(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210215378.8 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 深圳市迪安杰智能识别科技有限公 司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新区社区高新南七道011号高新 工业村T3 栋6Ba (72)发明人 李斌　印少荣　 (74)专利代理 机构 深圳市嘉勤知识产权代理有 限公司 4 4651 专利代理师 辛鸿飞 (51)Int.Cl. G01N 21/27(2006.01) G01N 21/25(2006.01) G01N 21/01(2006.01)G01N 21/17(2006.01) (54)发明名称 检测系统和检测方法 (57)摘要 本申请公开一种检测系统， 包括至少一个光 学检测装置， 用于接收来自检测对象的具有多个 波长的检测光束， 并生成和多个波长的检测光束 相应的多个图像信息； 至少一个通信装置， 连接 所述多个光学检测装置； 控制装置， 连接所述通 信装置， 所述控制装置能够通过所述通信装置和 所述光学检测装置进行通信， 所述控制装置能够 基于通过所述通信装置接收到的来自所述光学 检测装置的图像信息产生相应的控制指令； 以及 功能装置， 用于接收所述控制指令并执行相应的 功能以使得所述检测对象 的参数信息发生改变。 本申请还公开一种检测方法。 本申请对于农作物 检测效果较好。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114509393 A 2022.05.17 CN 114509393 A 1.一种检测系统， 其特 征在于， 包括： 至少一个光学检测装置， 用于接收来自检测对象的具有多个波长的检测光束， 并生成 和多个波长的检测光束相应的所述检测对象的多个图像信息； 至少一个通信装置， 连接所述多个光学检测装置； 控制装置， 连接所述通信装置， 所述控制装置能够通过所述通信装置和所述光学检测 装置进行通信， 所述控制装置能够基于通过所述通信装置接收到的来自所述光学检测装置 的图像信息产生相应的控制指令， 其中， 所述控制装置用于将所述光学检测装置生成的所 述检测对象的图像信息和预先存储的图像数据进 行比对， 以获取关于所述检测对象的参数 信息， 并根据所述参数信息发送控制指 令到所述功能装置； 或： 所述光学检测装置还用于将 所述检测对象的图像信息和预先存储的图像数据进行比对， 并根据比对结果输出关于检测 对象的参数信息， 所述控制装置 接收所述 参数信息并发送控制指令 至所述功能装置； 以及 功能装置， 用于接收所述控制指令并对所述检测对象执行相应的功能， 以使得所述检 测对象的参数信息发生改变。 2.根据权利要求1所述的检测系统， 其特 征在于， 所述 光学检测装置包括： 滤光单元， 用于可选择地允许不同波长的检测光束透过； 图像单元， 用于接收由检测对象返回且透过所述滤光单元的不同波长的检测光束， 并 转换为相应的电信号， 以产生相应的图像信息； 基板， 位于所述图像单 元的下方。 3.根据权利要求2所述的检测系统， 其特征在于， 所述滤光单元包括谐振腔， 所述谐振 腔包括平行而相对设置第一光学组件和第二光学 组件， 所述第一光学组件和所述第二光学 组件之间的间距是可调整的， 通过调整所述第一光学组件和所述第二光学组件的间距来调 整所述谐振腔的尺寸， 以使 波长和所述谐振腔的尺寸相适应的检测光束透过 所述谐振腔。 4.根据权利要求2所述的检测系统， 其特征在于， 所述滤光单元包括谐振腔， 所述谐振 腔包括位于所述第一光学组件及第二光学组件之间的间隔层， 通过调整 所述间隔层的厚度 来调整所述谐振腔的尺寸， 以使波长和所述谐振腔的尺寸相适应的检测光束透过所述谐振 腔。 5.根据权利要求2所述的检测系统， 其特征在于， 所述滤光单元包括MEMS滤光器， 所述 MEMS滤光器包括谐振腔， 所述谐振腔根据施加其上的电压变化相应地改变尺寸。 6.根据权利要求2所述的检测系统， 其特征在于， 所述光学检测装置还包括光源， 所述 光源用于在环境 光中检测光束的光强低于预设光强阈值时发射检测光束。 7.根据权利要求1所述的检测系统， 其特征在于， 所述光学检测装置还包括至少一个通 信单元， 所述控制装置和所述光学检测装置分离设置， 所述通信单元分别与所述光学检测 装置及所述控制装置通过 无线和/或有 线网络协议连接并进行通信。 8.根据权利要求1所述的检测系统， 其特征在于， 所述控制装置包括处理器和存储器， 所述处理器用于对来自光学检测装置的图像信息进行 处理， 所述存储装置用于存储包括预 先录入的图像数据的图像数据库， 所述处理器将所述图像信息和图像数据库的图像数据进 行比对分析， 获得匹配结果， 以及根据匹配结果获取相对应的关于检测对象的参数信息 。 9.根据权利要求1所述的检测系统， 其特征在于， 所述多个图像信 息能够用于生成多张 图像， 所述光学检测装置通过在不同的时间点分别采集来自检测对象的不同波长的检测光权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114509393 A 2束以获取 所述多个图像信息 。 10.根据权利要求1所述的检测系统， 其特征在于， 所述通信装置包括射频收发单元， 所 述射频收发单元集成在所述光学检测装置内， 或， 所述射频收发单元独立设置在所述光学 检测装置外； 所述通信装置分别与所述光学检测装置及所述控制装置通过无线和/或有线 网络协议连接并进行通信。 11.一种检测方法， 所述检测方法应用于如权利要求1至10所述的检测系统， 其特征在 于， 包括： 步骤S10， 建立关于检测对象的图像数据模型； 步骤S20， 光学检测装置采集检测对象返回的不同波长的检测光束以获取图像信息； 步骤S30， 控制装置或光学检测装置将采集的图像信息和图像数据模型进行算法比对 以获取比对结果； 步骤S40， 功能装置根据比对结果执 行相应的功能以改变所述检测对象的参数信息 。 12.根据权利要求1 1所述的检测方法， 其特 征在于， 步骤S10包括： S11， 根据检测需要设定检测对象的参数和检测光束波长范围， 预先准备能够覆盖全部 参数值范围的检测对象的样本， 对每个样本在所述波长范围内的多个不同波长下返回的检 测光束进行采集以获取样本的图像信息； S12， 将大量样本的图像信息和检测对象的参数进行关联， 建立检测对象的图像信息和 参数值相关联的图像数据模型； 步骤S20包括： S21， 使用谐振腔可选地透过检测对象返回的多个不同波长的检测光束； S22， 使用图像传感器分别将采集的不同波长的检测光束转换为电信号， 以获取多个图 像信息； 步骤S30包括： S31， 将检测对象的每个图像信息和所述图像数据模型进行比对， 得到对应的检测对象 的参数值； S32， 根据多个图像信息对应的参数值进行参数值权 重算法计算获得比对结果； 步骤S40包括： S41， 比对结果满足第一预设条件时， 对检测对象执 行相应功能， 返回步骤S10； S42， 比对结果满足第二预设条件时， 不执 行相应功能， 并返回步骤S10 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114509393 A 3