(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122867024.5 (22)申请日 2021.11.22 (73)专利权人 南京秋辰光电技 术有限公司 地址 210000 江苏省南京市 鼓楼区新模范 马路17号20 3-3 (72)发明人 冷笑颜　赵莉莉　郭训薇　 (74)专利代理 机构 郑州银河专利代理有限公司 41158 代理人 吴志丽 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 1/34(2006.01) (54)实用新型名称 一种刀板 视觉检测设备 (57)摘要 本实用新型提供一种刀板视觉检测设备， 属 于工件检测技术领域， 其包括： 支撑框架； 移动 台， 设置于所述支撑框架上， 且用于输送刀板工 件； 清扫机构， 设置于移动台上， 且用于清扫刀板 工件的上下表面； 光学检测机构， 设置于支撑框 架上， 且用于对刀板工件进行检测， 所述光学检 测机构包括运动检测组件、 固定检测组件、 与运 动检测组件和固定检测组件 连接的控制柜、 与运 动检测组件和 固定检测组件连接的人机交互界 面； 控制机构， 设置于支撑框架上， 且用于控制刀 板工件进入光学检测机构所要检测的区域内。 本 实用新型具有极高的检测精确度， 可靠性强， 效 率高， 降低了经济成本的同时， 增加了产品合格 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216284972 U 2022.04.12 CN 216284972 U 1.一种刀板 视觉检测设备， 其特 征在于， 包括： 支撑框架 （4） ； 移动台 （3） ， 设置 于所述支撑 框架 （4） 上， 且用于 输送刀板 工件 （6） ； 清扫机构 （7） ， 设置 于移动台 （3） 上， 且用于清扫 刀板工件 （6） 的上 下表面； 光学检测机构， 设置于支撑框架 （4） 上， 且用于对刀板工件 （6） 进行检测， 所述光学检测 机构包括位于刀板工件 （6） 上方且用于对刀板工件 （6） 的上表面进行拍照的运动检测组件 （1） 、 位于刀板工件 （6） 下方且用于对刀板工件 （6） 的下表面进行拍照的固定检测组件 （5） 、 与运动检测组件 （1） 和固定检测组件 （5） 连接的控制柜 （11） 、 与运动检测组件 （1） 和固定检 测组件 （5） 连接的人机交 互界面 （8） ； 控制机构， 设置于支撑框架 （4） 上， 且用于控制刀板工件 （6） 进入光学检测机构所要检 测的区域内。 2.根据权利要求1所述的刀板视觉检测设备， 其特征在于， 所述运动检测组件 （1） 包括 通过安装架设置于支撑框架 （4） 顶部的相机 （1 ‑4） 、 与相机 （1 ‑4） 连接的光学镜头 （1 ‑5） 、 设 置于安装架上且与光学镜头 （1 ‑5） 相配合的环形光源 （1 ‑6） 、 设置于安装架上且用于识别刀 板工件 （6） 的位移传感器 （1 ‑2） 。 3.根据权利要求2所述的刀 板视觉检测设备， 其特征在于， 所述安装架上设有用于散热 的风扇组。 4.根据权利要求1所述的刀 板视觉检测设备， 其特征在于， 所述控制机构包括设置于支 撑框架 （4） 顶部的标定模块 （10） 、 设置 于移动台 （3） 上的触发传感器组 （2） 。 5.根据权利要求1所述的刀板视觉检测设备， 其特征在于， 所述支撑框架 （4） 的顶部设 有用于显示刀板 工件 （6） 的行进状态的三色灯 （9） 。 6.根据权利要求1所述的刀板视觉检测设备， 其特征在于， 所述清扫机构 （7） 包括转动 设置于移动台 （3） 的顶部和底部的清扫辊。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216284972 U 2一种刀板视觉检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件检测技 术领域， 具体涉及一种刀板 视觉检测设备。 背景技术 [0002]我国是工业与制造业产能大国， 每年的零部件生产数量数以万计， 其中大部分的 零部件具有极高的生产加工要求， 针对零部件之间的配套方式， 类似刀板零部件的尺寸、 形 状以及表面缺陷具有较高的要求， 因此， 为针对生产后的刀板具备相应要求， 如何高效、 精 确的检测刀板的尺寸、 形状以及表面 缺陷是现阶段亟需解决的问题。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本 实用新型提供一种刀板视觉检测设备， 输送刀板工件的同时， 对刀板 工件的上下表面进行清扫， 再利用运动检测组件和固定检测组件对刀板工件的上下表面进 行拍摄， 将所摄照片传输至处理器， 通过视觉算法实现信息反馈， 利用人机交互界面， 实现 刀板工件参数的实时检测， 及时剔除不合格刀板工件， 具有极高的检测精确度， 可靠性强， 效率高， 降低了经济成本的同时， 增 加了产品合格率。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供一种刀板 视觉检测设备， 包括： [0005]支撑框架； [0006]移动台， 设置 于所述支撑 框架上， 且用于 输送刀板 工件； [0007]清扫机构， 设置 于移动台上， 且用于清扫 刀板工件的上 下表面； [0008]光学检测机构， 设置于支撑框架上， 且用于对刀板工件进行检测， 所述光学检测机 构包括位于刀板工件上方且用于对刀板工件的上表面进行拍照的运动检测组件、 位于刀板 工件下方且用于对刀板工件的下表面进行拍照的固定检测组件、 与运动检测组件和固定检 测组件连接的控制柜、 与运动检测组件和固定检测组件连接的人机交 互界面； [0009]控制机构， 设置于支撑框架上， 且用于控制刀板工件进入光学检测机构所要检测 的区域内。 [0010]进一步的， 所述运动检测组件包括通过安装架设置于支撑框架顶部 的相机、 与相 机连接的光学镜头、 设置于安装架上且与光学镜头相 配合的环形光源、 设置于安装架上且 用于识别 刀板工件的位移传感器。 [0011]进一步的， 所述 安装架上设有用于 散热的风扇组。 [0012]进一步的， 所述控制机构包括设置于支撑框架顶部 的标定模块、 设置于移动台上 的触发传感器组。 [0013]进一步的， 所述支撑 框架的顶部设有用于 显示刀板 工件的行进状态的三色灯。 [0014]进一步的， 所述清扫机构包括 转动设置 于移动台的顶部和底部的清扫辊。 [0015]本实用新型的上述 技术方案至少包括以下有益效果： [0016]1、 移动台输送刀板工件， 与此同时， 清扫机构对刀板工件的上下表面进行清扫， 确 保刀板工件的上 下表面洁净， 避免影响后续拍照清晰度和效果；说　明　书 1/4 页 3 CN 216284972 U 3