(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122923193.6 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 郑州科技学院 地址 450064 河南省郑州市二七区马寨经 济开发区学院路1号 (72)发明人 张燕　肖瑞超　贺松杰　杨丽　 (74)专利代理 机构 北京兴智翔达知识产权代理 有限公司 1 1768 代理人 郭卫芹 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于机器视觉的图像采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于机器视觉的图 像采集装置， 包括： 固定底座， 所述固定底 座的顶 面连接有立柱， 所述立柱的顶面插接有伸缩柱， 所述伸缩柱的顶面中间位置固定连接有转动卡； 图像采集机构， 所述图像采集机构设置在转动卡 的顶部， 且与转动卡的顶部活动连接， 所述图像 采集机构的一端安装有采集摄像头， 所述采集摄 像头的另一端安装有外接电极； 以及冷却装置， 所述冷却装置设置在图像采集机构的顶面， 且可 以在图像采集机构的顶面滑动， 本实用新型通过 设置的驱动液压缸可以通过伸缩 杆驱动转动杆， 转动杆可以驱动图像采集机构， 使图像采集机构 的角度可以自由调节， 同时两组驱动液压缸可以 保证图像采集机构更加稳定， 提高了图像采集的 质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216350377 U 2022.04.19 CN 216350377 U 1.一种基于 机器视觉的图像采集装置， 其特 征在于， 包括： 固定底座(1)， 所述固定底座(1)的顶面连接有立柱(2)， 所述立柱(2)的顶面插接有伸 缩柱(3)， 所述伸缩柱(3)的顶面中间位置固定连接有转动卡(4)； 图像采集机构(5)， 所述图像采集机构(5)设置在转动卡(4)的顶部， 且与转动卡(4)的 顶部活动连接， 所述图像采集机构(5)的一端安装有采集摄像头(7)， 所述采集摄像头(7)的 另一端安装有外 接电极(6)； 以及 冷却装置(8)， 所述冷却装置(8)设置在图像采集机构(5)的顶面， 且可以在图像采集机 构(5)的顶面滑动。 2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的图像采集装置， 其特征在于， 所述图像采集 机构(5)包括机构外壳(51)， 所述机构外壳(51)的顶 面靠近冷却装置(8)的位置开设有与冷 却装置(8)相契合的伸缩槽(52)， 所述机构外壳(51)的内腔靠近伸缩槽(52)的一端位置安 装有两根对称设置的限位轨道 柱(53)。 3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的图像采集装置， 其特征在于， 所述冷却装置 (8)包括平板、 与平板底面一端固定连接的风轮组， 所述风轮组的底 面靠近限位轨道柱(53) 的位置开设有与限位轨道 柱(53)相契合的限位槽 。 4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的图像采集装置， 其特征在于， 所述立柱(2) 的侧面底端位置固定连接有限位块(9)， 所述固定底座(1)的顶面靠近限位块(9)的位置开 设有与限位 块(9)相契合的限位槽 。 5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的图像采集装置， 其特征在于， 所述伸缩柱 (3)的两侧开设有定位槽， 所述 立柱(2)的顶面固定连接有定位 块。 6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的图像采集装置， 其特征在于， 所述伸缩柱 (3)的顶面靠近转动卡(4)的两侧安装有驱动液压缸(10)， 所述 驱动液压缸(10)的顶 面通过 伸缩杆活动连接有转动杆， 所述转动杆远离伸缩杆的一端与图像采集机构(5)的底面活动 连接。 7.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的图像采集装置， 其特征在于， 所述固定底座 (1)包括支撑盘和设置在支撑盘顶面的转动盘， 所述转动盘的顶 面设有驱动电机， 所述驱动 电机固定在立柱(2)的内部， 所述驱动电机的动力输出轴与转动盘动力连接 。 8.如权利要求3所述的一种基于机器视觉的图像采集装置， 其特征在于， 所述平板包括 板体(81)， 所述板体(81)的底面开设有若干竖直设置的进气孔(82)， 所述板体(81)的内部 若干水平位置的积灰槽(83)， 所述板体(81)的开设有若干竖直设置的出气孔(84)， 所述进 气孔(82)和出气孔(84)均 与积灰槽(83)的顶部相通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216350377 U 2一种基于机 器视觉的图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型是关于一种图像采集装置， 特别是关于一种基于机器视觉的图像采集 装置。 背景技术 [0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支， 就是用机器代替人眼来做测量和 判断， 通过机器视觉产品将 被摄取目标转换成图像信号， 传送给专用的图像处理系统， 得到 被摄目标的形态信息， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息， 转变成数字化信号； 图像系统对 这些信号进行 各种运算来抽取目标的特 征， 进而根据判别的结果 来控制现场的设备动作； [0003]基于机器视觉的图像采集装置就是通过 人工智能分析图像采集装置采集图像； [0004]基于机器视觉 的图像采集装置在使用时， 由于图像采集装置在转换角 度时， 图像 采集装置内部的镜头会发生振动， 导致图像采集装置采集的图像质量降低， 图像采集装置 长时间使用后， 会产生热量， 影响图像采集装置内部电子元件的使用。 [0005]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解， 而 不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有 技术。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的图像采集装置， 其能够使图像采 集装置更加稳定采集图像， 提高了图像的采集效果， 设置的冷却装置可以降低图像采集装 置的使用稳定 。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种基于 机器视觉的图像采集装置， 包括： [0008]固定底座， 所述固定底座的顶面连接有立柱， 所述立柱的顶面插接有伸缩柱， 所述 伸缩柱的顶面中间位置固定连接有转动卡； [0009]图像采集机构， 所述图像采集机构设置在转动卡的顶部， 且与转动卡的顶部活动 连接， 所述图像采集机构的一端安装有采集摄像头， 所述采集摄像头的另一端安装有外接 电极； 以及 [0010]冷却装置， 所述冷却装置设置在图像采集机构的顶面， 且可以在图像采集机构的 顶面滑动。 [0011]设置的伸缩柱可以通过转动卡驱动图像采集机构， 使图像采集机构的高度可以自 由调节。 [0012]在一个或多个实施方式中， 所述图像采集机构包括机构外壳， 所述机构外壳的顶 面靠近冷却装置的位置开设有与冷却装置相契合的伸缩槽， 所述机构 外壳的内腔靠近伸缩 槽的一端位置安装有两根对称设置的限位轨道 柱。 [0013]在一个或多个实施方式中， 所述冷却装置包括平板、 与平板底面一端固定连接的 风轮组， 所述 风轮组的底面靠 近限位轨道 柱的位置开设有与限位轨道 柱相契合的限位槽 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216350377 U 3