(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 3552.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 安徽德系重 工科技有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市博望区博望 镇镇东工业园 (72)发明人 吴善普　吴善照　 (74)专利代理 机构 安徽知问律师事务所 34134 专利代理师 王亚军 (51)Int.Cl. B21D 7/14(2006.01) B21D 43/00(2006.01) B21D 55/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有转动角度检测功能的管件夹持设 备 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有转动角度检测 功能的管件夹持设备， 属于弯管设备领域。 它包 括驱动装置、 旋转杆、 推套、 弹性夹头、 固定架和 旋转编码器， 所述弹性夹头设置在推套的端部， 旋转杆转动安装在固定架上且伸入推套并连接 推套和弹性夹头， 驱动装置传动连接旋转杆并驱 动旋转杆旋转； 所述旋转编码器固定安装在旋转 杆端部的固定架上， 其编码器轴上套接有第一齿 轮； 所述旋转杆的端部则套接有与第一齿轮相匹 配的第二齿轮。 本实用新型能够实时掌握管件的 转动角度， 并依次精确控制管件的转动速度， 弯 曲出形状精确的三维弯管。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217018116 U 2022.07.22 CN 217018116 U 1.一种具有转动角度检测功能的管件夹持设备， 包括驱动装置(1)、 旋转杆(2)、 推套 (3)、 弹性夹头(4)和固定架(5)， 所述弹性夹头(4)设置在推套(3)的端部， 旋转杆(2)转动安 装在固定架(5)上且伸入推套(3)并连接推套(3)和弹性夹头(4)， 驱动装置(1)传动连接旋 转杆(2)并驱动旋转杆(2)旋转， 其特征在于： 还包括旋转编码器(6)； 所述旋转编码 器(6)固 定安装在旋转杆(2)端部的固定架(5)上， 其编码 器轴上套接有第一齿轮； 所述旋转杆(2)的 端部则套接有与第一齿轮相匹配的第二齿轮(7)。 2.根据权利要求1所述的一种具有转动角度检测功能的管件夹持设备， 其特征在于： 所 述旋转杆(2)的端部伸出固定架(5)， 所述第二齿轮(7)套接在旋转杆(2)伸出的部分上。 3.根据权利要求2所述的一种具有转动角度检测功能的管件夹持设备， 其特征在于： 所 述旋转杆(2)端部的固定架(5)上装有安装块(8)， 所述旋转编码器(6)固定安装在安装块 (8)上。 4.根据权利要求1所述的一种具有转动角度检测功能的管件夹持设备， 其特征在于： 所 述驱动装置(1)采用电机， 电机的输出轴通过蜗轮蜗杆机构传动连接 旋转杆(2)。 5.根据权利要求4所述的一种具有转动角度检测功能的管件夹持设备， 其特征在于： 所 述电机和蜗轮蜗杆机构的外侧设有与固定架(5)连接的保护壳(9)。 6.根据权利要求5所述的一种具有转动角度检测功能的管件夹持设备， 其特征在于： 所 述蜗轮蜗杆机构下 方的保护壳(9)上设有检修口(10)。 7.根据权利要求6所述的一种具有转动角度检测功能的管件夹持设备， 其特征在于： 所 述电机上 方和下方的保护壳(9)上均设有散热风口(1 1)。 8.根据权利要求7所述的一种具有转动角度检测功能的管件夹持设备， 其特征在于： 所 述散热风口(1 1)中装有过 滤网。 9.根据权利要求1 ‑8中任意一项所述的一种具有转动角度检测功能的管件夹持设备， 其特征在于： 所述旋转编码器(6)上装有报警装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217018116 U 2一种具有转动角度检测功能的管件夹持设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于弯管设备领域， 更具体地说， 涉及一种具有转动角度检测功能的 管件夹持设备。 背景技术 [0002]弯管机是一种用于弯曲管件的设备， 将管件夹紧后放入弯模和夹紧模之间， 接着 旋转弯模和夹紧模实现对管件的弯曲， 因此， 弯管机的管件夹持装置是弯管机中的一个重 要组成部件。 现有的一种弯管机夹管组件由推套和弹性夹头组成， 通过驱动装置控制 推套 前后移动使弹性夹头松 开和夹紧。 然而， 有 些设备中对于管件的要求比较特殊， 需要 管件呈 类似于螺旋结构的三维弯曲结构， 而现有的弯管机一般只能沿单独一个方向弯曲管件， 难 以形成上述 三维弯曲结构的弯管。 [0003]中国专利申请号为： CN201811427052.1， 公开日为： 2019年 1月22日的专利文献， 公 开了一种 数控弯管机弹性夹持装置， 属于数控弯管机领域。 它包括旋转杆和用于驱动旋转 杆转动的旋转驱动机构； 所述旋转驱动机构包括伺服电机、 转角箱体和 后轴承盖； 所述后轴 承盖安装在转角箱体的后端， 旋转杆的后端从转角箱体的前端穿入， 延伸至后轴承盖内； 所 述转角箱体内并排设置一组套装在旋转杆上的前径向轴承和前轴向轴承， 后轴承盖内也并 排设置一组套装在旋转杆上的后径向轴承和后轴向轴承； 所述伺服电机安装在转角箱体 上， 并传动连接旋转杆。 该发明通过优化旋转杆的旋转支撑结构， 保证旋转杆与弹性夹头的 轴线同轴， 以及旋转的稳定性， 保证弯管机 长久使用的加工精度。 [0004]中国专利申请号为： CN201610321928.9， 公开日为： 2016年7月13日 的专利文献， 公 开了一种 数控弯管机用改进型内推式夹持装置， 属于数控弯管机领域， 其解决了现有数控 弯管机用夹持装置油缸自转时旋转密封不佳容易产生漏油， 使用寿命短的问题。 本发明包 括弹性夹头、 油缸以及连接弹性夹头和油缸 的部件， 所述的连接弹性夹头和油缸 的部件包 括推夹套和旋转杆； 所述的油缸包括缸体和设置在缸体内的活塞杆， 所述的推夹套设置在 活塞杆伸出端， 所述的推夹套与活塞杆轴向相对固定， 绕轴线 可相对旋转； 所述的旋转杆设 置在活塞杆内， 旋转杆与推夹套通过可同步旋转且可相对轴向移动的连接方式连接； 所述 的弹性夹头设置在旋转杆 的一端。 该发明能够避免油缸旋转密封不佳而漏油的问题， 从而 提高了夹持装置的工作稳定性， 延长 了使用寿命。 [0005]上述两种方案的弯管机夹持装置均采用了推套和弹性夹头配合的结构， 并且通过 控制旋转杆的旋转能够带动推套和弹性夹头旋转， 将管件弯曲成三 维弯曲结构 。 但是， 这两 种方案内的夹持装置在弯管机工作时， 难以精确掌握管件的转动角度， 导致无法对弯管机 的三维弯曲形状进行精确地调整控制， 很难弯曲出符合要求的形状精确的三维弯管。 发明内容 [0006]1、 要解决的问题 [0007]针对现有的弯管机夹持设备在转动管件时， 难以精确 掌握管件的转动角 度， 导致说　明　书 1/4 页 3 CN 217018116 U 3