(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122627748.2 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 刘慧斌　李孟钦　陈刚　郑卓斌　 王立磊　 (74)专利代理 机构 佛山北定知识产权代理事务 所(普通合伙) 44761 专利代理师 吴梦弦 (51)Int.Cl. A47L 11/283(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 清洁机器人及包括 其的清洁系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种清洁机器人及包括其 的清洁系统。 清洁机器人包括机身、 转盘及盒体 组件。 机身内部设有负压风道。 转盘设置在机身 的底盘的前侧或后侧。 盒体组件设置在机身上， 且位于转盘的上方。 盒体组件设有储尘腔， 盒体 组件上还开设有出风口、 吸尘口以及集尘口， 出 风口、 吸尘口以及集尘口都与储尘腔连通。 出风 口的外侧与负压风道连通， 吸尘口与机身底部的 吸口连通， 集尘口位于盒体组件远离机身的一 侧， 集尘口上设置有可开闭的集尘门。 本实用新 型的清洁机器人既具备强劲的拖地能力， 又方便 被集尘。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216569793 U 2022.05.24 CN 216569793 U 1.一种清洁机器人， 其特 征在于， 所述清洁机器人包括： 机身(100)， 所述机身(10 0)内部设有负压风道； 转盘(200)， 所述转盘(200)设置在所述机身(10 0)的底盘的前侧或后侧； 盒体组件(300)， 所述盒体组件(300)设置在所述机身(100)上， 且位于所述转盘(200) 的上方， 所述盒体组件(300)设有储尘腔(320)， 所述盒体组件(300)上还开设有出风口、 吸 尘口以及集尘口(310)， 所述出风口、 所述吸尘口以及所述集尘口(310)都与所述储尘腔 (320)连通， 所述出风口的外侧与所述负压风道连通， 所述吸尘口与所述机身(100)底部的 吸口连通， 所述集尘口(310)位于所述 盒体组件(300)远离所述机身(100)的一侧， 所述集尘 口(310)上设置有可开闭的集尘门。 2.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述机身(100)与所述转盘(200)相 同的一侧开设有安装位(101)， 所述盒体组件(3 00)可拆卸地 安装在所述 安装位(101)上。 3.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 连接所述储尘腔(320)与所述集尘 口(310)的通道被设计为横截面积逐渐 变小的喇叭状。 4.根据权利要求3所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述集尘门铰接于所述集尘口 (310)的一侧。 5.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 还包括储水箱(400)， 所述储水箱 (400)设置在所述盒体组件(300)上， 所述储水箱(400)能够为所述转盘(200)提供清洗介 质。 6.根据权利要求1所述的清洁机器人， 其特征在于， 所述机身(100)上设置有至少两个 所述转盘(200)， 两个所述 转盘(200)转动时至少一部分边 缘相切或相错。 7.一种清洁系 统， 其特征在于， 包括： 基站(500)以及如权利要求1～6任意一项所述的 清洁机器人， 所述基站(500)包括垃圾回收装置(510)， 所述垃圾回收装置(510)上设有对接 口(5101)， 所述对接口(5101)能够与所述盒体组件(3 00)的所述 集尘口(310)对接 。 8.根据权利要求7所述的清洁系统， 其特征在于， 所述垃圾回收装置(510)包括垃圾回 收元件(511)、 抽吸元件(512)以及垃圾回收管件(513)， 所述抽吸元件(512)设置在所述垃 圾回收管件(513)上， 所述垃圾回收管件(513)的一端设有所述对接口(5101)， 所述垃圾回 收管件(513)的另一端与所述垃圾回收元件(51 1)连接。 9.根据权利要求7所述的清洁系统， 其特征在于， 所述基站(500)还包括供水装置(520) 和清洗装置(530)， 所述清洗装置(530)用于对所述转盘(200)上的拖地件进行清洗， 所述供 水装置(520)用于向清洗装置(5 30)供水。 10.根据权利要求7所述的清洁系统， 其特征在于， 所述机身(100)上还设置有充电电 极， 所述基站(500)上还设置有充电装置， 所述充电装置能够通过所述充电电极为所述清洁 机器人充电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216569793 U 2清洁机器人及包 括其的清洁系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及清洁机器人技术领域， 特别是涉及一种清洁机器人及包括其的清 洁系统。 背景技术 [0002]随着技术的发展和人们家居生活的需要， 各种智能机器人快速地涌向市场， 并渗 透进人们的生活。 清洁机器人作为其中的典型代表， 因为其极大地解放了人们的双手而深 受用户喜爱。 伴随着对清洁机器人产生的依赖增强之后， 人们对清洁机器人又提出了更高 的要求， 消费者普遍希望机器人拖地效果更好， 且不用人工清理尘盒收集的垃圾。 为了增强 拖地效果， 于是便出现了配置双转盘拖地模组的清洁机器人， 但是 由于双转盘拖地模组的 配置， 现有技术中的基站从尘盒底部回收垃圾的设计就无法实现， 从而影响基站集尘功 能 的实现。 实用新型内容 [0003]基于此， 有必要针对上述问题， 提供一种拖地效果好且方便被集尘的清洁机器人 及包括其的清洁系统。 [0004]一种清洁机器人， 所述的清洁机器人包括： 机身， 所述机身内部设有负压风道； 转 盘， 所述转盘设置在所述机身的底盘的前侧或后侧； 盒体组件， 所述盒体组件设置在所述机 身上， 且位于所述转盘的上方， 所述盒体组件设有储尘腔， 所述盒体组件上还开设有出风 口、 吸尘口以及集尘口， 所述出风口、 所述吸尘口以及所述集尘口都与所述储尘腔连通， 所 述吸尘口与所述机身底部的吸口连通， 所述集尘口位于所述盒体组件远离所述机身的一 侧， 所述集尘口上设置有可开闭的集尘门。 [0005]与现有技术中仅通过拖地布拂过地面的拖地方式相比， 本申请的清洁机器人通过 在机身底盘设置转盘， 转盘能够实现旋转拖地， 旋转拖地的拖地效果优于现有技术中的拂 拭拖地， 与此同时， 设置于转盘上部的盒体组件后侧开设有与储尘腔连通的集尘口， 清洁机 器人利用负压原理经吸尘口收集在 储存腔中的垃圾能够被从后侧的集尘口集尘回收， 后侧 开设的集尘口使得集尘的路径短， 方便被集尘。 [0006]在其中一个实施例中， 所述机身与所述转盘相同的一侧开设有安装位， 所述盒体 组件可拆卸地 安装在所述 安装位上。 [0007]在其中一个实施例中， 连接所述储尘腔与所述集尘口的通道被设计为横截面积 逐 渐变小的喇叭状。 [0008]在其中一个实施例中， 所述 集尘门铰接 于所述集尘口的一侧。 [0009]在其中一个实施例中的清洁机器人， 还包括储水箱， 所述储水箱设置在所述盒体 组件上， 所述储水箱能够为所述 转盘提供清洗介质。 [0010]在其中一个实施例中的清洁机器人， 所述机身上设置有至少两个所述转盘， 两个 所述转盘转动时至少一部分边 缘相切或相错。说　明　书 1/5 页 3 CN 216569793 U 3