(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3539.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 安徽德系重 工科技有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市博望区博望 镇镇东工业园 (72)发明人 吴善普　吴善照　 (74)专利代理 机构 安徽知问律师事务所 34134 专利代理师 王亚军 (51)Int.Cl. B21D 7/16(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种快速 定位的管件夹持设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种快速定位的管件夹 持设备， 属于弯管设备领域。 它包括推套、 安装在 推套前端的弹性夹头以及驱动推套和弹性夹头 工作的驱动装置， 所述弹性夹头包括相互连接的 法兰夹持部和管件夹持部； 所述法兰夹持部的底 面上设有沿弹性夹头的径向延伸的滑槽， 所述滑 槽内滑动安装有定位销。 本实用新型通过巧妙简 单的结构设计 即可完成对法兰安装孔的定位， 定 位精准， 不 易出现定位 误差。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216989352 U 2022.07.19 CN 216989352 U 1.一种快速定位的管件夹持设备， 包括推套(1)、 安装在推套(1)前端的弹性夹头(2)以 及驱动推套(1)和弹性夹头(2)工作的驱动装置， 其特征在于： 所述弹性夹头(2)包括相互连 接的法兰夹持部(21)和管件夹持部(22)； 所述法兰夹持部(21)的底面上设有沿弹性夹头 (2)的径向延伸的滑槽(23)， 所述滑槽(23)内滑动安装有定位销(24)。 2.根据权利要求1所述的一种快速定位的管件夹持设备， 其特征在于： 所述滑槽(23)的 侧边向内延伸有凸块(231)， 所述定位销(24)的侧壁上具有与凸块(231)相匹配的凹槽 (241)。 3.根据权利要求2所述的一种快速定位的管件夹持设备， 其特征在于： 所述滑槽(23)的 其中一端连接有直径大于 定位销(24)的直径的拆装孔(25)。 4.根据权利要求3所述的一种快速定位的管件夹持设备， 其特征在于： 所述拆装孔(25) 内设有沿弹性夹头(2)的轴向延伸的螺纹孔， 螺纹孔内螺纹连接有向外突出一部分的螺钉 (26)。 5.根据权利要求1 ‑4中任意一项所述的一种快速定位的管件夹持设备， 其特征在于： 所 述定位销(24)的端部为缩口结构。 6.根据权利要求5所述的一种快速定位的管件夹持设备， 其特征在于： 所述缩口结构的 侧面与定位销(24)的端面的连接 部分为圆弧面结构。 7.根据权利要求1 ‑4中任意一项所述的一种快速定位的管件夹持设备， 其特征在于： 所 述滑槽(23)具有 多个， 沿弹性夹 头(2)的周向均匀分布在法兰夹持部(21)的底面上。 8.根据权利要求1 ‑4中任意一项所述的一种快速定位的管件夹持设备， 其特征在于： 所 述驱动装置包括驱动推套(1)沿弹性夹头(2)的轴向移动的旋转油缸(3)以及驱动推套(1) 和弹性夹 头(2)旋转的旋转驱动机构(4)。 9.根据权利要求8所述的一种快速定位的管件夹持设备， 其特征在于： 所述旋转油缸 (3)的侧面装有一块安装板(5)； 所述安装板(5)向推套(1)的方向延伸， 其上装有距离传感 器(51)， 所述推套(1)的侧面设有与距离传感器(51)相配合的感应区域。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216989352 U 2一种快速定位的管件夹持设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于弯管设备 领域， 更具体地说， 涉及一种快速 定位的管件夹持设备。 背景技术 [0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程， 其 中， 管件折弯就属于机械加工的一种。 弯管机就是用于弯管的最常用的折弯设备， 使用弯管 机在对管件进行折弯操作时， 需要先控制夹持装置将管件夹紧， 再对管件进行折弯。 [0003]然而， 加工后的管件在实际安装工作中， 经常需要通过法兰安装在一些设备上， 因 此需要在管件上安装法兰， 通常为焊接。 由于管件在折弯后呈弧形结构， 导致在折弯后安装 法兰极其不便， 因此， 若 是有弯管机可以直接对已经安装法兰的管件进 行折弯加工， 必 然会 具备较高的市场价值。 但是， 如果在直管上安装法兰后再对管件进 行折弯的话， 由于 法兰安 装孔与待安装设备之间的安装孔一般是一一对应的， 这就必须保证法兰安装孔的位置与管 件的折弯方向的相对位置符合实际安装要求， 否则管件折弯后就无法通过法兰安装到所要 安装的设备上。 而弯管机在 对夹持的管件进 行折弯时， 其折弯方向一般都是水平折弯， 这就 使得弯管机在夹持带有法兰的管件时， 为了使法兰安装孔的位置与管件的折弯方向的相对 位置符合实际安装要求， 就需要精确定位法兰安装孔在被夹持时相对于水平方向的位置。 虽然弯管机的管件夹持设备夹住法兰后能够转动从而调节法兰安装孔的相对位置， 但是由 于法兰被夹持时难以看到法兰安装孔的具体位置， 导致工作人员很难判断法兰安装孔的相 对位置的精准 性。 [0004]中国专利申请号为： CN201710161817.0， 公开日为： 2017年7月14日 的专利文献， 公 开了一种夹持机构及具有其的弯管机。 夹持机构包括安装基础； 夹头， 可活动地设置于安装 基础上； 锁紧组件， 与安装基础相连接； 驱动部， 与安装基础相 邻设置， 驱动部可驱动锁紧组 件运动， 使锁紧组件 具有将夹头锁止的锁止位置， 以及将 夹头解锁的解锁位置。 采用驱动部 驱动锁紧组件就能够实现将夹头从安装基础上拆卸达到对夹头进 行更换的目的。 避免了采 用现有技术中通过人工对夹头进 行拆卸进 行更换的方式， 有效地缩短了对夹头进 行更换的 时间， 提高了 夹头更换的效率。 [0005]该方案虽然对弯管机夹持管件的装置做出了技术上的改进， 但是， 其并不能解决 前面提到的先在直管上安装法兰， 再对直管进行折弯时法兰的安装孔的位置无法精确定位 和调节的问题。 [0006]中国专利申请号为： CN202020215916.X， 公开日为： 2020年 11月6日的专利文献， 公 开了一种 船舶用法兰管先焊后弯的夹弯一体机构及弯管机， 属于机械加工领域。 该夹弯一 体机构包括夹持装置和定位装置， 所述定位装置包括横向移动机构和竖向移动机构； 所述 竖向移动机构安装在横向移动机构的移动部件上， 所述竖向移动机构的移动部件上装有用 于检测法兰安装孔 位置的检测部件。 [0007]该方案能够精确地定位法兰安装孔的位置， 但是该方案的感应装置结构较为复 杂， 在实际使用时各个部件之间的装配较为繁琐复杂， 一旦出现一点装配上 的误差就容易说　明　书 1/4 页 3 CN 216989352 U 3