(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111625902.0 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 诚瑞光学 （南宁） 有限公司 地址 530031 广西壮 族自治区南宁市高岭 路100号粉针剂车间厂房 (72)发明人 叶威铅　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 代理人 田丽丽 (51)Int.Cl. G06T 7/90(2017.01) G06T 7/155(2017.01) G06T 7/11(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 镜头脏污识别方法、 装置、 计算机设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种镜头脏污识别方 法、 装置、 计算机设备及存储介质， 该方法包括： 获取镜头拍摄的源图像， 源图像至少包括源图像 中各个像素点对应的多个颜色通道 值； 根据各个 颜色通道 值进行亮度转换处理， 得到源图像对应 的第一亮度图像； 利用拟合算法对第一亮度图像 进行拟合处理， 得到第一亮度图像对应的第二亮 度图像； 根据第一亮度图像及第二亮度图像进行 除暗角处理， 得到目标亮度图像； 对目标亮度图 像进行脏污检测， 识别镜头是否脏污。 通过上述 方法实现利用进行亮度转换后的第一亮度图像 和拟合后的第二亮度图像得到去暗角的目标亮 度图像， 并在去除暗角的前提下识别镜头是否脏 污， 结果更加准确有效。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114359414 A 2022.04.15 CN 114359414 A 1.一种镜 头脏污识别方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取所述镜头拍摄的源图像， 所述源图像至少包括所述源图像中各个像素点对应的多 个颜色通道值； 根据各个所述颜色通道值进行亮度转换处 理， 得到所述源图像对应的第一亮度图像； 利用拟合算法对所述第 一亮度图像进行拟合处理， 得到所述第 一亮度图像对应的第 二 亮度图像； 根据所述第一亮度图像及第二亮度图像进行除暗角处 理， 得到目标亮度图像； 对所述目标亮度图像进行脏 污检测， 识别所述镜 头是否脏污。 2.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述根据 各个所述颜色通道值进行亮度转换 处理， 得到所述源图像对应的第一亮度图像， 包括： 利用每个像素点对应的各个所述颜色通道值以及颜色通道的个数进行均值计算， 得到 各个像素点的亮度值； 利用各个 像素点的亮度值 生成所述第一亮度图像。 3.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一亮度图像及第 二亮度图像 进行除暗角处 理， 得到目标亮度图像， 包括： 获取所述第 一亮度图像中各个像素点的第 一亮度值、 所述第 二亮度图像中各个像素点 的第二亮度值； 利用同一像素点的所述第 一亮度值与所述第 二亮度值作差， 得到各个像素点的亮度差 值； 利用同一像素点的所述亮度差值与所述第一亮度值相比， 得到各个像素点的亮度比 值， 将所述亮度比值作为各个像素点的第三亮度值， 得到由各个像素点的第三亮度值生成 的目标亮度图像。 4.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述对所述目标亮度图像进行脏污检测， 识 别所述镜 头是否脏污， 包括： 获取所述目标亮度图像中的第 一目标像素点， 所述第 一目标像素点的像素值大于所述 第一目标像素点对应的预设亮度阈值； 若获取到第一目标像素点， 则将所述第一目标像素点作为脏 污点， 确定所述镜 头脏污； 若未获取到第一目标像素点， 则确定所述镜 头不脏污。 5.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述对所述目标亮度图像进行脏污检测， 识 别所述镜 头是否脏污， 还包括： 获取所述目标亮度图像中的第 二目标像素点， 所述第 二目标像素点的梯度值大于所述 第二目标像素点对应的预设亮度变化 率阈值， 所述梯度值 为相邻像素点之间亮度变化 率； 若获取到第二目标像素点， 则将所述第二目标像素点作为脏 污点， 确定所述镜 头脏污； 若未获取到第二目标像素点， 则确定所述镜 头不脏污。 6.根据权利要求 4或5所述方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 利用所述脏 污点进行 形态学处 理， 得到候选 脏污区域； 若所述候选脏污区域大于预设脏污区域阈值， 则将所述候选脏污区域作为目标脏污区 域； 输出所述目标脏污区域的脏污信 息， 所述脏污信 息至少包括所述目标脏污区域的坐标权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114359414 A 2以及所述目标脏 污区域的尺寸。 7.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述根据 各个所述颜色通道值进行亮度转换 处理， 得到所述源图像对应的第一亮度图像， 之后还 包括： 按照预设尺寸对所述第 一亮度图像进行图像大小变换处理， 得到变换后的第 一亮度图 像； 对所述变换后的第一亮度图像进行高斯滤波， 得到滤波后的第一亮度图像。 8.一种镜 头脏污识别装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据获取模块： 用于获取所述镜头拍摄的源图像， 所述源图像至少包括所述源图像中 各个像素点对应的多个颜色通道值； 亮度转换模块： 用于根据各个所述颜色通道值进行亮度转换处理， 得到所述源图像对 应的第一亮度图像； 拟合处理模块： 用于利用拟合算法对所述第一亮度图像进行拟合处理， 得到所述第一 亮度图像对应的第二亮度图像； 暗角去除模块： 用于根据所述第一亮度图像及第二亮度图像进行除暗角处理， 得到目 标亮度图像； 脏污识别模块： 用于对所述目标亮度图像进行脏 污检测， 识别所述镜 头是否脏污。 9.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理 器执行时， 使得 所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 其特征在于， 所述存储器存储有计算机程 序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项 所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114359414 A 3