(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211290276.9 (22)申请日 2022.10.21 (71)申请人 山东创新精密科技有限公司 地址 256200 山东省滨州市邹平县高新 街 道办事处会仙四路东首 (72)发明人 崔国昌　李旭　田尧　马月辉　 刘子民　 (74)专利代理 机构 北京恒博知识产权代理有限 公司 11528 专利代理师 张琦 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 仓储用自动立体 仓库的存放架 (57)摘要 本申请实施例提供一种仓储用自动立体仓 库的存放架， 包括架 体、 承载板组件、 存 料质量检 测组件、 取料质量检测组件和控制器， 架体具有 存放空间、 存料口以及取料口； 承载板组件包括 多个用于承 载铝型材的承 载板； 存料质量检测组 件用于在铝型材从存料口存入存放空间时检测 铝型材的第一质量参数， 第一质量参数包括铝型 材的表面光滑度以及表面灰尘指数； 取料质量检 测组件用于在铝型材从取料口从存放空间取出 时检测铝型材的第二质量参数， 第二质量参数包 括铝型材的表 面光滑度以及表 面灰尘指数； 控制 器与存料质量检测组件以及取料质量检测组件 均电性连接。 本申请实施例提供的仓储用自动立 体仓库的存放架不仅防尘防潮， 且 可以评估铝型 材的质量 等级。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115352793 A 2022.11.18 CN 115352793 A 1.一种仓储用自动立体仓库的存放架， 其特 征在于： 包括： 架体， 具有存放空间、 存料口以及取料口， 所述存料口以及所述取料口均与所述存放空 间连通， 所述存料 口用于向所述存放空间存入铝型材， 所述取料 口用于从所述存放空间取 出铝型材； 承载板组件， 可活动地设置于所述存放空间内， 且包括多个用于承载铝型材的承载板， 每一所述承载板均可在所述存料口以及所述取 料口之间运动； 存料质量检测 组件， 设置于所述架体上且位于所述存料口处， 用于在铝型材从所述存 料口存入所述存放空间时检测铝型材的第一质量参数， 所述第一质量参数包括铝型材的表 面光滑度以及表面灰尘指数； 取料质量检测 组件， 设置于所述架体上且位于所述取料口处， 用于在铝型材从所述取 料口从所述存放空间取出时检测铝型材的第二质量参数， 所述第二质量参数包括铝型材的 表面光滑度以及表面灰尘指数； 控制器， 与所述存料质量检测组件以及所述取 料质量检测组件均电性连接 。 2.如权利要求1所述的仓储用自动 立体仓库的存放架， 其特征在于： 所述存料质量检测 组件包括视觉传感器和灰尘传感器， 所述取料质量检测组件包括视觉传感器和灰尘传感 器， 其中， 所述视觉传感器与所述控制器电性连接并用于检测铝型材的表面光滑度， 所述灰 尘传感器与所述控制器电性连接并用于检测铝型 材的表面灰尘指数。 3.如权利要求2所述的仓储用自动立体仓库的存放架， 其特 征在于： 所述存料质量检测组件包括第 一到位传感器， 所述取料质量检测组件包括第 二到位传 感器， 所述第一到位传感器以及所述第二到位传感器均与所述控制 器电性连接， 所述第一 到位传感器用于检测待存入所述存放空间的铝型材是否到达所述存料口， 在检测到待存入 所述存放空间的铝型 材到达所述存料口时， 所述控制器控制所述存料质量检测组件工作； 所述第二到位传感器用于检测待取出所述存放空间的铝型材是否到达所述取料口， 在 检测到待 取出所述存放空间的铝型材到达所述取料口时， 所述控制器控制所述取料质量检 测组件工作。 4.如权利要求3所述的仓储用自动立体仓库的存放架， 其特 征在于： 每一所述承载板上均 具有标志区域， 标识区域具有用于唯一表征所述承载板的承载板 识别码， 所述承载板识别码包括二维码或者条形码； 铝型材上也具有唯一标识铝型材 的铝 型材标识码； 所述存料质量检测组件包括与所述控制器连接的第 一扫码器， 在所述第 一到位传感器 检测到待存入所述存放空间的铝型材到达所述存料口时， 所述控制器控制所述第一扫码 器 扫描所述承载板识别码以及所述铝型材标识码， 并将所述承载板识别码、 所述铝型材标识 码、 所述第一质量 参数以及扫码时间关联存 储； 所述取料质量检测组件包括与所述控制器连接的第 二扫码器， 在所述第 二到位传感器 检测到待 取出所述存放空间的铝型材到达所述取料口时， 所述控制器控制所述第二扫码 器 扫描所述承载板识别码以及所述铝型材标识码， 并将所述承载板识别码、 所述铝型材标识 码、 所述第二质量 参数以及扫码时间关联存 储。 5.如权利要求1所述的仓储用自动立体仓库的存放架， 其特征在于： 还包括防尘罩， 所 述防尘罩 罩设于架体外， 用于防止灰尘以及水汽进入到存放空间。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115352793 A 26.如权利要求5所述的仓储用自动 立体仓库的存放架， 其特征在于： 所述控制器通过比 对同一铝型 材的所述第一质量 参数以及所述第二质量 参数判断是否需要更 换所述防尘罩。 7.如权利要求1所述的仓储用自动立体仓库的存放架， 其特 征在于： 还 包括： 升降驱动组件， 与所述承载板组件连接， 用于驱动所述承载板以及所述承载板上的铝 型材在所述存料口以及所述取 料口之间做升降运动； 存料口传送组件， 与所述承载板连接， 用于将待存入所述存放空间的铝型材从所述存 料口传送到所述承载板上； 取料口传送组件， 与所述承载板连接， 用于将从所述存放空间中的所述承载板上的铝 型材从所述承载板传送到取 料口。 8.如权利要求7所述的仓储用自动 立体仓库的存放架， 其特征在于： 所述存料口以及所 述取料口位于所述架体的相背两侧， 以便于从所述架体的一侧将待存入所述存放空间的铝 型材存入所述存放空间， 同时便于从所述架体的另一侧将待 取出所述存放空间的铝型材从 所述存放空间取出； 且所述取料 口高于所述存料 口， 以便于从更低位置将铝型材装入所述 存放空间， 从更高位置将从所述存放空间中取 出的铝型 材进行装车运输 。 9.如权利要求7所述的仓储用自动立体仓库的存放架， 其特征在于： 所述升降驱动组 件、 所述存料 口传送组件以及所述取料 口传送组件均包括丝杆副驱动组件、 齿条齿轮驱动 组件以及皮带轮驱动组件中的一种。 10.如权利要求7 所述的仓储用自动立体仓库的存放架， 其特 征在于： 还 包括： 第一封盖板， 与所述架体转动连接， 且位于所述存料口处， 用于封盖所述存料口， 且所 述第一封盖板位于所述存放空间内， 仅能从封盖所述存料口的位置向所述存放空间内运 动， 而不能穿出所述存料 口向所述存放空间外运动， 以在封盖所述存料 口的同时便于所述 存料口传送组件将待存 入所述存放空间的铝型 材从所述存料口传送到所述承载板上； 第二封盖板， 与所述架体转动连接， 且位于所述取料口处， 用于封盖所述取料口， 且所 述第二封盖板位于所述存放空间外， 仅能从封盖所述取料口的位置向所述存放空间外运 动， 而不能穿过所述取料 口向所述存放空间内运动； 以在封盖所述取料 口的同时便于所述 取料口传送组件将从所述存放空间取 出的铝型 材传送到从取 料口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115352793 A 3