(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122966411.4 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 惠州市德赛电池 有限公司 地址 516000 广东省惠州市仲恺高新 技术 开发区15号小区 (72)发明人 王丽明　刘朝贤　聂龙如　游国富　 陈豫川　陈月座　欧芳亮　曾祥威　 朱文剑　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 谭映华 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于视觉的多工位焊 接检测机构 (57)摘要 本申请涉及一种基于视觉的多工位焊接检 测机构， 包括工作台、 转盘组件、 保压焊接组件、 视觉组件、 上下料组件， 所述转盘组件转动连接 在所述工作台上， 且转盘组件依次设置有第一通 道、 第二通道、 第三通道、 第四通道； 所述保压焊 接组件、 视觉组件、 上下料组件均设置在所述工 作台上， 所述保压焊接组件与所述第二通道相邻 设置， 所述视觉组件与所述第三通道相邻设置； 所述上下料 组件相邻设置第一通道上， 且所述上 下料组件的夹爪组件活动设置在所述第一通道、 第二通道上方。 与现有技术相比， 本申请的有益 效果是： 本申请通过视觉组件将保压焊接后的电 池组极耳进行图像采集， 判断是否合格进行筛 选； 提高电池组极耳的产品 效率和优率。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216525511 U 2022.05.13 CN 216525511 U 1.一种基于视觉的多工位焊接检测机构， 其特征在于， 包括工作台、 转盘组件、 保压焊 接组件、 视 觉组件、 上 下料组件， 所述转盘组件转动连接在所述工作台上， 且转盘组件依次设置有第一通道、 第 二通道、 第三通道、 第四通道； 所述保压焊接组件、 视觉组件、 上下料组件均设置在所述工作台上， 所 述保压焊接组件与所述第二通道相邻 设置， 所述视觉组件与所述第三通道相邻 设置； 所述 上下料组件相邻设置第一通道上， 且所述上下料组件的夹爪组件活动设置在所述第一通 道、 第二通道上方。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的多工位焊接检测机构， 其特征在于， 所述转盘 组件包括转盘支架、 转盘电机、 转盘、 以及固定组件， 所述转盘支架设置在所述工作台上， 所 述转盘设置在所述转盘支架上端， 所述转盘电机与转盘驱动连接； 所述转盘外侧设置有至 少一个焊接槽， 多个所述固定组件沿多个所述焊接 槽侧边设置 。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉的多工位焊接检测机构， 其特征在于， 所述固定 组件包括第一活动件、 第二活动件、 固定件， 第一活动件、 第二活动件、 固定件， 所述第一活 动件、 固定件分别设置在所述焊接槽两侧， 所述第二活动件设置在所述焊接槽内侧， 所述第 一活动件、 第二活动件、 固定件围成用于 夹持电池组的夹持空间。 4.根据权利要求3所述的一种基于 视觉的多工位焊接检测机构， 其特 征在于， 所述第一活动件包括第一固定座、 第一导轨、 第一活动块、 弹性件， 所述转盘设置在有 第一活动槽， 所述第一活动槽与所述焊接槽一侧相邻 设置， 所述第一固定座设置在第一活 动槽另一侧， 所述第一导轨设置在所述第一活动槽底部， 所述第一活动块底部与所述第一 导轨活动连接， 且所述第一活动块 一侧通过弹性件与所述第一固定座连接； 所述第二活动件包括第二固定座、 第二导轨、 第二活动块， 所述转盘设置有第二活动 槽， 所述第二活动槽相邻 设置在所述焊接槽内侧； 所述第二固定座设置在所述第二活动槽 另一侧， 所述第二导轨设置在所述第二活动槽底部； 所述第二活动块活动连接在所述第二 导轨上， 所述第二活动块两侧分别设置有抵接在电池组侧 边的滚轮、 以及与第二固定座螺 接的螺杆。 5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的多工位焊接检测机构， 其特征在于， 所述上下 料组件还包括第一支架、 横移组件、 升降组件、 旋转组件， 所述第一支架固定设置在所述工 作台上， 所述横移组件设置在所述第一支架上端， 所述升降组件设置在所述横移组件上且 由横移组件驱动横移； 所述旋转组件设置在所述升降组件上且由升降组件驱动升降； 所述 夹爪组件设置在所述旋转组件下端且由旋转组件驱动旋转。 6.根据权利要求5所述的一种基于视觉的多工位焊接检测机构， 其特征在于， 所述夹爪 组件包括底板、 驱动 气缸、 第一固定架、 第二固定架， 所述底板上端固定在所述旋转组件上， 所述驱动气缸固定在所述底板下端， 所述第一固定架、 第二固定架连接在所述驱动气缸 的 驱动轴上， 所述第一固定架、 第二固定架呈 “L”形且分别设置有夹持在电池组组两侧的固定 凸起。 7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的多工位焊接检测机构， 其特征在于， 所述保压 焊接组件包括第二支架、 第一气缸、 第二气缸、 第一焊接件、 第二焊接件， 所述第二支架固定 在所述工作台上， 所述第一气缸、 第二气缸分设在所述第二支架下上两端， 所述第一气缸与 第一焊接件连接、 所述第二气缸与第二焊接件连接， 所述第一焊接件、 第二焊接件相对设置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216525511 U 2且分别在第一气缸、 第二气缸驱动下抵 接在电池组极耳设置 。 8.根据权利要求1所述的一种基于视觉的多工位焊接检测机构， 其特征在于， 所述视觉 组件包括第三支架、 第一X轴组件、 相机、 光源， 所述工作台设置有安装槽， 所述第三支架设 置在所述安装槽上， 所述X轴组件设置在所述第三支架上， 所述相机、 光源分别设置在所述X 轴组件上 下两端， 且相机、 光源均位于转盘组件的焊接 槽下方。 9.根据权利要求8所述一种基于视觉的多工位焊接检测机构， 其特征在于， 还包括背光 板组件， 所述背光板组件包括第四支架、 第二X轴组件、 背光板， 所述第四支架下端穿过设于 转盘组件的通槽与工作台固定， 所述第二X轴组件设置在所述第四支架上端， 所述背光板设 置在所述第二X轴组件上且有第二X轴组件驱动进行X轴移动； 所述背光板设于在转盘组件 的焊接槽上方。 10.根据权利要求1所述的一种基于视觉的多工位焊接检测机构， 其特征在于， 还包括 相邻设置的第一皮带组件、 第二皮带 组件， 所述第一皮带组件、 第二皮带组件一端与所述上 下料组件一端相邻设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216525511 U 3