(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122913922.X (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 南京万承生物科技有限公司 地址 210038 江苏省南京市经济技 术开发 区恒达路3号科创基地 401室 (72)发明人 党利平　张家星　夏伟　 (74)专利代理 机构 南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙) 32249 专利代理师 吴旭 (51)Int.Cl. G01N 21/76(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调 试装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种化学发光检测仪的 机械臂角度行程调试装置， 一种化学发光检测仪 的机械臂角度行程调试装置， 所述装置的主体为 圆环柱结构， 在圆环柱结构的侧壁上开有用于容 纳旋转臂的竖向开口槽， 在所述竖向开口槽正对 的圆环柱结构的侧壁开设有一个水平槽， 在所述 圆环柱结构的底部设有能够沿端面圆周调整相 对位置的挡块。 相较于 现有技术的每台设备逐台 安装调试， 通过本装置只用完成第一台设备的安 装调试后， 可快速完成剩余设备的机械臂安装调 试工作， 大 大提高工作效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216900228 U 2022.07.05 CN 216900228 U 1.一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调试装置， 其特征在于， 所述装置的主体为 圆环柱结构， 在圆环柱结构的侧壁上开有用于容纳旋转臂的竖向开口槽 （1） ， 在所述竖向开 口槽 （1） 正对的圆环柱结构的侧壁开设有一个水平槽 （2） ， 在所述圆环柱结构的底部 设有能 够沿端面圆周调整相对位置的挡块 （3） 。 2.根据权利要求1所述的一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调试装置， 其特征在 于， 圆环柱结构的底部端面上沿圆周间隔均匀设置若干螺纹孔 （4） ， 所述挡块 （3） 两侧连接 有带有通孔的耳板， 通过穿过所述耳板的螺钉 （5） 与螺纹孔连接， 将所述挡块 （3） 连接到所 述圆环柱结构的底部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216900228 U 2一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调试装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种化学发光检测仪的机 械臂角度行程调试装置 。 背景技术 [0002]当底物发生化学反应而产生的能量以光的形式释放出来， 这个过程被称为化学发 光， 化学发光检测仪正是基于该原理的一种免疫诊断设备。 化学发光检测仪包括免疫反应 和化学发光两部分， 法学发光是指利用化学发光物质经催化剂的催化和氧化剂的氧化， 形 成一个激发态的中间体， 当这种激发态中间体回到稳定的基态时， 同时发射出光子， 利用发 光信号测 量仪器测量光量子产额。 免疫反应是将发光物质直接标记在抗原或抗体上， 或酶 作用于发光底 物。 [0003]如图1所述的化学发光检测仪， 在工作时其需要频繁通过一个由机械臂101驱动的 采样针102从试剂 仓103的样 本架上进行取样， 然后注入反应仓104的加样孔内， 并且在 采样 不同物质前后需要将采样针102 运行到清洗位置105进 行有效清洗。 由于化学发光检测仪内 部集成带量部件， 且越来越要求仪器的小型化， 机械臂101一般水平设置， 其一端竖直的采 样针102， 另一端与伺服电机或步进电机驱动的竖直转轴106连接。 通过驱动机械臂101 绕竖 直转轴106旋转一定的角度来带动采样针到达试剂仓103、 反应仓104以及清洗位置105， 在 这三个位置进行切换运行时， 机械臂101的旋转角度一般不超过180 °。 如图2所示， 通过设置 两个固定的限位点107， 转轴上固定连接的圆环108上设有两个档杆109， 通过限位点107与 档杆109的配合， 使得转轴10 6只能转过设定的旋转角度范围。 [0004]在组装同一型号的化学发光检测仪， 机械臂10 1的一端通过通孔套接在转轴106的 顶部， 并在 端部侧面拧入螺钉来紧固连接。 为了使采样 针102在电机驱动下能够转动精 准的 角度到达对应的位置， 需要在安装时调整机械臂101相 对于转轴106的安装角度。 在批量组 装仪器时， 安装调试机 械臂位置花费时间较多， 且仪器间的一 致性无法得到有效保证。 发明内容 [0005]发明目的： 针对上述现有技术， 提出一种化学发光检测仪 的机械臂角 度行程调试 装置， 通过 该工装实现同一批次仪器装配时， 机 械臂角度的有效快速安装。 [0006]技术方案： 一种化学发光检测仪 的机械臂角 度行程调试装置， 所述装置的主体为 圆环柱结构， 在圆环柱结构的侧壁上开有用于容纳旋转臂的竖向开口槽， 在所述竖向开口 槽正对的圆环柱结构的侧壁开设有一个水平槽， 在所述圆环柱结构的底部 设有能够沿端面 圆周调整相对位置的挡块。 [0007]进一步的， 圆环柱结构的底部端面上沿圆周间隔均匀 设置若干螺纹孔， 所述挡块 两侧连接有带有通孔的耳板， 通过穿过所述耳板的螺钉与螺纹孔连接， 将所述挡块连接到 所述圆环 柱结构的底部 。 [0008]有益效果： 本实用新型的一种化学发光检测仪 的机械臂角 度行程调试装置， 作为 批量仪器安装机械臂 时的位置调整工装， 相较于现有技术的每台设备逐台安装调 试， 通过说　明　书 1/2 页 3 CN 216900228 U 3