(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234287 79.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 深圳市能佳自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区公明 街道上村社区冠城低碳产业园G栋三 楼 (72)发明人 童万润　魏连钢　 (74)专利代理 机构 深圳峰诚志合知识产权代理 有限公司 4 4525 专利代理师 陈列生　覃业军 (51)Int.Cl. B21D 39/00(2006.01) B21D 43/04(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种半导体金属外壳组装用装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种半导体金属外壳组 装用装置， 包括折弯成型部件、 轨道部件、 半导体 零件上下料部件， 折弯成型部件 上设有轨道部件 和半导体零件 上下料部件， 轨道部件的出料端 连 接在折弯成型部件， 半导体零件 上下料部件位于 轨道部件的出料端前侧上方， 本实用新型的有益 效果在于： 本申请的半导体金属外壳组装用装 置， 使用导向块、 挡料块、 弹簧及外壳限位块组成 一个外壳限位块可以上下活动的整体， 可使送料 轨道与外壳限位块之间的落差做到为零或者很 小， 有效降低外壳在落到外壳限位块的过程中出 现翻转、 倾斜等没落到预定位置的现象， 减少产 品不良率,节约成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216828295 U 2022.06.28 CN 216828295 U 1.一种半导体金属外壳组装用装置， 其特征在于： 包括折弯成型部件、 轨道部件、 半导 体零件上下料部件， 所述折弯成型部件上设有轨道部件和半导体零件上下料部件， 所述轨 道部件的出料端连接在折弯成型部件， 所述半导体零件上下料部件位于轨道部件的出料端 前侧上方， 所述轨道部件为折弯成型部件的送料结构， 所述半导体零件上下料部件为折弯 成型部件的上 下料结构， 所述 折弯成型部件为半导体零件及外壳的折弯压紧成型 结构。 2.根据权利要求1所述的一种半导体金属外壳组装用装置， 其特征在于： 所述轨道部件 包括轨道支撑架、 送料轨道、 轨道盖板、 压料 组件、 挡料 组件， 所述轨道支撑架 安装在折弯成 型部件上， 所述送料轨道的末端连接在轨道支撑架上， 所述送料轨道顶面设有轨道盖板， 所 述轨道盖板与送料轨道固定连接， 所述送料轨道上设有压料组件和挡 料组件， 所述挡 料组 件位于压料组件和轨道 支撑架之间。 3.根据权利要求2所述的一种半导体金属外壳组装用装置， 其特征在于： 所述压料组件 包括压料气缸固定板、 压料气缸， 所述压料气缸固定板安装固定在送料轨道上， 所述压料气 缸安装固定在压料气缸固定 板上。 4.根据权利要求2所述的一种半导体金属外壳组装用装置， 其特征在于： 所述挡料组件 包括挡料气缸固定板、 挡料气缸， 所述挡料气缸固定板安装固定在送料轨道上， 所述挡料气 缸安装固定在挡料气缸固定 板上。 5.根据权利要求1所述的一种半导体金属外壳组装用装置， 其特征在于： 所述折弯成型 部件包括折弯气缸固定板、 导向块、 挡料块、 弹簧、 外壳限位块、 折弯模、 折弯气缸， 所述折弯 气缸固定板上设有导向块， 所述导向块上设有挡料块， 所述导向块上下两面分别与挡料块、 折弯气缸固定板固定连接， 所述导向块和挡料块的组合结构上设有开口朝上的弹簧安装 孔， 所述弹簧安装孔内设有弹簧， 所述弹簧末端连接固定在弹簧安装孔底部， 所述 弹簧顶端 从弹簧安装孔穿出并位于挡料块上方， 所述 弹簧顶端 连接固定有外壳限位块， 所述导向块、 挡料块、 弹簧及外壳限位块组成下压限位和上升回弹活动组件， 所述导向块与送料方向对 应的前后两侧均设有折弯模， 每个折弯模远离导向块的侧 面均设有折弯气缸， 所述折弯气 缸与折弯气缸固定 板固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216828295 U 2一种半导体 金属外壳组装用装 置 【技术领域】 [0001]本实用新型涉及半导体零件组装领域， 尤其涉及一种半导体金属外壳组装用装 置。 【背景技术】 [0002]传统半导体零件的外壳装配折弯压紧设备， 由于金属外壳高度限制， 送料轨道与 外壳限位块之间的落差较大， 金属外壳从送料轨道下滑落到外壳限位块的时候， 由于落差 大， 滑落的过程中可能出现外壳翻转等现象， 未能使外壳水平地落到外壳限位块上， 导致外 壳折弯压紧的时候 容易出现产品不良的可能。 【实用新型内容】 [0003]本实用新型目的在于解决目前统半导体零件的外壳装配折弯压紧设备所存在的 上述问题， 而提供一种半导体金属外壳组装用装置 。 [0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的： 一种半导体金属外壳组装用装置， 包 括折弯成型部件、 轨道部件、 半导体零件上下料部件， 所述折弯成型部件上设有轨道部件和 半导体零件上下料部件， 所述轨道部件的出料端连接在折弯成型部件， 所述半导体零件上 下料部件位于轨道部件的出料端前侧上方， 所述轨道部件为折弯成型部件的送料结构， 所 述半导体零件上下料部件为折弯成型部件的上下料结构， 所述折弯成型部件为半导体零件 及外壳的折弯压紧成型 结构。 [0005]进一步地， 所述轨道部件包括轨道支撑架、 送料轨道、 轨道盖板、 压料组件、 挡料组 件， 所述轨道支撑架 安装在折弯成型部件上， 所述送料轨道的末端连接在轨道支撑架上， 所 述送料轨道顶面设有轨道盖板， 所述轨道盖板与送料轨道固定连接， 所述送料轨道上设有 压料组件和挡料组件， 所述挡料组件位于 压料组件和轨道 支撑架之间。 [0006]进一步地， 所述压料组件包括压料气缸固定板、 压料气缸， 所述压料气缸固定板安 装固定在送料轨道上， 所述压料气缸安装固定在压料气缸固定 板上。 [0007]进一步地， 所述挡料组件包括挡料气缸固定板、 挡料气缸， 所述挡料气缸固定板安 装固定在送料轨道上， 所述挡料气缸安装固定在挡料气缸固定 板上。 [0008]进一步地， 所述折弯成型部件包括折弯气缸固定板、 导向块、 挡料块、 弹簧、 外壳限 位块、 折弯模、 折弯气缸， 所述折弯气缸固定板上设有导向块， 所述导向块上设有挡料块， 所 述导向块上下两面分别与挡 料块、 折弯气缸固定板固定连接， 所述导向块和挡料块的组合 结构上设有开口朝上 的弹簧安装孔， 所述弹簧安装孔内设有弹簧， 所述弹簧末端连接固定 在弹簧安装孔底部， 所述弹簧顶端从弹簧安装孔穿出并位于挡 料块上方， 所述弹簧顶端连 接固定有外壳限位块， 所述导向块、 挡料块、 弹簧及外壳限位块组成下压限位和上升回弹活 动组件， 所述导向块与送料方向对应的前后两侧均设有折弯模， 每个折弯模远离导向块的 侧面均设有折弯气缸， 所述 折弯气缸与折弯气缸固定 板固定连接 。 [0009]本实用新型的有益效果在于： 本申请的半导体金属外壳组装用装置， 使用导向块、说　明　书 1/3 页 3 CN 216828295 U 3