(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211220120.3 (22)申请日 2022.10.08 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115294320 A (43)申请公布日 2022.11.04 (73)专利权人 平安银行股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区深南 东 路5047号 (72)发明人 陈景宇　许佳　唐燕　谭斌瑛　 李嘉俊　周宏浩　杨康　陈骥晗　 姚璐　雷凤毛　钟力立　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 戴尧罡(51)Int.Cl. G06V 10/24(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (56)对比文件 CN 112699857 A,2021.04.23 CN 109359575 A,2019.02.19 审查员 祝丽业 (54)发明名称 图像旋转角度的确定方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种图像旋转角度的确定方 法、 装置、 电子设备及存储介质， 涉及图像处理技 术领域， 包括： 将目标图像沿着预设方向分别按 照多个不同的旋转角度进行旋转， 得到目标图像 在每个旋转角度下的旋转图像； 将多个旋转图像 输入人脸关键点检测模块， 得到多组人脸关键点 集合； 使用预设筛选机制对多组人脸关键点集合 进行筛选， 确定至少一组目标人脸关键点集合； 确定每组目标人脸关键点集合对应的人脸特征 向量； 利用每组目标人脸关键点集合对应的人脸 特征向量， 确定目标图像的目标旋转角度。 本申 请通过图像中蕴含的计算人脸特征向量信息确 定旋转角度， 无需标注数据和训练模型， 减小工 作量的同时提高检测效率和检测精度。 权利要求书3页 说明书11页 附图8页 CN 115294320 B 2022.12.20 CN 115294320 B 1.一种图像旋转角度的确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标图像； 将所述目标图像沿着预设方向分别按照多个不同的旋转角度进行旋转， 得到目标图像 在每个旋转角度下的旋转图像； 将多个旋转图像输入人脸关键点检测模块， 得到多组人脸关键点集合， 每组人脸关键 点集合包括多个人脸关键点， 多个人脸关键点包括鼻子关键点、 左眼关键点和右眼关键点； 使用预设筛选机制对所述多组人脸关键点集合进行筛选， 确定至少一组目标人脸关键 点集合； 确定每组目标人脸关键点集合对应的人脸特征向量， 所述人脸特征向量为鼻子关键点 相对于左眼关键点和右眼关键点之间的连线的法向量的单位向量； 利用每组目标人脸关键点集合对应的人脸特征向量， 确定目标图像相对于参考图像的 目标旋转角度， 参 考图像为处于正常角度的目标图像； 其中， 利用每组目标人脸关键点集合对应的人脸特征向量， 确定目标图像相对于参考 图像的目标旋转角度的步骤 包括： 针对每组目标人脸关键点集合， 确定该组目标人脸关键点集合所属的旋转图像针对目 标图像的旋转角度， 控制人脸特征向量按照其所在的旋转图像对应的旋转角度， 沿着与预 设方向相反的方向， 旋转至目标图像对应的原始位置， 确定该组目标人脸关键点集合对应 的人脸特 征向量在原 始位置下对应的原 始人脸特 征向量； 将各组目标人脸关键点集合对应的原始人脸特征向量进行累加求和， 确定人脸特征和 向量； 利用所述人脸特征和向量以及 反正切函数公式， 确定目标图像相对于参考图像的目标 旋转角度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 预设筛 选机制包括 不正常尺寸筛 选机制， 若预设筛选机制为不正常尺寸筛选机制， 通过以下方式确定至少一组目标人脸关键点 集合： 确定目标图像对应的图像尺寸范围； 针对每组人脸关键点集合， 判断该组人脸关键点集合中是否存在超出所述图像尺寸范 围的人脸关键点， 若该组人脸关键点集合中存在超出所述图像尺寸范围的人脸关键点， 则 将该组人脸关键点集合 从所述多组人脸关键点集合中剔除， 若该组人脸关键点集合中不存 在超出所述图像尺寸范围的人脸关键点， 则确定该组人脸关键点集合对应的外接矩形尺 寸， 利用所述外 接矩形尺寸确定该组人脸关键点 集合是否为目标 人脸关键点 集合。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述外接矩形尺寸包括外接矩形长度和外 接矩形宽度， 其中， 利用所述外接矩形尺寸确定该组人脸关键点集合是否为目标人脸关键点集合的 步骤包括： 判断该组人脸关键点 集合对应的外 接矩形长度是否满足第一预设阈值； 若该组人脸关键点集合对应的外接矩形长度满足第 一预设阈值， 则判断该组人脸关键 点集合对应的外 接矩形宽度是否满足第二预设阈值； 若该组人脸关键点集合对应的外接矩形宽度满足第 二预设阈值， 则将该组人脸关键点权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115294320 B 2集合确定为目标 人脸关键点 集合。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 预设筛选机制还包括不正常分布筛选机 制， 所述不正常分布筛选机制包括多个关键点分布条件， 其中， 使用预设筛选机制对所述多个旋转图像对应的多组人脸关键点集合进行筛选， 确定至少一组目标 人脸关键点 集合的步骤 包括： 针对每组人脸关键点集合， 依次判断该组人脸关键点集合是否满足多个关键点分布条 件， 若该组人脸关键点集合不满足多个关键点分布条件中的任意一项， 则将该组人脸关键 点集合从所述多组人脸关键点集合中剔除， 若该 组人脸关键点集合满足所有关键点分布条 件， 则将若该组人脸关键点 集合确定为目标 人脸关键点 集合。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述多个人脸关键点还包括左耳关键点和 右耳关键点， 所述多个关键点分布条件 包括： 左耳关键点到鼻子关键点的第一距离与右耳关键点到鼻子关键点的第二距离之间的 第一比值处于第一预设范围， 左眼关键点到鼻子关键点的第三距离与右眼关键点到鼻子关键点的第四距离之间的 第二比值处于第一预设范围， 左眼关键点与右眼关键点之间的第五距离小于或等于左耳关键点到右耳关键点之间 的第六距离， 所述第三距离与所述第四距离的和值与所述第六距离之间的第三比值处于第二预设 范围， 所述第五距离小于第三距离与第四距离的和值， 鼻子关键点在左眼关键点与右眼关键点之间连线上的投影处于左眼关键点与右眼关 键点之间， 左眼关键点与右眼关键点之间的连线与左耳关键点与右耳关键点之间的连线的夹角 处于预设角度范围。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 控制目标图像按照所确定的目标旋转角度进行旋转， 以使目标图像处恢复至正常角 度； 利用处于正常角度的目标图像进行后续图像分析处 理。 7.一种图像旋转角度的确定装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取目标图像； 旋转模块， 用于将所述目标图像沿着预设方向分别按照多个不同的旋转角度进行旋 转， 得到目标图像在每 个旋转角度下的旋转图像； 关键点检测模块， 用于将多个旋转图像输入人脸关键点检测模块， 得到多组人脸关键 点集合， 每组人脸关键点集合包括多个人脸关键点， 多个人脸关键点包括鼻子关键点、 左眼 关键点和右眼关键点； 筛选模块， 用于使用预设筛选机制对所述多组人脸关键点集合进行筛选， 确定至少一 组目标人脸关键点 集合； 向量确定模块， 用于确定每组目标人脸关键点集合对应的人脸特征向量， 所述人脸特 征向量为鼻子关键点相对于左眼关键点和右眼关键点之间的连线的法向量的单位向量；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115294320 B 3