(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122957743.6 (22)申请日 2021.11.27 (73)专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、 2 2楼 (72)发明人 孙杰　雷春华　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 阳方玉 (51)Int.Cl. G01N 33/22(2006.01) G01N 33/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G08B 21/16(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种家庭环境监测电路、 检测装置及机 器人 (57)摘要 本申请属于家庭环 境检测技术领域， 提供了 一种家庭环境监测电路、 检测装置及机器人， 其 中， 家庭环境监测电路包括： 燃气检测模块、 烟雾 检测模块以及传感器处理模块， 具体的， 燃气检 测模块用于生成燃气检测信号， 烟雾检测模块用 于生成烟雾检测信号， 传感器处理模块， 分别与 燃气检测模块、 烟雾检测模块连接， 用于接收燃 气检测信号、 烟雾检测信号， 并在燃气检测信号 的电压大于预设燃气阈值时生成燃气警报信号 发送至上位机， 在烟雾检测信号的电压大于预设 烟雾阈值时生成烟雾警报信号发送至上位机， 解 决了现有的家庭检测装置存在的无法全天对居 家环境进行实时监测， 远程预警， 应急处理等智 能化无人操作的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 216525792 U 2022.05.13 CN 216525792 U 1.一种家庭环境监测电路， 应用于室内环境， 其特征在于， 所述家庭环境监测电路包 括： 燃气检测模块， 用于检测室内环境中的燃气含量， 并生成燃气检测信号； 烟雾检测模块， 用于检测室内环境中的烟雾含量， 并生成烟雾检测信号； 传感器处理模块， 分别与所述燃气检测模块、 所述烟雾检测模块连接， 用于接收所述燃 气检测信号、 所述烟雾检测信号， 并在所述燃气检测信号的电压大于预设燃气阈值时生成 燃气警报信号发送至上位机， 在烟雾检测信号的电压大于预设烟雾阈值时生成烟雾警报信 号发送至上位机 。 2.如权利要求1所述的家 庭环境监测电路， 其特 征在于， 所述传感器处 理模块包括： 燃气阈值电压源， 用于提供 预设燃气阈值信号； 烟雾阈值电压源， 用于提供 预设烟雾阈值信号； 第一比较单元， 分别与所述燃气阈值电压源和所述燃气检测模块连接， 用于比较所述 燃气检测信号和所述预设燃气阈值信号的电压大小， 并根据比较结果 生成燃气报警信号； 第二比较单元， 分别与所述烟雾阈值电压源和所述烟雾检测模块连接， 用于比较所述 烟雾检测信号和所述预设烟雾阈值信号的电压大小， 并根据比较结果 生成烟雾报警信号。 3.如权利要求2所述的家庭环境监测电路， 其特征在于， 所述传感器处理模块还包括或 门； 所述或门的多个输入端分别与所述第 一比较单元和所述第 二比较单元的输出端连接， 所述或门的输出端与所述上位机连接 。 4.如权利要求1所述的家庭环境监测电路， 其特征在于， 所述家庭环境监测电路还包 括： 空气质量检测模块， 用于检测室内空气的温度、 湿度、 气压、 光照、 PM2.5、 PM10、 TVOC、 氧 气浓度、 二氧化碳浓度、 一氧化碳浓度、 甲醛浓度中的至少一项， 并将检测结果发送至所述 上位机。 5.如权利要求1所述的家庭环境监测电路， 其特征在于， 所述家庭环境监测电路还包 括： 温度检测模块， 用于检测室内环境的温度生成温度检测信号， 并在所述温度检测信号 的电压达到预设火灾温度阈值时， 启动灭火器灭火。 6.一种家庭环境监测装置， 其特征在于， 包括监测基板， 所述监测基板上设有如权利要 求1‑5任一项所述的家 庭环境监测电路； 以及 运动模块， 用于固定所述 监测基板， 并驱动所述 监测基板运动。 7.如权利要求6所述的家庭环境监测装置， 其特征在于， 所述家庭环境监测装置还包 括： 上位机， 所述上位机还用于控制所述运动模块巡查预设的多个巡查区域， 接收每个所 述巡查区域内的所述燃气检测信号和所述烟雾检测信号， 并将所述燃气 检测信号和所述烟 雾检测信号上传至云服 务器或者预设的移动终端。 8.如权利要求7所述的家庭环境监测装置， 其特征在于， 所述家庭环境监测装置还包 括： 照明检测模块， 用于检测室内环境的亮度， 并生成环境亮度信号；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216525792 U 2人体监测模块， 用于检测室内是否有人， 并生成人体监测信号； 所述上位机还用于接收所述环境亮度信号和人体监测信号， 并在 室内有人运动时根据 所述环境亮度信号调整灯具的亮度和色温。 9.如权利要求8所述的家庭环境监测装置， 其特征在于， 所述上位机还用于在室内无人 时间超过 预设的闲置时间阈值时， 控制燃气总阀门关闭， 并控制预设的非必要插座断电。 10.一种智能家居机器人， 其特征在于， 所述智能家居机器人包括如权利要求1 ‑5任一 项所述的家 庭环境监测电路， 或者包括如权利要求6 ‑9任一项所述的家 庭环境监测装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216525792 U 3