(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123385521.8 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 南京闵而网络科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市浦口区江浦街 道凤凰大街10号-ZQ0 020 (72)发明人 史福庆　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于Modbus协议的数据采集传感器 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于Modbus协议的 数据采集传感器， 涉及数据采集设备技术领域， 包括采集机体、 传感基座、 采集槽， 采集机体上端 与传感基座固定相连， 采集机体设有采集槽， 采 集槽连接有旋转管， 旋转电机的输出轴 与旋转管 固定相连， 旋转管设有取样铲， 传感基座上设有 推进气缸， 推进气缸连接有支撑轴， 支撑轴顶端 固定设有固定基座， 固定基座内设有滑槽， 滑槽 内滑动设有相互对称的滑块， 滑 块固定设有伸缩 架， 伸缩架套有压缩弹簧， 伸缩架固定设有固定 爪， 固定爪上固定设有插入凸块， 插入凸块设有 倾斜滑面。 本实用新型可适用于复杂地形， 且针 对于不同类型的数据采集， 可将图像、 温度、 湿 度、 空气进行采集并进行传感， 可进行土壤采样， 适合推广。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216954619 U 2022.07.12 CN 216954619 U 1.一种基于Modbus协议的数据采集传感器， 包括采集机体(1 )、 传感基座(2)、 采集槽 (5)、 固定基座(11)、 感应基座(17)， 其特征在于， 所述采集机体(1)底端贯穿设有四根相互 对称的延伸转轴(3)， 所述延伸转轴(3)固定设有滚轮(4)， 所述采集机体(1)上端与传感基 座(2)固定相连， 所述采集机体(1)底部一侧固定设有采集槽(5)， 所述采集槽(5)一侧固定 设有旋转电机(6)， 所述采集槽(5)内通过转轴连接有旋转管(7)， 所述旋转电机(6)的输出 轴与旋转管(7)固定相连， 所述旋转管(7)另一端固定设有取样铲(8)； 所述传感基座(2)上端圆心点处固定设有推进气缸(9)， 所述推进气缸(9)的输出轴固 定连接有支撑轴(10)， 所述支撑轴(10)顶端 固定设有 固定基座(11)， 所述固定基座(11)内 设有滑槽(20)， 所述滑槽(20)内滑动设有相互对称的滑块(21)， 所述滑块(21)固定设有相 互对称且贯穿固定基座(11)的伸缩架(13)， 所述伸缩架(13)套有一端 固定在滑块(21)上， 另一端固定在滑槽(20)内壁上的压缩弹簧(23)， 所述伸缩架(13)另 一端固定设有固定爪 (14)， 所述固定爪(14)上固定设有插入凸块(15)， 所述插入凸块(15)上表面设有倾斜滑面 (24)。 2.根据权利 要求1所述的一种基于Modbus协议的数据采集传感器， 其特征在于， 所述固 定基座(11)上表 面固定设有 连接座(16)， 所述 感应基座(17)下表面设有与连接座(16)相匹 配的插槽， 所述感应基座(17)内可固定设有摄像头、 温度感应器、 湿度感应器及空气监测 器， 所述感应基座(17)两侧设有与与固定爪(14)相对应的稳定槽(18)， 所述稳定槽(18)上 端底座上设有与插 入凸块(15)相对应的固定 槽(19)。 3.根据权利 要求1所述的一种基于Modbus协议的数据采集传感器， 其特征在于， 所述延 伸转轴(3)为减震轴承， 所述滚轮(4)为宽 橡胶轮。 4.根据权利 要求1所述的一种基于Modbus协议的数据采集传感器， 其特征在于， 所述传 感基座(2)内部设有信号天线， 所述传感基座(2)应用Modbus协议的电子控制器， 所述传感 基座(2)内部与采集机体(1)、 旋转电机(6)、 推进气缸(9)及感应基座(17)所连接的感应器 电信号相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216954619 U 2一种基于M odbus协议的数据采集传感器 技术领域 [0001]本实用新型属于数据 采集设备技术领域， 具体涉及一种基于Modbus协议的数据采 集传感器。 背景技术 [0002]Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。 通过此协议， 控制器相互之 间、 控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信， 在一些实验室或相应的空间 内部需要对温湿度进行监测管理， 从而有效的控制和调整实验过程中的温湿度等条件， 而 现有的监测装置只能单一测定某个位置的温湿度， 监测效果差， 同时监测的数据无法进行 有效地传递， 需要消耗相应的人力才能实时检测， 而 可移动式传感器测试方式单一， 不宜更 换采集装置， 且无法适应复杂地形， 故此， 本实例提出一种可适用于复杂地形， 且针对于不 同类型的数据采集， 可将图像、 温度、 湿度、 空气进 行采集并进 行传感， 可进 行土壤采样的基 于Modbus协议的数据采集传感器。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种基于Modbu s协议的数据采集传感器， 可适用于复杂 地形， 且针对于不同类型的数据采集， 可将图像、 温度、 湿度、 空气进行采集并进行传感， 可 进行土壤采样， 适 合推广。 [0004]本实用新型提供了如下的技术方案： 一种基于Modbus协议 的数据采集传感器， 包 括采集机体、 传感基座、 采集槽、 固定基座、 感应基座， 所述采集机体底端贯穿设有四根相互 对称的延伸转轴， 所述延伸转轴固定 设有滚轮， 所述采集机体上端与传感基座固定相连， 所 述采集机体底部一侧固定设有采集槽， 所述采集槽一侧固定设有旋转电机， 所述采集槽内 通过转轴连接有旋转管， 所述旋转电机的输出轴与旋转管固定相连， 所述旋转管另一端固 定设有取样铲； [0005]所述传感基座上端圆心点处固定设有推进气缸， 所述推进气缸的输出轴固定连接 有支撑轴， 所述支撑轴顶端固定 设有固定基座， 所述固定基座内设有滑槽， 所述滑槽内滑动 设有相互对称的滑块， 所述滑块固定设有相互对称且贯穿固定基座的伸缩架， 所述伸缩架 套有一端固定在滑块上， 另一端固定在滑槽内壁上 的压缩弹簧， 所述伸缩架另一端固定设 有固定爪， 所述固定爪上固定设有插 入凸块， 所述插 入凸块上表面设有倾 斜滑面。 [0006]优选地， 固定基座上表面固定设有连接座， 所述感应基座下表面设有与连接座相 匹配的插槽， 所述感应基座内可固定设有摄像头、 温度感应器、 湿度感应器及空气监测 器， 所述感应基座两侧设有与与固定爪相对应的稳定槽， 所述稳定槽上端底座上设有与插入凸 块相对应的固定 槽。 [0007]优选地， 延伸转轴为减震轴承， 所述滚轮为宽 橡胶轮。 [0008]优选地， 传感基座内部设有信号天线， 所述传感基座应用Modbus协议 的电子控制 器， 所述传感基座内部与采集机体、 旋转电机、 推进气缸及感应基座所连接的感应器电信号说　明　书 1/4 页 3 CN 216954619 U 3