(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638726.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 中国科学院空天信息创新研究院 地址 100094 北京市海淀区邓庄南路9号 (72)发明人 单小军　唐娉　胡昌苗　李宏益　 张正　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 代理人 乔慧 (51)Int.Cl. G06T 7/33(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 遥感影像自动配准方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明提供一种遥感影像自动配准方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 所述方法包括： 建立基 准遥感影像库， 所述基准遥感影像库包括多种类 型以及不同分辨率的遥感影像； 将待校正影像与 基准遥感影像进行自动匹配， 并基于匹配结果生 成控制点； 其中所述基准遥感影像是根据所述待 校正影像的地理位置和分辨率从所述基准遥感 影像库中自动获取的； 根据所述控制点建立几何 校正模型， 利用所述几何校正模 型对所述待校正 影像进行几何校正。 本发明能够对多类型多分辨 率的待校正影像进行自动匹配， 进而根据几何校 正模型对 待校正影 像进行精度的几何校正。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114387318 A 2022.04.22 CN 114387318 A 1.一种遥感影 像自动配准方法， 其特 征在于， 包括： 建立基准遥感影像库， 所述基准遥感影像库包括多种类型以及不同分辨率的遥感影 像； 将待校正影像与基准遥感影像进行自动匹配， 并基于匹配结果生成控制点； 其中所述 基准遥感影像是根据所述待校正影像的地理位置和分辨率从所述基准遥感影像库中自动 获取的； 根据所述控制点建立几何校正模型， 利用所述几何校正模型对所述待校正影像进行几 何校正。 2.根据权利要求1所述的遥感影像自动配准方法， 其特征在于， 将所述待校正影像与基 准遥感影 像进行自动匹配， 并基于匹配结果 生成控制点， 包括： 根据预设影像分块大小， 计算所述待校正影像的X、 Y方向的分块数量， 生成对应所述分 块数量的待校正影像块， 并根据相同地理坐标， 生成所述分块数量的对应区域基准遥感影 像块； 生成每块所述待校正影像块对应的待校正影像内存数据集， 并对所述待校正影像 内存 数据集进行影像增强处理， 生成每块所述基准遥感影像块对应的基准遥感影像内存数据 集， 将增强后的待校正影像内存数据集和对应区域的基准遥感影像内存数据集进 行分层匹 配， 得到每对所述影 像块对应的控制点。 3.根据权利要求2所述的遥感影像自动配准方法， 其特征在于， 所述生成每块所述待校 正影像块对应的待校正影像内存数据集， 并对 所述待校正影像内存数据集进 行影像增强处 理， 生成每块所述基准遥感影像块对应的基准遥感影像内存数据集， 将增强后的待校正影 像内存数据集和对应区域的基准遥感影 像内存数据集进行分层匹配， 包括： 计算待校正影像块的宽、 高、 在整幅待校正影像 中的起始位置及左上角地理坐标信 息， 并读取所述待校正影像块的数据到内存， 生成所述待校正影像块的待校正影像内存数据 集； 对所述待校正影 像内存数据集进行增强处 理； 计算基准遥感影像块的宽、 高、 在整幅基准遥感影像中的起始位置及左上角地理坐标 信息， 并读取所述基准遥感影像块的数据到内存， 生成所述基准遥感影像块的基准遥感影 像内存数据集； 基于影像降采样构建用于分层匹配的影像数据层， 并根据 所述影像数据层对增强后的 待校正影 像内存数据集和所述对应区域的基准遥感影 像内存数据集进行分层匹配。 4.根据权利要求3所述的遥感影像自动配准方法， 其特征在于， 所述基于影像降采样构 建用于分层匹配的影像数据层， 并根据所述影像数据层 对增强后的待校正影像内存数据集 和所述对应区域的基准遥感影 像内存数据集进行分层匹配， 包括： 基于影像降采样， 构建用于分层匹配的第一数据层、 第二数据层 及第三数据层； 根据所述第一数据层、 第二数据层及第三数据层， 对增强后的待校正影像内存数据集 和所述对应区域的基准遥感影 像内存数据集进行分层匹配； 其中， 所述第 一数据层和第 二数据层是基于几何约束的特征点和灰度模板匹配相结合 的方法进行自动匹配的； 所述第三数据层是基于影 像分辨率的判断结果选择目标算法进行自动匹配的。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114387318 A 25.根据权利要求1所述的遥感影像自动配准方法， 其特征在于， 将所述待校正影像与基 准遥感影 像进行自动匹配， 生成控制点之前， 所述方法还 包括： 判断所述待校正影 像和基准遥感影 像的投影和分辨 率是否相同； 在确认所述待校正影像和基准遥感影像的投影和分辨率不同的情况下， 对所述基准遥 感影像进行重投影， 使所述待校正影 像和基准遥感影 像的投影和分辨 率相同； 在确认所述待校正影像和基准遥感影像的投影相同、 分辨率不同的情况下， 对所述基 准遥感影 像进行重采样， 使所述待校正影 像和基准遥感影 像的分辨 率相同。 6.根据权利要求1所述的遥感影像自动配准方法， 其特征在于， 根据所述控制点建立几 何校正模型， 利用所述几何校正模型对所述待校正影像进行几何校正之后， 所述方法还包 括： 根据几何校正结果， 得到校正控制点， 并利用所述校正控制点计算校正后影像相对于 所述基准遥感影 像的中误差 。 7.一种遥感影 像自动配准装置， 其特 征在于， 包括： 建立模块， 用于建立基准遥感影像库， 所述基准遥感影像库包括多种类型以及不同分 辨率的遥感影 像； 匹配模块， 用于将待校正影像与基准遥感影像进行自动匹配， 并基于匹配结果生成控 制点； 其中所述基准遥感影 像是根据所述待校正影 像的地理位置和分辨 率自动获取的； 校正模块， 用于根据所述控制点建立几何校正模型， 利用所述几何校正模型对所述待 校正影像进行几何校正。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述遥感影 像自动配准方法的步骤。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述遥感影 像自动配准方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6任一项所述遥感影 像自动配准方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114387318 A 3