(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122640070.1 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 深圳乐动机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区同发南路万科云城六期二 栋1601房(深圳 国际创新谷6栋A座16 楼) (72)发明人 陈章东　李昂　郭盖华　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁姗 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/283(2006.01) (54)实用新型名称 清洁基站及清洁机 器人系统 (57)摘要 本申请提供了一种清洁基站及清洁机器人 系统， 该清洁基站包括： 清洁结构， 用于清洗刷 盘； 储存结构， 和所述清洁结构沿第一方向间隔 分布， 用于储存所述刷盘； 转运结构， 用于 带动所 述刷盘在所述清洁结构和所述储存结构之间转 运， 以及用于控制所述刷盘旋转供所述清洁结构 清洗。 利用该清洁基站可以方便对清洁机器人上 的刷盘进行清洗和更换， 从而可以有效缩短清洁 机器人两次清洁之间的时间， 提高工作效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 216439149 U 2022.05.06 CN 216439149 U 1.一种清洁基站， 其特 征在于， 包括： 清洁结构， 用于清洗刷盘； 储存结构， 和所述清洁结构沿第一方向间隔分布， 用于储 存所述刷盘； 转运结构， 用于带动所述刷盘在所述清洁结构和所述储存结构之间转运， 以及用于控 制所述刷盘旋转供 所述清洁结构清洗 。 2.如权利要求1所述的清洁基站， 其特征在于， 所述储存结构至少为两个， 至少两个所 述储存结构沿所述第一方向层叠分布。 3.如权利要求1所述的清洁基站， 其特 征在于， 所述清洁结构包括： 清洗槽， 内部形成容纳腔； 清水供给模块， 连接 于所述清洗 槽， 用于为所述清洗 槽提供清水； 污水排出模块， 连接 于所述清洗 槽， 用于排出 所述清洗 槽内的污水。 4.如权利要求3所述的清洁基站， 其特 征在于， 所述刷盘的底面形成凹槽； 所述清洗槽内具有第一导柱， 所述第一导柱沿所述第一方向延伸， 所述第一导柱用于 插入至所述刷盘的凹槽内， 以限制所述刷盘在所述第一方向的垂直方向上运动。 5.如权利要求1或2或3所述的清洁基站， 其特 征在于， 所述清洁基站还 包括： 脱水结构， 用于提供朝向所述刷盘运动的气流， 以风干或烘干所述刷盘。 6.如权利要求1或2或3所述的清洁基站， 其特 征在于， 所述 转运结构包括： 连接件， 用于连接 于所述刷盘； 转运件， 连接 于所述连接件， 用于带动所述连接件沿所述第一方向运动。 7.如权利要求6所述的清洁基站， 其特 征在于， 所述刷盘具有磁性； 所述连接件 包括： 电磁铁， 用于在通电或断电的状态下吸附所述刷盘； 控制件， 电连接 于所述电磁铁， 用于控制所述电磁铁在通电和断电之间切换。 8.如权利要求6所述的清洁基站， 其特征在于， 所述刷盘包括： 第一凸起， 所述第 一凸起 沿所述第一方向延伸， 所述第一凸起底部形成卡槽； 所述连接件包括： 卡套， 所述卡套具有多个卡扣， 所述多个卡扣均用于卡接于所述卡 槽， 所述多个卡扣之 间呈环形分布， 所述多个卡扣形成第一凹槽； 在所述卡扣卡接于所述卡 槽的状态下， 所述第一凸起至少部分位于所述第一凹槽内。 9.如权利要求8所述的清洁基站， 其特 征在于， 所述连接件 还包括： 转动件， 传动连接 于所述卡套， 用于带动所述 卡套绕所述第一方向转动。 10.如权利要求8所述的清洁基站， 其特 征在于， 所述 转运件包括： 运动组件， 连接 于所述连接件， 用于带动所述连接件沿所述第一方向运动； 第一驱动件， 传动连接 于所述运动组件， 用于驱动所述 运动组件沿所述第一方向运动。 11.如权利要求1或2所述的清洁基站， 其特 征在于， 所述储 存结构包括： 托盘， 用于承载 所述刷盘； 导轨， 沿第二方向延伸， 滑动连接于所述托盘， 用于引导所述托盘沿所述第二方向运 动； 所述第二方向垂直于所述第一方向； 第二驱动件， 连接于所述托盘和所述导轨， 用于驱动所述托盘相对于所述导轨沿所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216439149 U 2第二方向运动。 12.如权利要求1 1所述的清洁基站， 其特 征在于， 所述刷盘的底面形成凹槽； 所述托盘具有第二导柱， 所述第二导柱沿所述第一方向延伸， 所述第二导柱用于插入 至所述刷盘的凹槽内， 以限制所述刷盘在所述第一方向的垂直方向上运动。 13.一种清洁机器人系统， 其特征在于， 包括： 权利要求1 ‑12中任一项所述的清洁基站 和清洁机器人。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216439149 U 3