(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211093276.X (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 杭州高品自动化设备有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区余杭街 道天目山西路3 60号6号楼 (72)发明人 张志刚　李兵　郑志庆　 (74)专利代理 机构 杭州天欣专利事务所(普通 合伙) 33209 专利代理师 梁斌 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) F15B 1/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 变速箱蓄能器柔性智能化装配测试线及其 工作方法 (57)摘要 本发明涉及一种变速箱蓄能器柔性智能化 装配测试线及其工作方法， 它属于变速箱蓄能器 装配测试领域。 本发明包括活塞预装工位、 活塞 上料输送线、 活塞检测NG缓存线、 活塞检测喷油 机构、 罐体上料输送线、 下线包装系统、 大底板、 充氮压装机构和检测转台机构， 活塞预装工位在 活塞上料输送线的前端， 活塞检测喷油机构在活 塞上料输送线的后端， 活塞预装工位、 活塞上料 输送线、 活塞检测NG缓存线、 罐体上料输送线和 下线包装系统均与大底板相连， 充氮压装机构在 活塞检测喷油机构 的一侧， 活塞检测喷油机构、 充氮压装机构、 检测转台机构和机器人搬运机均 装在大底板上。 本发明结构设计紧凑合理， 工作 效率高， 自动化程度高， 能耗低， 操作方便， 满足 使用需求。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 115533511 A 2022.12.30 CN 115533511 A 1.一种变速箱蓄能器柔性智能化装配测试线， 包括活塞预装工位 （1） 、 活塞上料输送线 （2） 、 活塞检测NG缓存线 （3） 、 活塞检测喷油机构 （4） 、 激光打标机 （8） 、 罐体上料输送线 （9） 、 下线包装系统 （10） 和设置在地面上的大底板 （11） ， 所述活塞预装工位 （1） 设置在 活塞上料 输送线 （2） 的前端， 活塞检测喷油机构 （4） 设置在活塞上料输送线 （2） 的后端， 活塞 上料输送 线 （2） 与活塞检测NG缓存线 （3） 平行设置， 活塞预装工位 （1） 、 活塞上料输送线 （2） 、 活塞检测 NG缓存线 （3） 、 罐体上料输送线 （9） 和下线包装系统 （10） 均与大底板 （11） 相连， 其特征在于： 还包括充氮压装机构 （5） 、 检测转台机构 （6） 和机器人搬运机 （7） ， 所述充氮压装机构 （5） 设 置在活塞检测喷油机构 （4） 的一侧， 机器人搬运机 （7） 设置在检测转台机构 （6） 、 激光打标机 （8） 、 活塞检测喷油机构 （4） 之间， 活塞检测喷油机构 （4） 、 充氮压装机构 （5） 、 检测转台机构 （6） 、 机器人搬运机 （7） 和激光打标机 （8） 均安装在大底板 （11） 上； 充氮压装机构 （5） 包括充 氮主体结构 （51） 、 活塞上料结构 （52） 和罐体上下料结构 （53） ， 该活塞上料结构 （52） 装在充 氮主体结构 （51） 上侧， 罐体上下料结构 （53） 装在充氮主体结构 （51） 前侧； 充氮主体结构 （51） 包括压机机架 （510） 、 伺 服压机 （511） 、 卡簧压头组件 （512） 、 活塞密封组件 （513） 、 罐体 空位密封组件 （514） 、 活塞密封组件锁紧机构 （515） 、 卡簧在位视觉检测相机 （516） 、 充氮主 体导轨 （517） 和活塞移动气缸 （518） ， 该伺服压机 （511） 安装在压机机架 （510） 上， 卡簧压头 组件 （512） 装在充氮主体导轨 （517） 上， 该充氮主体导轨 （517） 装在压机机架 （510） 上， 活塞 移动气缸 （518） 装在压机机架 （510） 上， 活塞密封组件 （513） 装在充氮主体导轨 （517） 上， 活 塞移动气缸 （518） 与活塞密封组件 （513） 相连， 罐体空位密封组件 （514） 、 活塞密封组件锁紧 机构 （515） 、 卡簧在位视觉检测相机 （516） 均装在压机机架 （510） 上； 检测转台机构 （6） 包括 转台 （61） 、 卡簧测量结构 （62） 、 性能检测结构 （63） 、 清洁结构 （64） 、 螺纹视觉检测结构 （65） 和转台工装旋转结构 （66） ， 该卡簧测量结构 （62） 、 清洁结构 （64） 均装在转台 （61） 上， 性能检 测结构 （63） 、 螺纹视觉检测结构 （65） 设置在转台 （61） 的一侧， 转台工装旋转结构 （66） 设置 在转台 （61） 下 方。 2.根据权利要求1所述的变速箱蓄能器柔性智能化装配测试线， 其特征在于： 装配测试 线还包括卡簧自动出料机构 （12） ， 所述卡簧自动出料机构 （12） 装在充氮压装机构 （5） 中的 充氮主体结构 （51） 一侧。 3.根据权利要求1所述的变速箱蓄能器柔性智能化装配测试线， 其特征在于： 所述充氮 主体结构 （51） 还包括力传感器 （520） ， 所述力传感器 （520） 设置在伺服压机 （511） 的压头下 方。 4.根据权利要求1所述的变速箱蓄能器柔性智能化装配测试线， 其特征在于： 所述充氮 主体结构 （51） 还包括充氮压头锁紧机构 （512 ‑1） ， 卡簧压头组件 （512） 上设置有充氮压头锁 紧机构 （512 ‑1） 。 5.一种变速箱蓄能器柔性智能化装配测试线的工作方法， 采用权利要求1 ‑4任意一项 所述的变速箱蓄能器柔 性智能化装配测试线， 其特 征在于： 具体步骤如下： （S1） 活塞预装工位 （1） 预装到位后至活塞上料输送线 （2） ， 输送至活塞检测喷油机构 （4） 进行漏装检测及喷油； （S2） 活塞上料输送线 （2） 上的罐体通过罐体上料输送线 （9） 输送至前端自动组装， 组装 完成后， 通过机器人 搬运机 （7） 搬运 放置检测转台机构 （6） 进行喷油、 检测； 上述 （S1） 与 （S2） 同步工作；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115533511 A 2（S3） 活塞从活塞检测喷油 机构 （4） 通过机器人搬运机 （7） 搬至充氮压装机构 （5） ， 卡簧 通过卡簧自动出料机构 （12） 自动出料后收紧， 再通过充氮压装机构 （5） 将活塞、 罐体和卡簧 三者进行充氮压装处 理； （S4） 将充氮压装后的活塞、 罐体及卡簧三者通过机器人搬运机 （7） 搬回检测转台机构 （6） 进行检测； （S5） 检测完毕后， 通过机器人 搬运机 （7） 至 激光打标机 （8） 进行打标处 理； （S6） 再通过机器人 搬运机 （7） 搬运至下线包 装系统 （10） 进行包 装下线处 理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115533511 A 3