(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 6268.7 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 考特斯机 械科技 （佛山） 有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区勒流 街 道富安工业区A- 3-1号地块的建筑物 (72)发明人 曾浩铭　黄荟蓉　车伟强　梁小超　 周国樑　 (74)专利代理 机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 5 0219 专利代理师 刘立春 (51)Int.Cl. B29C 49/42(2006.01) B29C 37/02(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 1/10(2006.01)B26D 7/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种吹塑机用夹持切割一体化机 械臂 (57)摘要 本实用新型涉及吹塑机制桶辅助设备领域， 尤其涉及一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂； 主体架体固定， 所述移动导轨安装在主体架体 上， 所述移动导轨为平行式双轨， 型胚横移板和 制品横移板均通过滑座滑动安装在移动导轨上， 横移电机设置在主体架体的末端， 用于驱动制品 横移板的滑动； 并且通经过架设限位块保护限制 滑座的位置； 所述运输电机设置在主体架体中 部， 用于驱动型胚横移板的滑动； 采用本实用新 型， 一体式的机械臂结构， 集 成运输管胚， 切割管 胚和运输制品的三个模块功能， 各个驱动装置独 立舒服电机控制， 精度高， 便于调节行程， 并且整 体结构清晰， 便于调整与维护； 整体结构紧凑， 节 约场地空间与人力物力成本， 提高生产效率， 更 加节能高效。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217123930 U 2022.08.05 CN 217123930 U 1.一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂， 其特征在于， 包括移动导轨(2)、 滑座(1)、 主 体架体(10)、 运输电机(2 0)， 型胚横移板(32)、 制品横移 板(3)、 横移电机(35)、 限位块(38)， 制品夹持装置(10 0)和型胚切割装置(20 0)； 所述主体架体(10)固定， 所述移动导轨(2)安装在主体架体(10)上， 所述移动导轨(2) 为平行式双轨， 所述型胚横移板(32)和制品横移板(3)均通过滑 座(1)滑动安装在移动导轨 (2)上， 所述横移电机(35)设置在 主体架体(10)的末端， 用于驱动制品横移板(3)的滑动； 并 且通经过架设限位块(38)保护限制滑座(1)的位置； 所述运输电机(20)设置在主体架体 (10)中部， 用于驱动型胚横移板(32)的滑动。 2.根据权利要求1所述的一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂， 其特征在于， 所述型胚 横移板(32)和制品横移板(3)均设置有滑动配合的滑动轨(11)配合滑动块(12)； 所述两个 滑动块(12)上分别固定制品滑动板(31)和型胚滑动板(21)； 所述制品夹持装置(100)固定 设置在制品滑动板(31)上， 所述型胚切割装置(20 0)固定设置在型胚滑动板(21)上。 3.根据权利要求1所述的一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂， 其特征在于， 所述型胚 切割装置(200)通过高度电机(22)实现高度调节， 所述制品夹持装置(100)通过丝杠 升降组 件(50)实现高度调节。 4.根据权利要求2所述的一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂， 其特征在于， 所述型胚 切割装置(200)包括固定板(2 01)， 型胚气缸(22 6)， 型胚感应电眼(230)， 夹紧板(236)， 型胚 同步带(222)， 带轮(214)， 型胚型材(239)， 齿型板(240)， 液压缓冲器(254)， 无杆气缸 (256)， 调节板(257)， 刀片(258)； 所述固定板(201)安装在型胚滑动板(21)上， 一组所述型胚气缸(226)设置在固定板 (201)下端面上， 型胚气缸(226)的伸缩端通过连接块安装有一组型胚型材(239)， 所述型胚 型材(239)的内侧设置有齿型板(240)， 并型胚型材(239)的外侧部还滑动设置无杆气缸 (256)， 所述无杆气缸(256)上通过调节板(257)安装有刀片(2 58)； 无杆气缸(256)的伸缩末 端设置有液压缓冲器(254)； 两个型胚型材(239)之间的相对滑动， 通过夹紧板(236)夹紧型 胚同步带(2 22)， 配合带轮(214)驱动实现同步动作。 5.根据权利要求1所述的一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂， 其特征在于， 所述制品 夹持装置(100)包括制品气缸(122)， 制品同步带(115)， 接头(128)， 制品感应电眼(147)， 气 路接头(135)， 第一夹紧块(149)和第二夹紧块(15 0)， 制品型 材(132)， 制品齿形板(14 4)； 所述制品气缸(122)为对向设置， 通过第一夹紧块(149)和第二夹紧块(150)配合制品 同步带(115)以驱动制品型材(132)， 所述制品型材(132)的内侧设置有制品齿形板(144)； 所述制品气缸(122)的末端设置有气路接头(135)， 执行端设置有接头(128)  用于与制品同 步带(115)上的夹紧块连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217123930 U 2一种吹塑机用夹持切割一体 化机械臂 技术领域 [0001]本实用新型涉及吹塑机制桶辅助设备领域， 尤其涉及一种吹塑机用夹持切割一体 化机械臂。 背景技术 [0002]L环化工桶因为主要用于化工原料、 食品等材料的储存， 因此对桶的强度和桶口的 密封效果要求很严格； 在塑料桶加工生产过程中， 机械手是吹瓶机在制品吹塑完后， 对制品 进行运输的机构； 在吹L  环塑料桶时， 由于机构合模组件过于庞大， 没有移模机构， 故机械 手还需要承担从型胚工位运输到合模工位的作用； 但是目前大部分机械手功 能较为单一， 只起到转运的作用， 需要将塑料移动至对应的工作工位中， 造成工时和人力资源的浪费， 也 浪费场地空间。 [0003]吹塑机高效伺服机械手是一种在X轴上同时具有两个运动组件， 分别装置不 同的 功能模块， 运用伺服控制， 起到运输管坯， 切断管坯， 运输制品的作用。 实用新型内容 [0004]本实用新型目的是在于提供一种多模块协作， 运输， 切管一体式的机 械臂。 [0005]一种吹塑机用夹持切割一体化机械臂， 包括移动导轨、 滑座、 主体架体、 运输电机， 型胚横移板、 制品横移板、 横移电机、 限位 块， 制品夹持装置和型胚切割装置； [0006]所述主体架体固定， 所述移动导轨安装在主体架体上， 所述移动导轨为平行式双 轨， 所述型胚横移板和制品横移板均通过滑座滑动安装在移动导轨上， 所述横移电机设置 在主体架体的末端， 用于驱动制品横移板的滑动； 并且通经过架设限位块保护限制滑座的 位置； 所述 运输电机设置在主体架体中部， 用于驱动型胚横移板的滑动； [0007]进一步的， 所述型胚横移板和制品横移板均设置有滑动配合的滑动轨配合滑动 块； 所述两个滑动块上分别固定制品滑动板和型胚滑动板； 所述制品夹持装置固定设置在 制品滑动板上， 所述型胚切割装置固定设置在型胚滑动板上； [0008]进一步的， 所述型胚切割装置通过高度电机实现高度调节， 所述制品夹持装置通 过丝杠升降组件实现高度调节； [0009]进一步的， 所述型胚切割装置包括固定板， 气缸， 型胚感应电眼， 夹紧板， 型胚同步 带， 带轮， 型胚型 材， 齿型板， 液压缓冲器， 无 杆气缸， 调节板， 刀片； [0010]所述固定板安装在型胚滑动板上， 一组所述型胚气缸设置在固定板下端面上， 型 胚气缸的伸缩端通过连接块安装有一组型胚型材， 所述型胚型材 的内侧设置有齿型板， 并 型胚型材 的外侧部还滑动设置无杆气缸， 所述无杆气缸上通过调节板安装有刀片； 无杆气 缸的伸缩末端设置有液压缓冲器； 两个型胚型材之间的相对滑动， 通过夹紧板夹紧型胚同 步带， 配合带轮驱动实现同步动作。 [0011]进一步的， 所述制品夹持装置包括制品气缸， 制品制品同步带， 接头， 制品感应电 眼， 气路接 头， 第一夹紧块和第二夹紧块， 制品型 材， 制品齿形板；说　明　书 1/3 页 3 CN 217123930 U 3