(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211181859.8 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 重庆市排水有限公司 地址 400010 重庆市渝中区长江滨江路126 号 申请人 重庆大学 (72)发明人 杨仁凯　董立春　王正诚　刘石虎　 陈永红　毛伯林　黄晶　谢安洁　 张强　陶文盼　张剑逊　卿凌恺　 董星辰　 (74)专利代理 机构 重庆博凯知识产权代理有限 公司 50212 专利代理师 刘桢 (51)Int.Cl. C02F 1/40(2006.01)B01D 21/18(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G08B 21/18(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G08B 31/00(2006.01) (54)发明名称 地埋式污水处理系统中链板式刮泥机故障 预警装置及系统 (57)摘要 本发明公开了一种地埋式污水处理系统中 链板式刮泥机故障预警装置及系统， 包括多个支 撑轴、 两条传动链条、 电机、 处理池和控制器。 本 发明通过多个接近感应器及时并直观的监测传 动链条的运行状态， 同时， 还利用扭矩传感器监 测主动轮的最大运行扭矩以及采用电流传感器 监测电机运行时的电流大小， 当传动链条出现脱 轨、 断裂、 拉升变形等问题时， 预警装置能够及时 发出报警信号， 并停止电机运行， 及时止损并立 即告知维护人员及时进行维护处理， 避免设备出 现无可挽回的损坏。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115490294 A 2022.12.20 CN 115490294 A 1.一种地埋式污水处理系统中链板 式刮泥机故障预警装置， 包括处理池 （1） ， 水平设于 处理池相对两侧壁之间的多根支撑轴 （2） 、 两条传动链条 （3） 、 电机 （5） 和控制器； 多个支撑 轴呈上下两排分布， 并分别靠近处理池侧 壁的上部与下部， 支撑轴的两端分别与 处理池的 侧壁转动相连； 在各支撑轴靠近其两端处分别固定设有一链轮， 两条传动链条分别绕设在 支撑轴两端的链轮外侧， 其中， 上排支撑轴与下排支撑轴之间的传动链条具有倾斜过渡形 成的倾斜段； 在传动链条外侧间隔设置有若干刮板 （4） ， 所述刮板同时与两条传动链条相 连， 并能随传动链条移动； 电机的输出轴通过传动带与任一支撑轴相连， 并能够带动支撑轴 转动， 从而驱动两条传动链条 带动刮板在处 理池内循环转动； 其特征在于， 还包括两个接近感应器I （6） ， 两个接近感应器I位于上排支撑轴的上方或 下方， 两个接近感应器I沿水平方向间隔分布， 且两个接近感应器I之间的间距等于相邻两 个刮板之间的间距， 其中， 接近感应器I的检测端朝向刮板方向， 并能够由刮板触发； 还包括 一接近感应器II （7） ， 接近感应器II位于传动链条外侧， 并靠近传动链条的倾斜段， 该接近 感应器II的检测端朝向刮板方向， 并能够由刮板触发； 接近感应器I和接近感应器II分别与控制器相连， 控制器通过接近感应器I获取相邻两 块刮板分别经 过接近感应器I的时间， 通过接 近感应器II检测刮板移动方向改变的时间点； 当控制器监测到每两块刮板之间的运行时间， 或者刮板改变移动方向的时间节点与设 定值不同时， 控制器关闭电机， 并发出报警信号。 2.根据权利要求1所述地埋式污水处理系统中链板式刮泥机故障预警装置， 其特征在 于， 在处理池底部的一端设有一污泥收集槽 （8） ， 传动链条从上排支撑轴朝向远离污泥收集 槽的方向倾斜向底层支撑轴移动， 然后再朝向靠近污泥收集槽的方向移动， 从而使传动链 条带动刮板在处 理池内循环转动。 3.根据权利要求2所述地埋式污水处理系统中链板式刮泥机故障预警装置， 其特征在 于， 上排支撑轴从处理池上排的一端沿其长度方向间隔分布至处理池上排的中部， 使水平 移动的传动链条从处理池上排中部位置倾斜向下、 朝向远离污泥收集槽的一侧移动； 以传 动链条从上排支撑轴倾斜向下移动的拐点为高点 （9） ， 接近感应器I位于高点朝向靠近污泥 收集槽的一侧。 4.根据权利要求2所述地埋式污水处理系统中链板式刮泥机故障预警装置， 其特征在 于， 接近感应器II设置传动链条的倾 斜段的上 段。 5.根据权利要求1所述地埋式污水处理系统中链板式刮泥机故障预警装置， 其特征在 于， 还包括一电流传感器， 该电流传感器与电机相连， 用于获取电机运行时的电流大小， 并 将其发送至控制器； 当控制器接收到电机运行电流大于 设定值时， 发出报警， 同时停止 设备 运行。 6.根据权利要求1所述地埋式污水处理系统中链板式刮泥机故障预警装置， 其特征在 于， 所述电机的输出轴通过传动带与位于处 理池上端的任一支撑轴相连。 7.根据权利要求6所述地埋式污水处理系统中链板式刮泥机故障预警装置， 其特征在 于， 电机安装在处理池靠近污泥收集槽一侧壁的上排， 且电机轴与 支撑轴的轴线方向一致； 在电机轴 上设置有一主动轮， 电机能够带动主动轮绕电机轴的轴线转动； 在电机下方的导 管支架上设置有一从动轮， 在主动轮和从动轮上绕设有一主动链条， 且传动链条绕过该从 动轮， 电机带动主动轮和主动链条转动， 从而带动从动轮和传动链条转动； 在电机上还设有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115490294 A 2一减速箱， 在 减速箱与主动轮之 间设有一扭矩传感器， 用于检测主动轮传递的扭力， 并将 检 测结果发送至控制器， 当扭矩传感器的检测值大于 设定值时， 控制器关闭电机， 并发出报警 信号。 8.一种地埋式污水处理系统中链板式刮泥机故障预警系统， 其特征在于， 包括数据采 集模块、 数据处理模块和报警模块； 其中， 数据采集模块用于获取接近感应器I、 接近感应器 II、 电流传感器和扭矩传感器监测到的数据， 并将获取的数据发送至数据处理模块； 数据处 理模块用于将监测数据与设定值进行比较， 当监测数据与设定值不同或不在设定的数值范 围内时， 关闭电机， 并向报警模块发送信号； 报警模块用于在接收到数据处理模块的信号 后， 发出报警信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115490294 A 3