(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210263710.8 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人 安庆安帝技 益精机有限公司 地址 246000 安徽省安庆市经济技 术开发 区迎宾大道16号区 (72)发明人 陈品品　张青松　程从科　管秀峰　 宋辉　朱世明　朱张兴　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 娄岳 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 外观检查设备 (57)摘要 本发明涉及一种外观检查设备， 该设备设置 有上料装置、 下料装置与检测装置， 其特征在于， 所述检测装置包括： 等间距设置有多个夹持机构 的输送组件； 沿所述夹持机构的运行路径布置的 多个执行机构， 所述执行机构包括上料机构、 下 料机构、 第一端面检测机构、 第二端面检测机构 以及侧面检测机构， 本发明的外观检查设备能够 实现对气门座圈的100％外观全检。 对外观缺陷 的检出率高， 能够替代人工检验方式， 降低作业 强度， 提高作业效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114755179 A 2022.07.15 CN 114755179 A 1.一种外观检查设备， 该设备设置有上料装置(2)、 下料装置(3)与检测装置(1)， 其特 征在于， 所述检测装置(1)包括： 等间距设置有多个夹持机构(111)的输送组件(11)； 沿所述 夹持机构的运行路径布置的多个执行机构， 所述执行机构包括第一端面检测 机构(13)、 第 二端面检测机构(14)以及侧面检测机构(15)。 2.如权利要求1所述的外观检查设备， 其特征在于， 所述第一端面检测机构(13)、 所述 第二端面检测机构(14)均包括表 面粗检单元(131)、 表 面精检单元(132)以及内壁检测单元 (133)。 3.如权利要求2所述的外观检查设备， 其特征在于， 在所述第 一端面检测机构(13)与所 述第二端面检测机构(14)之间还设置有 端面翻转机构(18)。 4.如权利要求3所述的外观检查设备， 其特征在于， 在所述运动路径上的所述第 一端面 检测机构(13)、 所述第二端面检测机构(14)以及所述侧面检测机构(15)三组执行机构中最 先接收同一待检工件的执 行机构前还依次设置有 端面识别机构(19)、 端面翻转机构(18)。 5.如权利要求1所述的外观检查设备， 其特征在于， 在所述运行路径上的侧面检测机构 (15)所在位置具有侧面检测工位， 所述侧面检测机构(15)包括位于所述侧面检测工位侧方 的线扫相机(E52)、 线光源(E53)和位于所述侧面检测工位端面一侧的能够绕轴线旋转的抓 取爪(E51)。 6.如权利要求1 ‑5任一项所述的外观检查设备， 其特征在于， 所述执行机构还包括上料 机构(12)和下 料机构(16)。 7.如权利 要求1‑5任一项所述的外观检查设备， 其特征在于， 所述输送 组件(11)环形设 置。 8.如权利要求7所述的外观检查设备， 其特征在于， 所述检测装置还包括设置在所述输 送组件(11)的环形中心的滑环(17)， 所述滑环用于在输送组件运转中对所述夹持机构 (111)可靠输能。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114755179 A 2外观检查 设备 技术领域 [0001]本发明涉及检测设备 领域， 具体涉及一种外观检查设备。 背景技术 [0002]发动机作为一种将燃料内能转化为动能的原动机， 对内部零部件的质量要求严 格， 具体体现在一方面对运动副或者油、 气路的开闭执行元件的尺寸精度与表面外观质量 更加严格， 另一方面要求对产品进行100％全检。 发动机的气门座圈控制气路的开闭， 传统 的全加工气门座圈外观检测方式为人工全检， 在放大镜下检查， 时间长容易视觉疲劳， 产生 误判， 造成检查质量和效率低下。 发明内容 [0003]鉴于上述 技术问题， 本发明提供一种外观检查设备。 [0004]本发明的技术方案为一种外观检查设备， 该设备设置有上料装置、 下料装置与检 测装置， 其特征在于， 所述检测装置包括： 等间距设置有多个夹持机构的输送组件； 沿所述 夹持机构的运行路径布置的多个执行机构， 所述执行机构包括第一端面检测机构、 第二端 面检测机构以及侧面检测机构。 [0005]具体的， 所述第一端面检测机构、 所述第二端面检测机构均 包括表面粗检单元、 表 面精检单 元以及内壁检测单 元。 [0006]具体的， 在所述第一端面检测机构与所述第二端面检测机构之间还设置有端面翻 转机构。 [0007]具体的， 在所述运动路径上的所述第一端面检测机构、 所述第二端面检测机构以 及所述侧 面检测机构三组执行机构中最先接 收同一待检工件的执行机构前还依 次设置有 端面识别机构、 端面翻转机构。 [0008]具体的， 在所述运行路径上的侧面检测机构所在位置具有侧面检测工位， 所述侧 面检测机构包括位于所述侧面检测工位侧方的相机单元， 位于所述侧面检测工位端面一侧 的轴向旋转单 元。 [0009]具体的， 所述输送组件环形设置 。 [0010]具体的， 所述检测装置还包括设置在所述输送组件的环形中心的滑环， 所述滑环 用于在输送组件运 转中对所述夹持元件可靠 输能。 [0011]本发明通过设置的输送组件实现了气门座圈的自动化流水式外观检验， 能够实现 对气门座圈的100％外观全检。 对外观缺陷的检出率高， 能够替代人工检验方式， 降低作业 强度， 提高作业效率。 附图说明 [0012]图1为本发明的气门座圈的示 意图； [0013]图2为本发明的外观检查设备的整体图；说　明　书 1/4 页 3 CN 114755179 A 3