(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122805175.8 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 戈昱科技 （上海） 有限公司 地址 201613 上海市松江区松东路3 03号茸 全创意园3幢3 08室 (72)发明人 闫冰　张恒铭　陈嘉骏　吕贵阳　 成瑶　 (74)专利代理 机构 上海海颂知识产权代理事务 所(普通合伙) 31258 专利代理师 何葆芳　马云 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测 的装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于图像实现风电 叶片缺陷自动检测的装置， 包括与风电叶片相适 配的巡检机器人， 所述巡检机器人的前端设有自 适应旋转升降机构， 所述自适应旋转升降机构连 接有高清摄像仪， 所述高清摄像仪信号连接有控 制器。 本实用新型提供的基于图像实现风电叶片 缺陷自动检测的装置， 可对风电叶片缺陷实现远 距离、 全方位、 自动化检测， 具有检测速度快、 检 测精度高、 可靠性好等优点， 可为风电叶片 的安 全运营和及时维护提供有力支撑 。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216646232 U 2022.05.31 CN 216646232 U 1.一种基于 图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置， 其特征在于： 包括与风电叶片相 适配的巡检机器人， 所述巡检机器人 的前端设有自适应旋转升降机构， 所述自适应旋转升 降机构连接有高清摄 像仪， 所述高清摄 像仪信号连接有控制器。 2.根据权利要求1所述的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置， 其特征在于： 所 述自适应旋转升降机构包括垂向设置的可升降支架， 所述的可升降支架的顶部 设有可水平 旋转的旋转件， 所述高清摄 像仪与所述的旋转件相连。 3.根据权利要求2所述的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置， 其特征在于： 所 述巡检机器人上设有水平设置的连接件， 所述连接件的后端与所述的旋转件相连， 所述连 接件的前端连接有安装板， 所述高清摄 像仪安装在所述的安装板上。 4.根据权利要求1所述的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置， 其特征在于： 在 所述的巡检机器人的前端还设有照明灯。 5.根据权利要求1所述的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置， 其特征在于： 在 所述的巡检机器人上还设有无线通信模块， 所述无线通信模块与所述的控制器信号连接， 所述高清摄 像仪通过 无线通信模块与所述的控制器信号连接 。 6.根据权利要求1所述的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置， 其特征在于： 在 所述的巡检机器人 上还设有报警模块， 所述的报警模块与所述的控制器信号连接 。 7.根据权利要求1所述的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置， 其特征在于： 在 所述的巡检机器人 上还设有移动电源。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216646232 U 2一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置， 属于风电叶片 缺陷检测技 术领域。 背景技术 [0002]风电叶片是将风能转化成机械能的核心部件之一， 其质量的好坏直接影响整机的 性能和发电效率。 目前大型风电叶片的结构都是玻璃钢蒙皮与主梁形式， 在制造过程中， 受 工艺影响， 叶片制作盲区难免会出现空泡、 裂纹、 缺胶、 固化不良等结构缺陷。 这些缺陷在长 期交变载荷的作用下， 会不断扩展并发展成为疲劳损伤。 随着风机行业大型化趋势愈发明 显， 叶片长度在不断加长， 对叶片的质量提出更高的要求， 因此， 在叶片制造、 测试及运输过 程中通过有效检测手段及早发现缺陷显得 尤为重要。 [0003]目前， 风电叶片的缺陷检测多采用目视法和敲击法。 这两种方法虽然操作简单， 但 是难以准确检测出风电叶片的缺陷， 且漏检率高， 检测效率低， 检测维护成本很高， 因此不 能很好地满足风电叶片安全运营、 预警、 及时维护的需求。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的上述问题， 本实用新型的目的是提供一种基于图像实现风电 叶片缺陷自动检测的装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置， 包括与风电叶片相适配的巡检 机器人， 所述巡检机器人 的前端设有自适应旋转升降机构， 所述自适应旋转升降机构连接 有高清摄 像仪， 所述高清摄 像仪信号连接有控制器。 [0007]一种实施方案， 所述自适应旋转升降机构包括垂 向设置的可升降支架， 所述的可 升降支架的顶部设有可 水平旋转的旋转件， 所述高清摄 像仪与所述的旋转件相连。 [0008]一种优选方案， 所述巡检机器人上设有水平设置 的连接件， 所述连接件的后端与 所述的旋转件相连， 所述连接件的前端连接有安装板， 所述高清摄像仪安装在所述的安装 板上。 [0009]一种优选方案， 在所述的巡检机器人的前端还设有照明灯。 [0010]一种优选方案， 在所述的巡检机器人上还设有无线通信模块， 所述无线通信模块 与所述的控制器信号连接， 所述高清摄 像仪通过 无线通信模块与所述的控制器信号连接 。 [0011]一种优选方案， 在所述的巡检机器人上还设有报警模块， 所述的报警模块与所述 的控制器信号连接 。 [0012]一种优选方案， 在所述的巡检机器人 上还设有移动电源。 [0013]相较于现有技 术， 本实用新型的有益 技术效果在于： [0014]本实用新型提供的基于图像实现风电叶片缺陷自动检测的装置， 可对风电叶片缺 陷实现远距离、 全方位、 自动化检测， 具有检测速度快、 检测精度高、 可靠性好等优点， 可为说　明　书 1/3 页 3 CN 216646232 U 3