(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210185363.1 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 北京毅能博科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区科创十四街99 号33幢8层B单元 804-26室 （北京自贸试验区高端产业 片区亦庄组团） (72)发明人 张从鹏　张文　刘扬　 (74)专利代理 机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 专利代理师 崔建章 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01N 35/04(2006.01) (54)发明名称 用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双 推玻片装卸机构 (57)摘要 本发明公开了一种用于细胞形态学自动显 微扫描仪的双片双推玻片装卸机构， 包括： 放盒 单元， 用于放置玻片盒并将其推送至玻盒电梯单 元； 玻盒电梯单元， 用于将玻片盒锁紧并通过升 降模组将玻片盒升到指定位置进行 玻片推送； 推 片单元， 用于将双玻片的推送至承载单元和退 片； 以及承载单元， 用于接收被推送玻片和调整 玻片位置以实现扫描。 本发明实现了单次双玻片 样本从玻片盒推送到载物台检测之后再退回到 玻片盒整个流程的自动化， 为显微镜自动检测的 玻片推送部分创造了硬件基础， 减少了玻片样本 信息采集的时间， 提高了工作效率， 并且降低了 成本， 避免了人工劳动产生的疲劳， 可 以推动医 疗检测行业的发展， 在医疗显微视觉自动检测行 业有着广泛的应用前 景。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114878464 A 2022.08.09 CN 114878464 A 1.一种基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机构， 其特征在于， 包括： 放盒单元， 用于放置玻片盒并将其推送至玻盒电梯单 元； 玻盒电梯单元， 用于将 玻片盒锁紧并通过升降模组将 玻片盒升到指定位置进行玻片推 送； 推片单元， 用于将双玻片的推送至承载单元和退片； 所述推片单元包含三个模块： 推杆 支架， 推杆模组以及推板横条； 推杆支架用来固定推杆模组以及推板横条， 推杆支架的底部 固定在机构底板上； 推杆模组是一种同步带模组， 通过电机的运转带动推杆模组前后往复 运动实现推杆对玻片的推片和退片； 推杆横条 的一端设有两个推板， 另一端设有与两个推 板对应的两个勾板， 两个推板的垂直高度与两个勾板的垂直高度平齐， 两个推板之间的距 离对应玻片盒中两列玻片之间的距离； 以及承载 单元， 用于接收被推送玻片和调整玻片位置以实现扫描。 2.根据权利要求1所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机 构， 其特征在于， 所述的放 盒单元固定在机构底板的一端， 推送时放 盒单元的出口端与玻盒 电梯单元的盒托入口端平齐。 3.根据权利要求1所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机 构， 其特征在于， 所述的玻盒电梯单元包含五个模块： 盒托装置、 升降模组、 电梯加固板、 盒 托连接板以及锁紧装置； 盒托装置用来放置玻片盒， 盒托装置与锁紧装置进行配合来实现 放盒时锁紧装置的放松状态； 所述升降模组通过电机的带动 实现升降模组的垂直运送， 放 盒结束后升降模组爬升到指定位置进 行玻片推送； 所述电梯加固板用来固定升降模组在机 构底板上； 所述盒托连接 板为盒托装置和升降模组之间的连接结构。 4.根据权利要求3所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机 构， 其特征在于， 所述的盒托装置的头 部位置带有玻片盒的限位检测装置和机 械限位拦片。 5.根据权利要求1所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机 构， 其特征在于， 所述的推板为长板状， 勾板为短板状， 推板的延伸方向与勾板的延伸方向 相反， 推板与勾板之间的距离大于玻盒电梯单 元盒托装置的外径。 6.根据权利要求1所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机 构， 其特征在于， 所述的推杆模组上设置有限位 开关。 7.根据权利要求1所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机 构， 其特征在于， 所述的承载 单元通过载物台的XYZ三个方位的运动控制玻片位置移动。 8.根据权利要求1所述的基于用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸机 构， 其特征在于， 所述的玻片盒为80片装玻片盒。 9.一种用于细胞形态学自动显微扫描仪的双片双推玻片装卸方法， 其特征在于， 采用 权利要求1 ‑8任一项所述的机构， 并包括以下步骤： 步骤一： 通电推片单元先进行位置初始化， 随后升降模组通过盒托连接板带动盒托装 置以及扫描玻片的承载单元同步进行位置初始 化， 推片单元的初始 化位置为推板与勾板延 伸方向的距离刚好居中错开盒托装置延伸方向距离； 升降模组的初始化位置为送盒单元的 出口端面与玻盒电梯单元盒托装置的入口端面平齐； 玻片承载单元的初始 化位置为两个玻 片通道与盒托中玻片居中对齐且垂直高度下降到最低的位置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114878464 A 2步骤二： 再手动将玻片盒推动进玻盒电梯单元的盒托装置里， 此时的锁紧机构为放松 状态， 手动将玻片盒推进盒托装置内准确 位置后触发玻片盒底端的限位开关， 限位触发之 后紧接着执行升降模组的垂 直上升运动， 此时锁紧机构随即变为锁紧状态以压紧盒托内的 玻片盒， 玻盒电梯单元上升到第一片玻片与玻片承载单元对应的接片位置时停止， 接片位 置为两个玻片通道与盒托中玻片居中对齐且玻片下端面与两个玻片通道上端面垂直高度 平齐、 水平方向靠 近盒托的位置； 步骤三： 玻盒电梯单元上升到第一排玻片与玻片承载单元对应的接片位置停止， 推杆 模组开始运动带动推板横条实现对玻片的推片， 推送到玻片承载单元上对应的两个玻片通 道上； 步骤四： 两个玻片同时就位之后玻片承载单元开始沿Z方位垂直下降高度避开推板， 推 杆模组退回到初始化 位置， 玻片承载 单元按指定 轨迹运动实现对玻片信息的采集检测； 步骤五： 前一排玻片样本检测完毕之后执行退片， 退片流程先是玻片承载单元下降高 度， 推杆模组 回复到步骤三的推片位置， 之后玻片承载单元复位到步骤二的接片位置， 推杆 模组进行回退运动实现玻片退回到玻片盒中； 步骤六： 玻片退回到玻片 盒中后， 推杆横条复位到步骤一的初始化位置， 玻盒电梯单元 上升到下一排玻片与玻片承载单元对应的接片位置停止， 依 次进行下一排玻片的推片、 检 测、 退片流 程； 步骤七： 依次、 不断重复以上操作， 直至将玻片盒中的40排共80枚玻片样本全部检测完 之后， 任务结束。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114878464 A 3