(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122831428.9 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 深圳市小宝机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道塘尾社区凤塘大道5 35号201 (72)发明人 李思升　徐建新　赵庆高　 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)实用新型名称 一种偏转检测机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种偏转检测机构， 所述 机架的一侧安装有位置调节机构， 所述位置调节 机构的一侧通过螺丝安装有相机， 所述机架的一 侧放置有转盘， 所述转盘位于相机的下方， 所述 转盘的下方设置有马达， 所述马达的输出轴通过 转轴与转盘固定连接， 所述转盘的一侧设置多个 固定板， 所述转盘的上表面开设有供固定板转动 连接的通槽； 本实用新型通过设置位置调节组件 实现相机的上下左右移动， 通过设置转盘和偏转 组件实现产品固定板的角度调节， 使相机可以实 现对不同大小背光产品的多角度拍摄， 通过设置 移动组件实现伸缩杆一端的左右移动， 通过设置 支座实现固定板可以在转盘的通槽内绕圆形孔 轴轴向转动。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217561360 U 2022.10.11 CN 217561360 U 1.一种偏转检测机构， 包括机架(16)， 其特征在于： 所述机架(16)的一侧安装有位置调 节机构， 所述位置调节机构的一侧通过螺丝安装有相机(1)， 所述机架(16)的一侧放置有转 盘(11)， 所述转盘(11)位于相机(1)的下方， 所述转盘(11)的下方设置有马达(10)， 所述马 达(10)的输出轴通过转轴 与转盘(11)固定连接， 所述转盘(11)的一侧设置多个固定板(4)， 所述转盘(11)的上表面开设有供固定板(4)转动连接的通槽， 所述转盘(11)的下方放置有 移动组件， 所述移动组件的上方转动连接有偏转组件， 所述偏转组件的一端固定在固定板 (4)的下表面。 2.根据权利要求1所述的一种偏转检测机构， 其特征在于： 所述位置调节机构包括升降 丝杆(2)， 所述升降丝杆(2)通过螺丝固定在机架(16)的一侧,所述升降丝杆(2)的外壁螺纹 连接有升降板(17)， 所述升降板(17)的一端通过螺丝固定有导向板(22)， 所述导向板(22) 的一侧滑动连接在机架(16)的一侧。 3.根据权利要求2所述的一种偏转检测机构， 其特征在于： 所述升降板(17)的另一端螺 纹连接有左右调节丝杆(3)， 所述左右调节丝杆(3)的两端转动连接有固定块(18)。 4.根据权利要求3所述的一种偏转检测机构， 其特征在于： 所述相机(1)安装在固定块 (18)的上表面所述固定块(18)的上表面设置有供升降板(17)滑动连接的滑轨 。 5.根据权利要求4所述的一种偏转检测机构， 其特征在于： 所述移动组件包括电机(9)， 所述电机(9)的输出端固定有 联轴器(23)， 所述联轴器(23)的一端固定有滚 珠螺杆， 所述滚 珠螺杆的两端转动连接有直线导轨(5)， 所述直线导轨(5)的上表面设置有滑块， 所述滑块 的一侧通过螺 丝固定有气缸(7)。 6.根据权利要求5所述的一种偏转检测机构， 其特征在于： 所述偏转组件固定在气缸 (7)的一端， 所述偏转组件包括伸缩杆(6)， 所述伸缩杆(6)包括轴套(14)， 所述轴套(14)的 一端设置有一体成型的法兰盘(15)， 所述法兰盘(15)固定连接在固定 板(4)的下表面。 7.根据权利要求6所述的一种偏转检测机构， 其特征在于： 所述轴套(14)内滑动连接有 活动轴芯(20)， 所述活动轴芯(20)内安装有弹簧(19)， 所述弹簧(19)的一端通过固定销固 定在轴套(14)的一端， 所述弹簧(19)的另一端通过固定销固定在活动轴芯(20)的一端。 8.根据权利要求7所述的一种偏转检测机构， 其特征在于： 所述活动轴芯(20)的一端螺 纹连接有连接件(21)， 所述连接件(21)位于轴套(14)的另一端， 所述连接件(21)的一端转 动连接有圆杆(8)， 所述活动轴芯(20)的外壁固定有导向销， 所述轴套(14)的外壁开设有供 导向销贯 穿的直槽 。 9.根据权利要求8所述的一种偏转检测机构， 其特征在于： 所述圆杆(8)的外壁与气缸 (7)的一端 固定连接， 所述固定板(4)的两侧均 设置有支座(12)， 所述支座(12)通过螺丝固 定在圆盘的上表面。 10.根据权利要求9所述的一种偏转检测机构， 其特征在于： 所述支座(12)的一侧开设 有圆形孔， 所述固定板(4)的两侧均设置有一体成型的圆柱形凸起(13)， 两个所述圆柱形凸 起(13)分别转动连接在两个圆形孔内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217561360 U 2一种偏转检测机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及FPC检测技 术领域， 具体为 一种偏转检测机构。 背景技术 [0002]目前FPC的检测采用相机拍照， 将拍照后的信息上传处理， 经过检测设备的分析后 判断该产品是否合格， 但工业相 机存在缺点， 当光线反光或视野大小不合适时会影响相 机 的拍摄结果， 从而影响合格结果的判断， 因此需要一种可以满足多种尺寸产品拍摄， 在 对产 品多角度拍摄时便 于多角度调节的， 具有偏转机构的检测设备。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种偏转检测机构， 通过设置偏转机构使治具可以在 60°内左右偏转， 使拍照角度更加灵活， 在对不同尺寸的背光产品拍照时， 偏转角度可以随 之而变， 达 到提高拍摄质量的效果。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种偏转检测机构， 包括机架， 所述机架的一侧 安装有位置调节机构， 所述位置调节机构的一侧 通过螺丝安装有相 机， 所 述机架的一侧放置有转盘， 所述转盘位于相机的下方， 所述转盘的下方设置有马达， 所述马 达的输出轴通过转轴与转盘固定连接， 所述转盘的一侧设置多个固定板， 所述转盘的上表 面开设有供固定板转动连接的通槽， 所述转盘的下方放置有移动组件， 所述移动组件的上 方转动连接有偏转组件， 所述偏转组件的一端固定在固定 板的下表面。 [0005]优选的， 所述位置调节机构包括升降丝杆， 所述升降丝杆通过螺丝固定在机架的 一侧， 所述升降丝杆的外壁螺纹连接有升降板， 所述升降板的一端通过螺丝固定有导向板， 所述导向板的一侧滑动连接在机架的一侧。 [0006]优选的， 所述升降板 的另一端螺纹连接有左右调节丝杆， 所述左右调节丝杆的两 端转动连接有固定块。 [0007]优选的， 所述相机安装在固定块的上表面， 所述固定块的上表面设置有供升降板 滑动连接的滑轨 。 [0008]优选的， 所述移动组件包括电机， 所述电机的输出端固定有联轴器， 所述联轴器的 一端固定有滚珠螺杆， 所述滚珠螺杆的两端转动连接有直线导轨， 所述直线导轨的上表面 设置有滑块， 所述滑块的一侧通过螺 丝固定有气缸。 [0009]优选的， 所述偏转组件固定在气缸的一端， 所述偏转组件包括伸缩杆， 所述伸缩杆 包括轴套， 所述轴套的一端设置有一体成型 的法兰盘， 所述法兰盘固定连接在固定板的下 表面。 [0010]优选的， 所述轴套内滑动连接有活动轴芯， 所述活动轴芯内安装有弹簧， 所述弹簧 的一端通过固定销固定在轴套的一端， 所述 弹簧的另一端通过固定销固定在活动轴芯的一 端。 [0011]优选的， 所述活动轴芯的一端螺纹连接有连接件， 所述连接件位于轴套的另一端，说　明　书 1/3 页 3 CN 217561360 U 3