(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122756318.0 (22)申请日 2021.11.11 (73)专利权人 北京石油化工学院 地址 102600 北京市大兴区清源北路19号 (72)发明人 周灿丰　董光辉　高辉　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 陈熙 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) B63C 11/52(2006.01) F17D 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用ROV的深水 管道无损检测设备 (57)摘要 本实用新型涉及海底油管检测设备技术领 域， 尤其涉及一种应用ROV的深水管道无损检测 设备， 包括上位机、 遥控无人潜水器以及用于在 油管上攀爬的管壁攀爬机器人， 所述管壁攀爬机 器人上通过第一密封机构密封固定设有stm32采 集与信号处理装置， 所述管壁攀爬机器人的侧壁 上通过第二密封机构密封固定设有无损检测探 头， 所述无损检测探头与所述stm32采集与信号 处理装置通过连接线实现信号连接， 所述stm32 采集与信号处理装置与遥控无人潜水器通过连 接线实现信号连接， 所述上位机与遥控无人潜水 器通过连接线实现信号连接。 本实用新型的有益 效果是： 避免对 无损检测探头检测的信号造成影 响， 提高检测的准确率。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 216560470 U 2022.05.17 CN 216560470 U 1.一种应用ROV的深水管道无损检测设备， 其特征在于， 包括上位机(1)、 遥控无人潜水 器(2)以及用于在油管(18)上攀爬的管壁攀爬机器人(3)， 所述管壁攀爬机器人(3)上通过 第一密封机构密封固定设有stm32采集与信号处理装置(4)， 所述管壁攀爬机器人(3)的侧 壁上通过第二密封机构密封固定设有用于对油管(18)进行检测的无损检测 探头(5)， 所述 无损检测探头(5)与所述stm32采集与信号处理装置(4)通过连接线(14)实现信号连接， 所 述stm32采集与信号处理装置(4)与所述遥控无人潜水器(2)通过连接线(14)实现信号连 接， 所述上位机(1)与所述遥控无 人潜水器(2)通过 连接线(14)实现信号连接 。 2.根据权利要求1所述的一种应用ROV的深水管道无损检测设备， 其特征在于， 所述第 一密封机构包括固定在所述管壁攀爬机器人(3)上的第一密封盒体(6)， 所述stm32采集与 信号处理装置(4)固定设在所述第一密封盒体(6)内， 所述第一密封盒体(6)上设有用于封 盖所述第一密封盒体(6)的第一密封盖(7)， 所述第一密封盒体(6)的侧壁上设有与所述 stm32采集与信号处理装置(4)电性连接的第一水密封连接头(8)， 所述第一水密封连接头 (8)与所述连接线(14)的一端电性连接 。 3.根据权利要求2所述的一种应用ROV的深水管道无损检测设备， 其特征在于， 所述第 一密封盒体(6)与所述第一密封盖(7)连接的一面上设有第一密封槽(9)， 所述第一密封槽 (9)内设有第一密封圈(10)， 所述第一密封圈(10)与所述第一密封 盖(7)密封 抵接。 4.根据权利要求2所述的一种应用ROV的深水管道无损检测设备， 其特征在于， 所述第 二密封机构包括固定设在所述管壁攀爬机器人(3)的侧壁上的第二密封盒体(11)， 所述无 损检测探头(5)固定设在所述第二密封盒体(11)内， 所述第二密封盒体(11)上设有用于封 盖所述第二密封盒体(11)的第二密封盖(12)， 所述第二密封盖(12)上设有与所述无损检测 探头(5)电性连接的第二水密封连接头(13)， 所述第二水密封连接头(13)与所述连接线 (14)的另一端电性连接 。 5.根据权利要求4所述的一种应用ROV的深水管道无损检测设备， 其特征在于， 所述第 二密封盒体(11)与所述第二密封盖(12)连接的一面上设有第二密封槽(15)， 所述第二密封 槽(15)内设有第二密封圈(16)， 所述第二密封圈(16)与所述第二密封 盖(12)密封 抵接。 6.根据权利要求4或5所述的一种应用ROV的深水管道无损检测设备， 其特征在于， 所述 管壁攀爬机器人(3)的侧壁上固定设有用于固定设置所述第二密封盒体(11)的固定架 (17)， 所述第二密封盒体(1 1)固定设在所述固定架(17)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216560470 U 2一种应用ROV的深 水管道无损检测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及海底油管检测设备技术领域， 尤其涉及一种应用ROV的深水管道 无损检测设备。 背景技术 [0002]随着海洋石油的不断发展， 作为水下石油传输 的设备‑管道， 也变的越来越重要。 各国都加快海底油气管道的建设， 所需海底管道运输的距离也在不断加大， 最大铺设深度 可达上千米， 因此对 管道的定期 检测就变得尤为重要。 现有技术中， 海底石油管道检测一直 是检测领域的难题。 相比陆地的输油管道， 海底石油管道检测更复杂， 难度也更高。 海底输 油管道一旦出现泄漏， 将会对经济和环境带来巨大的影响。 因此， 及时的检测有着明显的经 济效益与社会效益。 现有的国内技术基本上是依靠管道首末两端的信号量来确定管道运行 的状况， 但此方法实时性较差， 检测精度不高， 设备的造价高， 对模型也有严格的要求。 尤其 对于复杂的泄漏状况， 模型建立十分复杂， 因此 可行性不高。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用ROV的深水管道无损检测设备， 便于对深海中的管道进行 无损检测， 检测准确。 [0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下： 一种应用ROV的深水管道无损检 测设备， 包括上位机、 遥控 无人潜水器以及用于在油管上攀爬的管壁攀爬机器人， 所述管壁 攀爬机器人上通过第一密封机构密封固定 设有 stm32采集与信号处理装置， 所述管壁攀爬 机器人的侧壁上通过第二密封机构密封固定设有用于对油管进行检测的无损检测探头， 所 述无损检测探头与所述stm32采集与信号处理装置通过连接线实现信号连接， 所述stm32采 集与信号处理装置与所述遥控无人潜水器通过连接线实现信号连接， 所述上位机与所述遥 控无人潜水器通过 连接线实现信号连接 。 [0005]本实用新型的有益效果是： 通过第一密封机构 以及第二密封机构分别密封固定 stm32采集与信号处理装置以及无损检测探头， 避免了 stm32采集与信号处理装置在与遥控 无人潜水器进 行信号传输时产生的电流信号对无损检测探头周边的磁场造成干扰， 从而避 免对无损 检测探头检测的信号造成影响， 提高检测的准确 率； 通过遥控无人潜水器实现上 位机与无损检测探头之 间的信号传输， 避免采用单个连接线连接上位机和无损检测探头时 线过长导 致的危险。 [0006]在上述技术方案的基础上， 本实用新型还可以做如下改进。 [0007]进一步， 所述第一密封机构包括固定在所述管壁攀爬机器人上的第一密封盒体， 所述stm32采集与信号处理装置固定设在所述第一密封盒体内， 所述第一密封盒体上设有 用于封盖所述第一密封盒体的第一密封盖， 所述第一密封盒体的侧壁上设有与所述stm32 采集与信号处理装置电性连接的第一水密封连接头， 所述第一水密封连接头与所述连接线 的一端电性连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 216560470 U 3