(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122834881.5 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 易视智瞳科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街 道 南 坑 社 区 雅 宝 路 1 号 星 河 WORLDB2201 (72)发明人 胡文丰　朱辉　庞战　吕华宾　 王星华　 (74)专利代理 机构 深圳协成知识产权代理事务 所(普通合伙) 44458 专利代理师 章小燕 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B41J 3/44(2006.01)B41J 3/407(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动模切检测机 (57)摘要 本申请公开一种全自动模切检测机， 所述模 切检测机包括： 放料装置盛放待检模切产品； 收 膜装置收取待检模切产品上的覆膜； 滚筒机构松 开和压紧覆膜； 收料装置盛放检测完成的模切产 品； 放膜装置将覆膜覆盖在检测完成的模切产品 上； 第一图像采集装置采集并生成待检模切产品 的第一检测图像； 第二图像采集装置采集并生成 待检模切产品的第二检测图像； 处理装置对第一 检测图像和第二检测图像进行检测判定以标记 不良模切产品； 喷码装置根据不良模切产品检测 结果， 对不良模切产品喷码打上标签。 通过本申 请实施例， 可 以实现连续不停检测产品， 能对不 良模切产品进行标记， 满足高速柔性化需求， 提 升全自动模切检测机的检测效率和检测精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216484652 U 2022.05.10 CN 216484652 U 1.一种全自动模切检测机， 其特征在于， 所述模切检测机包括主体， 设置在所述主体上 的放料装置、 收膜装置、 滚筒机构、 收料装置、 放膜装置、 第一图像采集装置、 第二图像采集 装置以及喷码装置； 其中： 所述放料装置， 用于盛放待检模切产品； 所述收膜装置， 用于收取 所述待检模切产品上的覆膜； 所述滚筒机构， 用于松开和压紧所述覆膜； 所述收料装置， 用 于盛放检测完成的模切产品； 所述放膜装置， 用于将所述覆膜覆盖在检测完成的模切产品 上； 所述第一图像采集装置， 用于采集并生成所述待检模切产品的第一检测图像； 所述第二 图像采集装置， 用于采集并生成所述待检模切产品的第二检测图像； 处理装置， 用于对所述 第一检测图像和所述第二检测图像进行检测判定以标记不良模切产品并将不良模切产品 检测结果通知所述喷码装置； 所述喷码装置， 用于根据所述不良模切产品检测结果， 对所述 不良模切产品喷码打上 标签。 2.如权利要求1所述的模切检测机， 其特征在于， 所述放料装置位于所述收膜装置的下 方， 所述放料装置包括前放料轴 、 前放料盘、 前放料马达、 前放料磁粉制动器； 其中： 所述前放料轴， 设置在所述主体的一侧； 所述前放料磁粉制动器， 设置在所述前放料轴 上； 所述前放料马达， 通过所述前放料磁粉制动器带动所述前放料轴运转、 通过调节所述前 放料磁粉制动器的张力大小调节放料速度； 所述前放料盘， 用于盛放待检模切产品， 工作时 与待检模切产品一 起固定在所述前放料轴上。 3.如权利要求1所述的模切检测机， 其特征在于， 所述收膜装置包括前收膜轴、 前收膜 料盘、 前收膜马达、 前收膜磁粉制动器； 其中： 所述前收膜轴， 设置在所述主体的一侧； 所述前收膜磁粉制动器， 设置在所述前收膜轴 上； 所述前收膜马达， 通过所述前收膜磁粉制动器带动所述前收膜轴运转， 通过调节所述前 收膜磁粉制动器的张力大小， 调节收膜速度； 所述前收膜料盘， 用于收取所述覆膜， 工作时 与所述覆 膜一起固定在所述前收膜轴上。 4.如权利要求1所述的模切检测机， 其特征在于， 所述模切检测机还包括料带位置调整 机构， 用于调整所述覆 膜的前后偏移位置 。 5.如权利要求1所述的模切检测机， 其特征在于， 所述滚筒机构包括前滚筒机构和后滚 筒机构； 其中： 所述前滚筒机构、 所述后滚筒机构均用于松开和压紧所述覆膜， 工作时卷料马达通过 皮带带动所述前滚筒机构和所述后滚筒机构运 转， 从而带动所述覆 膜前进。 6.如权利要求5所述的模切检测机， 其特征在于， 所述第 一图像采集装置和所述第 二图 像采集装置均靠 近所述前滚筒机构设置； 所述第一图像采集装置包括第 一线阵相机和第 一镜头， 所述第 一镜头安装在所述第 一 线阵相机的下 方； 所述第二图像采集装置包括第 二线阵相机和第 二镜头， 所述第 二镜头安装在所述第 二 线阵相机的上 方。 7.如权利要求6所述的模切检测机， 其特征在于， 所述第 一图像采集装置还包括安装在 所述第一镜头下方的第一三色同轴线光源和 第一面光源， 所述第二图像采集装置还包括安 装在所述第二镜头上方的第二三色同轴线光源和 第二面光源； 所述覆膜在所述第一三色同 轴线光源和所述第一面光源的中间、 和所述第二三色同轴线光源和所述第二面光源的中间 前进。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216484652 U 28.如权利要求1所述的模切检测机， 其特征在于， 所述处理装置包括编码器， 用于对所 述不良模切产品实时跟踪定位， 确定不良模切产品的喷码打标位置， 并将不良模切产品的 喷码打标位置通知所述喷码装置 。 9.如权利要求1所述的模切检测机， 其特征在于， 所述喷码装置包括喷码机喷头、 喷码 机控制器； 所述喷码机喷头安装在所述滚筒机构上； 所述喷码机控制器， 用于根据所述处理 装置的不良模切产品检测结果， 控制所述喷码机喷头在不良模切产品的喷码打标位置喷码 打上标签。 10.如权利要求1所述的模切检测机， 其特征在于， 所述收料装置包括后收料轴、 后收料 盘、 后收料马达、 后收料磁粉制动器； 其中： 所述后收料轴， 设置在所述主体的另一侧； 所述后收料磁粉制动器， 设置在所述后收料 轴上； 所述后收料马达， 通过所述后收料磁粉制动器带动所述后收料轴运转、 通过调节所述 后收料磁粉制动器的张力大小调节收料速度； 所述后收料盘， 盛放检测完成的模切产品， 工 作时与检测完成后的模切产品一 起固定在所述后收料马达轴上。 11.如权利要求1所述的模切检测机， 其特征在于， 所述放膜装置包括后放膜轴、 后放膜 料盘、 后放膜马达、 后放膜磁粉制动器； 其中： 所述后放膜轴， 设置在所述主体的一侧； 所述后放膜磁粉制动器， 设置在所述后 放膜轴 上； 所述后放膜马达， 通过所述后放膜磁粉制动器带动所述后放膜轴运转， 通过调节所述后 放膜磁粉制动器的张力大小， 调节放膜速度； 所述后放膜料盘， 用于将所述覆膜覆盖在检测 完成的模切产品上， 工作时与所述覆 膜一起固定在所述后放膜轴上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216484652 U 3