(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122733529.2 (22)申请日 2021.11.09 (73)专利权人 上海海事大学 地址 201306 上海市浦东 新区临港新城 海 港大道15 50号 (72)发明人 潘胜达　陈志伟　安博文　胡泽江　 陈维　 (74)专利代理 机构 上海互顺专利代理事务所 (普通合伙) 31332 代理人 成秋丽 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) G01N 1/24(2006.01) G01N 1/34(2006.01) G01D 21/02(2006.01)H04W 4/38(2018.01) H04W 4/70(2018.01) H04W 28/14(2009.01) (54)实用新型名称 一种基于LORA的无人机载船舶尾气监测设 备 (57)摘要 本实用新型涉及船舶尾气监测技术领域， 具 体公开了一种基于LORA的无人机载船舶尾气监 测设备， 包括固定在无人机设备上的机载检测设 备； 所述机载检测设备包括尾气气路处理机构、 尾气传感机构、 主控处理机构、 LORA通信机构、 供 电机构和监测数据离线缓存机构； 所述尾气气路 处理机构分别与供电机构、 主控处理机构连接， 尾气气路处理机构包括进气管、 阻水过滤器、 气 路内管、 气泵； 所述尾气传感机构通过LORA通信 机构与主控处理机构连接， 尾气传感机构包括气 体传感器、 温湿度传感器。 该监测设备通过尾气 气路处理机构 对吸入的待测尾气进行阻水过滤， 去除尾气中的水汽、 颗粒物以及油性物质， 防止 船舶尾气中水汽及颗粒物等有 害物质损害设备。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216350608 U 2022.04.19 CN 216350608 U 1.一种基于LORA的无人机载船舶尾气监测设备， 其特征在于： 包括固定在无人机设备 上的机载检测设备(1)； 所述机载检测设备(1)包括尾气气路处理机构(2)、 尾气传感机构 (3)、 主控处理机构(4)、 LORA通信机构(5)、 供电机构和监测数据离线缓存机构(6)； 所述尾 气气路处理机构(2)分别与供电机构、 主控处理机构(4)连接， 尾气气路处理机构(2)包括进 气管(21)、 阻水过滤器(22)、 气路内管、 气泵(23)， 进气管(21)的一端设置在船舶尾气排放 口处， 进气管( 21)的另一端与气泵( 23)的进气口连通， 气泵( 23)的出气口与阻水过滤器 (22)连通， 阻水过滤器(22)与尾气传感机构(3)连通； 所述尾气传感机构(3)通过LORA通信 机构(5)与主控处 理机构(4)连接， 尾气传感机构(3)包括气体传感器、 温湿度传感器(31)。 2.根据权利要求1所述的一种基于LORA的无人机载船舶尾气监测设备， 其特征在于： 所 述主控处 理机构(4)包括主控制处 理器。 3.根据权利要求1所述的一种基于LORA的无人机载船舶尾气监测设备， 其特征在于： 所 述LORA通信机构(5)包括 LORA通信芯片。 4.根据权利要求1所述的一种基于LORA的无人机载船舶尾气监测设备， 其特征在于： 所 述阻水过滤器(22)包括高分子阻水 过滤芯。 5.根据权利要求1所述的一种基于LORA的无人机载船舶尾气监测设备， 其特征在于： 所 述气泵(23)采用微型直 流无刷隔膜泵， 隔膜材质采用三元乙丙橡胶。 6.根据权利要求1所述的一种基于LORA的无人机载船舶尾气监测设备， 其特征在于： 所 述气体传感器包括CO2传感器(32)、 SO2传感器(3 3)。 7.根据权利要求1所述的一种基于LORA的无人机载船舶尾气监测设备， 其特征在于： 所 述监测数据离线缓存机构(6)包括S D卡， SD卡的型号 为： SDSDUNC‑016G‑ZN6IN。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216350608 U 2一种基于LORA的无人机 载船舶尾气监测设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及船舶 尾气监测技术领域， 具体为一种基于LORA的无人机载船舶 尾 气监测设备。 背景技术 [0002]随着航运业快速发展， 船舶尾气带来 的周边区域大气污染越来越严重。 自2016年 交通部安排设立排放控制区以来， 海事监管部门对尾气排放的要求不断提高。 在燃油硫含 量检测方面， 早期海事监管部门主要以登船对油 箱取油样后 实验室检测硫含量为主。 该方 式实时性差且效率低， 也难以对重点船舶 ‑‑航道内的在航船舶进行检测。 [0003]近年来， 监管部门逐步引入了无人机载嗅探设备、 艇载嗅探设备等远程遥测设备 来实现间接测 量船舶燃油硫含量。 但是目前， 各类远程监测系统在数据传输方面主要使用 4G或GPRS等通信技术。 该类通讯方式通常都依赖于运营商基站的覆盖， 考虑到通信基站通 常都架设于岸上， 其无线的信号往往无法覆盖到船舶航道区域。 因此， 亦无法对在航道内的 在航船舶进行有效监测。 [0004]此外， 对于船舶排放的尾气而 言， 其排放温度一般较高， 且其中通常存在大量腐蚀 性气体以及颗粒物等有毒有害气 体， 容易对现有的船舶尾气 检测设备的内部电路及相关器 件造成严重损害， 大 大影响尾气监测设备的可靠性及耐久性。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种基于LORA的无人机载船舶尾气监测设备， 以解决 上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于LORA的无人机载船舶 尾气监测设备， 包括固定在无人机设备上 的机载检测设备； 所述机载检测设备包括尾气气 路处理机构、 尾气传感机构、 主控处理机构、 LORA通信机构、 供电机构和监测数据离线缓存 机构； 所述尾气气路处理机构分别与供电机构、 主控处理机构连接， 尾气气路处理机构包括 进气管、 阻水过滤器、 气路内管、 气泵， 进气管的一端设置在船舶尾气排放口处， 进气管的另 一端与气泵的进气口连通， 气泵的出气口与阻水过滤器连通， 阻水过滤器与尾气传感机构 连通； 所述尾气传感机构通过LORA通信机构与主控处理机构连接， 尾气传感机构包括气体 传感器、 温湿度传感器。 [0007]优选的， 所述主控处 理机构包括主控制处 理器和相应的外围电路。 [0008]优选的， 所述 LORA通信机构包括 LORA通信芯片和相应的外围电路。 [0009]优选的， 所述阻水 过滤器包括高分子阻水 过滤芯。 [0010]优选的， 所述气泵优选采用微型直流无刷隔膜泵， 隔膜材质优选采用三元乙丙橡 胶。 [0011]优选的， 所述气体传感器包括CO2传感器、 SO2传感器。 [0012]优选的， 所述监测数据离线缓存机构包括SD卡， SD卡的优选型号为： SDSDUNC ‑说　明　书 1/4 页 3 CN 216350608 U 3