(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211074113.7 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 深圳阜时科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道深圳国际创新谷8栋A座 44层 (72)发明人 徐洪伟　 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 10/10(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G07C 9/00(2020.01) (54)发明名称 人脸识别装置、 电子设备及人脸识别方法 (57)摘要 本申请提出一种人脸识别装置、 电子 设备及 人脸识别方法， 该人脸识别装置用于对目标物进 行人脸识别以验证目标物的身份， 至少包括第一 图像获取模组和第二图像获取模组， 第一图像获 取模组和第二图像获取模组朝向人脸识别装置 的同一侧进行图像获取， 且第一图像获取模组的 视场角和第二图像获取模组的视场角部分重叠； 第一图像获取模组的第一光轴和第二图像获取 模组的第二光轴之间的夹角被配置为大于0 °， 以 增大人脸识别装置的总视场角， 提升识别体验效 果。 权利要求书2页 说明书13页 附图12页 CN 115471889 A 2022.12.13 CN 115471889 A 1.一种人脸识别装置， 用于对目标物进行人脸识别以验证目标物的身份， 其特征在于， 至少包括第一图像获取模组和 第二图像获取模组， 所述第一图像获取模组和所述第二图像 获取模组朝向所述人脸识别装置的同一侧进 行图像获取， 且所述第一图像获取模组的视场 角和所述第二图像获取模组的视场角部分重 叠； 所述第一图像获取模组的第一光轴和所述第二图像获取模组的第二光轴之间的夹角 被配置为大于 0°， 以增大所述人脸识别装置的总视场角。 2.根据权利要求1所述的人脸识别装置， 其特征在于， 所述第 一图像获取模组和所述第 二图像获取模组沿竖直方向依次排布。 3.根据权利要求2所述的人脸识别装置， 其特征在于， 所述第 一图像获取模组位于沿竖 直方向上较高的位置， 所述第二图像获取模组位于沿竖直方向上较低的位置； 且所述第一 光轴朝向上倾 斜， 所述第二 光轴朝向下倾 斜。 4.根据权利要求2所述的人脸识别装置， 其特征在于， 所述第 一图像获取模组位于沿竖 直方向上较高的位置， 所述第二图像获取模组位于沿竖直方向上较低的位置； 且所述第一 光轴朝向下倾 斜， 所述第二 光轴朝向上倾 斜。 5.根据权利要求1所述的人脸识别装置， 其特征在于， 所述第 一图像获取模组和所述第 二图像获取模组沿水平方向依次排布。 6.根据权利要求5所述的人脸识别装置， 其特征在于， 所述第 一图像获取模组 的第一光 轴的朝向与所述第二图像获取模组的第二光轴的朝向， 分别在竖直方向上具有相反的分 量。 7.根据权利要求5所述的人脸识别装置， 其特征在于， 所述第 一图像获取模组 的第一光 轴的朝向与所述第二图像获取模组的第二光轴的朝向， 分别在水平方向上具有相反的分 量。 8.根据权利要求1所述的人脸识别装置， 其特征在于， 还包括用于安装所述第 一图像获 取模组和所述第二图像获取模组的基座， 所述基座包括一第一表面， 所述第一表面作为所 述人脸识别装置的至少一部分外立面， 所述第一表面分别开设有第一通光孔和第二通光 孔， 所述第一图像获取模组通过所述第一通光孔对外获取图像， 所述第二图像获取模组通 过上述第二通光孔对外获取图像， 所述第一光轴和所述第二光轴中的至少一者与所述第一 表面成预设角度倾 斜地设置。 9.根据权利要求8所述的人脸识别装置， 其特征在于， 所述第 一光轴和所述第 二光轴中 的其中一 者垂直于所述第一表面设置， 另一 者与所述第一表面成预设角度倾 斜地设置。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的人脸识别装置， 其特征在于， 还包括图像处理电路 和识别电路， 所述图像处理电路分别与所述第一图像获取模组和第二图像获取模组连接， 被配置为对所述第一图像获取模组和/或所述第二图像获取模组所获取 的图像进行处理， 以得到与目标物人脸相关的特 征信息； 所述识别电路与所述图像处理电路连接， 被配置为基于所述图像处理电路得到的与目 标物人脸相关的特 征信息和预存的人脸特 征信息模板， 对所述目标物进行身份识别。 11.根据权利要求10所述的人脸识别装置， 其特征在于， 所述图像处理电路包括二维图 像处理单元和 三维信息获取单元， 所述二维 图像处理单元， 被配置为对所述第一图像获取 模组和所述第二图像获取模组所获取的二维图像进行坐标转换 处理， 以对应得到所述第一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471889 A 2图像获取模组和第二图像获取模组在各自的平视状态下针对同一目标物分别获取的二维 图像； 所述三维信息获取单元， 被配置为根据双目立体视觉原理， 对所述第一图像获取模组 和第二图像获取模组在视场角重叠区域内针对同一个目标物分别获取的平视状态二维图 像进行分析， 以得到所述目标物的三维信息 。 12.一种电子设备， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑11任一项所述的人脸识别装置， 所述 电子设备根据人脸识别装置的身份识别结果执 行相应的功能。 13.一种人脸识别方法， 其特征在于， 应用于权利要求1 ‑11任一项所述的人脸识别装 置， 所述人脸识别方法包括： 分别获取第一图像获取模组采集的第一图像， 以及第二图像获取模组采集的第二图 像； 判断所述第一图像中和所述第二图像中是否均包 含目标物的人脸图像； 若是， 则处理和分析所述第 一图像和第 二图像以获取与 所述目标物的人脸特征相关的 三维信息； 若仅所述第 一图像和第 二图像的其中一者中包含目标物的人脸图像， 则基于包含所述 目标物人脸的所述第一图像 或第二图像进 行分析， 以得到与所述目标物人脸特征相关的二 维图像信息； 基于所获得的目标物人脸相关的特征信 息与预存的人脸特征信 息模板的比对， 对所述 目标物进行身份识别。 14.根据权利要求13所述的人脸识别方法， 其特征在于， 所述处理和分析所述第 一图像 和第二图像以获取与所述目标物的人脸特 征相关的三维信息， 包括： 对所述第一图像和所述第 二图像进行处理， 对应得到所述目标物分别在所述第 一图像 获取模组和第二图像获取模组的光轴平视状态下获取的第一平视图像和第二平视图像； 根据双目立体视觉原理， 对所述第一平视 图像和第二平视 图像进行分析， 以得到与所 述目标物人脸特 征相关的三维信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471889 A 3