(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122918437.1 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 广东奥普特 科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇锦厦社 区河南工业区锦升路8号 (72)发明人 周杰　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 彭鲲鹏 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的工件 多点检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于机器视觉的工 件多点检测装置， 包括第一三角反射棱镜斜面朝 下的设置在视觉组件的正下方且两个直角面均 与光路呈45度角设置； 第二三角反射棱镜侧面朝 下的设置在第一三角反射棱镜的一侧且两个直 角面均与光路呈45度角设置； 第三三角反射棱镜 侧面朝下的设置在第一三角反射棱镜的另一侧 且两个直角面均与光路呈45度角设置； 第一四方 分光棱镜和第二四方分光棱镜分别设置在第二 三角反射棱镜的两侧且分光斜面均与光路呈45 度角设置； 第三四方分光棱镜和第四四方分光棱 镜分别设置在第三三角反射棱镜的两侧且分光 斜面均与光路呈45度角设置。 本实用新型使 一组 视觉组件可同时拍摄工件的八个检测点， 提高了 检测效率， 且成本低。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 216525488 U 2022.05.13 CN 216525488 U 1.一种基于机器视觉的工件多点检测装置， 其特征在于， 所述装置包括视觉组件(1)、 三个三角反射 棱镜和四个四方分光 棱镜； 其中， 三个所述三角反射棱镜分别为第一三角反射棱镜(2)、 第二三角反射棱镜(3)和第三三 角反射棱镜(4)； 所述第一三角反射棱镜(2)以斜面朝下的方式设置在所述视觉组件(1)的正下方， 且所 述第一三角反射 棱镜(2)的两个直角面均 与光路呈45度角设置； 所述第二三角反射棱镜(3)以侧面朝下的方式设置在所述第一三角反射棱镜(2)的一 侧， 且所述第二 三角反射 棱镜(3)的两个直角面均 与光路呈45度角设置； 所述第三三角反射棱镜(4)以侧面朝下的方式设置在所述第一三角反射棱镜(2)的另 一侧， 且所述第三 三角反射 棱镜(4)的两个直角面均 与光路呈45度角设置； 四个所述四方分光棱镜分别为第一四方分光棱镜(5)、 第二四方分光棱镜(6)、 第三四 方分光棱镜(7)和第四 四方分光 棱镜(8)； 所述第一四方分光棱镜(5)和所述第二四方分光棱镜(6)分别设置在所述第二三角反 射棱镜(3)的两侧， 且所述第一四方分光棱镜(5)和所述第二四方分光棱镜(6)的分光斜面 均与光路呈45度角设置； 所述第三四方分光棱镜(7)和所述第四四方分光棱镜(8)分别设置在所述第三三角反 射棱镜(4)的两侧， 且所述第三四方分光棱镜(7)和所述第四四方分光棱镜(8)的分光斜面 均与光路呈45度角设置 。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工件多点检测装置， 其特征在于， 所述视觉组 件(1)包括相机和镜 头； 所述镜头安装在所述相机上。 3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工件多点检测装置， 其特征在于， 所述装置还 包括第一固定架； 所述第一三角反射棱镜(2)、 第二三角反射棱镜(3)、 第三三角反射棱镜(4)、 第一四方 分光棱镜(5)、 第二四方分光棱镜(6)、 第三四方分光棱镜(7)和第四四方分光棱镜(8)分别 固定在所述第一固定架上。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的工件多点检测装置， 其特征在于， 所述第 一三 角反射棱镜(2)的侧面或斜 面与所述第一固定架连接 。 5.根据权利要求3所述的基于机器视觉的工件多点检测装置， 其特征在于， 所述第 二三 角反射棱镜(3)和所述第三 三角反射 棱镜(4)的侧面或斜 面与所述第一固定架连接 。 6.根据权利要求3所述的基于机器视觉的工件多点检测装置， 其特征在于， 所述第 一四 方分光棱镜(5)、 第二四方分光棱镜(6)、 第三四方分光棱镜(7)和第四四方分光棱镜(8)的 侧面分别与所述第一固定架连接 。 7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工件多点检测装置， 其特征在于， 光路经所述 第一四方分光 棱镜(5)后一路汇聚于第一检测点， 另一路汇聚于第二检测点； 光路经所述第二四方分光棱镜(6)后一路汇聚于第三检测点， 另一路汇聚于第 四检测 点； 光路经所述第三四方分光棱镜(7)后一路汇聚于第五检测点， 另一路汇聚于第六检测 点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216525488 U 2光路经所述第 四四方分光棱镜(8)后一路汇聚于第七检测点， 另一路汇聚于第八检测 点。 8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工件多点检测装置， 其特征在于， 所述装置还 包括第二固定架； 所述视觉组件(1)固定在所述第二固定架上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216525488 U 3