(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122966497.0 (22)申请日 2021.11.27 (73)专利权人 深圳市易天自动化设备股份有限 公司 地址 518104 广东省深圳市宝安区沙 井街 道大王山社区西部 工业区第一幢 (72)发明人 高军鹏　康宏刚　吴天才　高国斌　 (51)Int.Cl. G01N 21/958(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种分段独立式精度检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种分段独立式精度检 测机构， 包括第一检测组件和第二检测组件， 第 一检测组件及第二检测组件在同一水平平面上 两两一组形成四个检测点， 检测点处形成圆形检 测平面， 包括二次检测位置， 第一次检测为物料 右侧边角移动至第一检测组件的圆形检测平面 中心位置处， 第二次检测为物料左侧边角移动至 第二检测组件的圆形检测平面中心位置。 本实用 新型以四个CCD镜头可拍摄的圆形检测面为四个 检测基点， 以检测基点的精度实现偏光片贴合正 面贴合精度检测， 有效地覆盖了整个贴附面， 且 适应上下两贴附面检测。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216646308 U 2022.05.31 CN 216646308 U 1.一种分段独立式精度检测机构， 其特征在于： 包括第 一检测组件和第 二检测组件， 第 一检测组件及第二检测组件沿物料直线移动方向间隔设置， 在同一水平平面上两两一组形 成四个检测点， 检测点处形成圆形检测平面， 片状物料在直线移动时， 包括二次检测位置， 其中第一次检测为物料右侧边角移动至第一检测组件的圆形检测平面中心 位置处， 第二次 检测为物料左侧边角移动至第二检测组件的圆形检测平面中心位置 。 2.根据权利要求1所述的一种分段独立式精度检测机构， 其特征在于： 设置于物料直线 移动路径下方， 用于检测物料底面， 其中， 上述第一检测组件及第二检测组件分别包括下检 测直线模组 （41） 、 下检测支座 （42） 、 下检测CCD （43） 及下检测光源 （44） ， 其中， 上述下检测直 线模组 （41） 水平设置在机台上， 第一检测组件和第二检测组件的下检测直线模组 （4 1） 间隔 设置。 3.根据权利要求2所述的一种分段独立式精度检测机构， 其特征在于： 所述的下检测 支 座 （42） 竖直连接在下检测直线模组的输出端上； 上述下检测CCD （43） 竖直设置在下检测支 座 （42） 的侧壁上， 且镜 头朝上设置 。 4.根据权利要求3所述的一种分段独立式精度检测机构， 其特征在于： 所述的下检测光 源 （44） 设置于下检测支座 （42） 的顶部， 且下检测光源 （44） 的中部开设有拍摄透孔， 拍摄透 孔对应设置 于下检测C CD的上部 。 5.根据权利要求1所述的一种分段独立式精度检测机构， 其特征在于： 设置于物料直线 移动路径上方， 用于检测物料顶面， 包括第三检测组件和第四检测组件， 第三检测组件及第 四检测组件沿物料直线移动方向间隔设置， 在同一水平平面上两两一组形成四个检测点， 检测点处形成圆形检测平面， 片状物料由左至右 直线移动时， 包括二次检测位置， 其中第一 次检测为物料右侧边角移动至第三检测组件的圆形检测平面中心位置处， 第二次检测为物 料左侧边角移动至第四检测组件的圆形检测平面中心位置 。 6.根据权利要求5所述的一种分段独立式精度检测机构， 其特征在于： 所述的第 三检测 组件和第四检测组件分别包括检测支架、 上检测直线模组 （61） 、 上检测支座 （62） 、 上检测 CCD （63） 及上检测光源 （64） ， 其中， 上述检测支架为U 型架体结构， 检测支架架设在物料移载 平台上方； 上述上检测直线模组 （61） 设置在检测支架上， 第三检测组件和第四检测组件的 上检测直线模组 （61） 间隔设置； 上述上检测支座 （62） 竖直连接在上检测直线模组的输出端 上； 上述上检测CCD （63） 竖直设置在上检测支座 （62） 的侧壁上， 且镜头朝 下设置； 上述上检 测光源 （64） 设置于上检测支座 （62） 的下部， 且上检测光源 （64） 的中部开设有拍摄透孔， 拍 摄透孔对应设置 于上检测C CD的下部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216646308 U 2一种分段 独立式精度检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化设备 领域， 特别指一种分段独立式精度检测机构。 背景技术 [0002]玻璃基材及偏光片是手机屏及电视屏等领域的生产组装过程中， 最基础的组装物 料， 玻璃基材为载体， 通过将偏光片贴附在玻璃基材表面以实现各种光学需求。 根据玻璃基 材的特性不同， 又分为柔性屏或硬性屏， 在显示器实际生产制造过程中， 需要将偏光片贴附 至玻璃基材表面。 随着显示屏制 造技术的不断提升， 国外显示屏制 造厂商已经逐步将自动 化产线引入屏幕制造， 国内屏幕制造厂商近几年也在加大投入， 不断地进 行产业改造升级， 将传统的手工组装产线替换为自动化产线。 [0003]在偏光片贴合完成后需要对偏光片贴合精度进行检测， 以便将贴合过程中因位置 或角度出现偏差而出现的不良品筛选出来， 再将贴合良品传递至下一工站进 行后续的加工 工序。 在进行贴合精度检测过程中需要解决以下技术问题： 1、 贴合表 面检测一般采用CCD 镜 头进行表面拍摄后， 将拍摄的检测面传递至工控机后， 经工控机 分析表面质量， 从而区别良 品及不良品， 在针对面状结构的表 面检测时， CCD 检测镜头的拍摄面无法完全覆盖检测屏幕 表面； 2、 贴合工艺存在上表面或下表面贴附的情况， 因此同时解决自动化检测过程中针对 上表面或下表面检测问题； 3、 对于偏光片贴附精度的检测， 由于片状结构的偏光片贴附边 沿为四条侧边， 需要解决贴附边沿的检测问题， 通过贴附边沿的精度判断整面的贴附精度。 实用新型内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足， 提供一种以四个CCD 镜头可拍摄的圆形检测面为四个检测基点， 以检测基点的精度实现偏光片贴合正面贴合精 度检测， 且有效地覆盖了整个贴附面， 且适应上下两贴附面检测的分段独立式精度检测机 构。 [0005]本实用新型采取的技术方案如下： 一种分段独立式精度检测机构， 包括第一检测 组件和第二检测组件， 第一检测组件及第二检测组件沿物料直线移动方向间隔设置， 在同 一水平平面上两两一组形成四个检测点， 检测 点处形成圆形检测平面， 片状物料在直线移 动时， 包括二次检测 位置， 其中第一次检测为物料右侧 边角移动至第一检测组件的圆形检 测平面中心 位置处， 第二次检测为物料左侧边角移动至第二检测组件的圆形检测平面中心 位置。 [0006]优选的， 设置于物料直线移动路径下方， 用于检测物料底面， 其中， 上述第一检测 组件及第二检测组件分别包括下检测直线模组、 下检测支座、 下检测CCD及下检测光源， 其 中， 上述下检测直线模组水平设置在机台上， 第一检测组件和第二检测组件的下检测直线 模组间隔设置 。 [0007]优选的， 所述的下检测支座竖直连接在下检测直线模组的输出端上； 上述下检测 CCD竖直设置在下检测支座的侧壁上， 且镜 头朝上设置 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216646308 U 3