(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122852733.6 (22)申请日 2021.11.21 (73)专利权人 郑州大学 地址 450000 河南省郑州市高新 技术开发 区科学大道100号 专利权人 郑州郑大智能科技股份有限公司 (72)发明人 赵会敏　朱振伟　汤龙辉　李成　 郑艳萍　刘丙康　张瑞　于渊　 (74)专利代理 机构 郑州中原 专利事务所有限公 司 41109 专利代理师 李想 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于光栅投影的产品表面缺陷检测装 置 (57)摘要 一种基于光栅投影的产品表面缺陷检测装 置， 它包括框架， 投影装置， 采集装置， 传送装置 及其数据处理模块； 其中， 框架架在传送装置 上， 框架上安装投影装置和采集装置， 用于采集传送 装置上的待测产品上的 图像， 并将采集到的图像 传送至数据处理模块中； 所述的投影装置包括投 影仪， 投影仪通过投影仪调节单元安装在框架 上； 所述的采集装置包括至少一个工业相机， 工 业相机通过相机调节单元安装到框架上。 本实用 新型中的框架能够进行高低调节， 相机调节单元 与投影仪调节单元能够调节投影仪与相机的相 对位置， 能够使两个相机的公共视野最大化， 公 共视野越大， 可检测的产品表面越大， 减小了环 境因素的影响， 更快地检测出缺陷， 也提高了缺 陷检测的精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217304932 U 2022.08.26 CN 217304932 U 1.一种基于光栅投影的产品表面缺陷检测装置， 其特征在于： 它包括框架 （01） ， 投影装 置， 采集装置， 传送装置及其数据处理模块； 其中， 框架 （01） 架在传送装置上， 框架 （01） 上安 装投影装置和采集装置， 用于采集传送装置上 的待测产品上 的图像， 并将采集到的图像传 送至数据处理模块中； 所述的投影装置包括投影仪 （07） ， 投影仪 （07） 通过投影仪调节单元 （04） 安装在框架 （01） 上； 所述的采集装置包括至少一个工业相机， 工业相机通过相机调节 单元安装到 框架 （01） 上。 2.根据权利要求1所述的基于光栅投影的产品表面缺陷检测装置， 其特征在于： 框架 （01） 为倒U 型框架， 倒U 型框架的横架上安装投影装置和采集装置， 倒U 型框架的两侧支架上 沿高度方向均对应设有若干个调节孔， 倒U 型框架下方连接支撑架， 两侧支架分别通过螺栓 连接在支撑架上。 3.根据权利要求2所述的基于光栅投影的产品表面缺陷检测装置， 其特征在于： 在倒U 型框架 （01） 的横架上， 中心位置为投影装置， 投影装置的两侧对称安装两个工业相机 。 4.根据权利要求1或3所述的基于光栅投影的产品表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所 述采集装置包括第一工业相机 （05） ， 第二工业相机 （06） 及设置在框架 （01） 上的第一相机调 节单元 （02） 与第二相机调节单元 （03） ， 第一工业相机 （05） 和第二工业相机 （06） 分别通过第 一相机调节单 元 （02） 和第二相机调节单 元 （03） 安装到 框架 （01） 上。 5.根据权利要求1所述的基于光栅投影的产品表面缺陷检测装置， 其特征在于： 投影仪 调节单元 （04） 包括固定在框架 （01） 上的U型架， U型架两侧均通过销轴连接夹板， 两个夹板 上固定投影仪 （07） 。 6.根据权利要求1所述的基于光栅投影的产品表面缺陷检测装置， 其特征在于： 所述传 送装置包括传送带 （08） 、 分别设置于传送带两端支撑传送带的第一滚轴 （10） 与第二滚轴 （11） 、 以及支撑传送装置的底座 （12） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217304932 U 2一种基于光 栅投影的产品表面缺陷检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及产品表面缺陷检测技术领域， 特别涉及 一种基于光栅投影的产品 表面缺陷检测装置 。 背景技术 [0002]随着用户对产品质量的要求越来越高， 生产企业对产品出货质量要求越来越严 格， 但在产品制造的过程中， 往往难以避免表面缺陷的产生。 表面缺陷不仅影响产品的美观 和舒适度， 而且一般也会对其使用性能带来不良影响。 目前， 常用的表面检测方法有： 传统 的人工检测， 基于机器视觉的线激光扫描的检测方法。 然而， 传统人工检测容易受人工经验 和主观因素的影响， 基于 视觉的检测装置容 易受环境的影响， 导 致检测效果 不好。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 如何提高缺陷检测精度， 提供一种基于光栅投 影的产品表面 缺陷检测装置 。 [0004]本实用新型采用的技 术方案是： [0005]一种基于光栅投影 的产品表面缺陷检测装置， 它包括框架， 投影装置， 采集装置， 传送装置及其数据处理模块； 其中， 框架架在传送装置上， 框架上安装投影装置和采集装 置， 用于采集传送装置上的待测产品上的图像， 并将采集到的图像传送至数据处理模块中； 所述的投影装置包括投影仪， 投影仪通过投影仪调节单元安装在框架上； 所述的采集装置 包括至少一个工业相机， 工业相机通过相机调节单 元安装到 框架上。 [0006]框架为倒U型框架， 倒U型框架的横架 上安装投影装置和采集装置， 倒U型框架的两 侧支架上沿 高度方向均对应设有若干个调节孔， 倒U 型框架下方连接支撑架， 两侧支架分别 通过螺栓连接在支撑架上。 [0007]在倒U型框架的横架上， 中心位置为投影装置， 投影装置的两侧对称安装两个工业 相机。 [0008]所述采集装置包括第一工业相机， 第二工业相机及设置在框架上的第一相机调节 单元与第二相机调节单元， 第一工业相机和 第二工业相机 分别通过第一相机调节单元和 第 二相机调节单 元安装到 框架上。 [0009]投影仪调节单元包括固定在框架上的U型架， U型架两侧均通过销轴连接夹板， 两 个夹板上固定投影仪 。 [0010]所述传送装置包括传送带、 分别设置于传送带两端支撑传送带的第一滚轴与第二 滚轴、 以及支撑传送装置的底座。 [0011]采用上述技术方案的本实用新型， 针对双目视觉结合结构光技术检测方法提出的 一种检测装置， 此装置中的框架 能够进行高低调节， 相 机调节单元与 投影仪调节单元能够 调节投影仪与相机的相对位置， 能够 使两个相机的公共视野最大化， 公共视野越 大， 可检测 的产品表面越大， 此装置使用光栅投影进 行检测， 减小了环 境因素的影响， 可以更快地检测说　明　书 1/3 页 3 CN 217304932 U 3