描装置， 其特征在于： 所述蓄电池 （3） 的一侧固定安装有启动开关， 所述激光扫描仪 （5） 和驱动电机 （13） 均通过启动开关与蓄 电池 （3） 电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216433922 U 2一种室内结构模型激光扫描装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及室内结构建模技术领域， 具体为一种室内结构模型激光扫描装 置。 背景技术 [0002]激光扫描装置是借着扫描技术来测量工件的尺寸、 形状等工作的一种仪器， 它是 准确、 快速且操作简单， 激光扫描装置的基本结构包含有激光光源及扫描器、 受光感 （检） 测 器、 控制单元等部 分。 激光光源为密闭式， 不易受环境的影响， 且容易形成光束， 常采用低功 率的可见光激光。 激光扫描装置在室内结构的建模中有着广泛的应用。 [0003]现有的激光扫描装置在室内结构模型扫描中， 需要人为携带设备移动对室内建筑 进行扫描， 扫描过程中容 易出现晃动不稳， 扫描的精度相对较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种室内结构模型激光扫描装置， 以解决上述背景技 术中提出的现有的激光扫描装置在室内结构模 型扫描中， 需要人为携带设备移动对室内建 筑进行扫描， 扫描过程中容 易出现晃动不稳， 扫描的精度相对较低的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种室内结构模型激光扫描装 置， 包括组合扫描轨道和导向扫描车， 所述组合扫描轨道的顶部 设有导向扫描 车， 所述组合 扫描轨道由多个扫描轨道单体组成， 多个所述扫描轨道单体之间依 次卡合连接， 所述导向 扫描车顶端的一侧固定安装有蓄电池， 所述导向扫描车顶端的中部固定设置有保护框座， 所述保护框座的顶端固定安装有激光扫描仪， 所述导向扫描 车顶端的另一侧固定设有传动 箱， 所述传动箱内壁底部的一侧固定安装有驱动电机， 所述传动箱内壁底部的另一侧 转动 连接有传动轴， 采用组合扫描轨道和导向扫描车来配合激光扫描仪进行室内建筑结构扫 描， 整体运行平稳可靠， 有效避免了传统人为手持扫描仪移动扫描容易出现晃动， 扫描精度 低的问题。 [0006]优选的， 多个所述扫描轨道单体均 包括硅胶导轨垫板和T字胶质导轨， 所述硅胶导 轨垫板顶端的中部固定设置有T字胶质导轨， 所述硅胶导轨垫板的一端固定设置有拼接插 板， 所述硅胶导轨垫板的另一端开设有与拼接插板相对应的拼接插槽， 所述硅胶导轨垫板 的四个边角均固定 设置有固定侧耳， 所述硅胶导轨垫板顶端的一侧开设有两个与拼接插槽 相通的锁紧螺孔， 组合扫描轨道可根据室内建筑的实际情况进行灵活快速的拆卸和 拼接， 在不使用时可进行收卷折叠， 为扫描装置的携带提供了 便利， 操作简单， 使用便捷。 [0007]优选的， 所述导向扫描车底部 的两侧均固定设置有防脱滑块， 两个所述 防脱滑块 的相对一侧均设有多个均匀分布的滚珠， 两个所述防脱滑块与T字胶质导轨的两侧对应设 置， 即能够避免导向扫描车运动过程中脱落， 又能够降低与导轨的摩擦力， 运行 更加平稳。 [0008]优选的， 所述驱动电机 的输出端固定设置有驱动齿轮， 所述传动轴的中部固定设 置有传动齿轮， 所述传动齿轮的一侧与驱动齿轮的一侧啮合连接， 能够对导向扫描车进行说　明　书 1/3 页 3 CN 216433922 U 3